公开(公告)号：CN110216405A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910425179.8

申请日：2019-05-21

申请人： 山西能源学院

发明人： 张梦奇 ,  张丽英 ,  秦国强 ,  田原 ,  王学成 ,  李毅 ,  吴凤彪 ,  张子英 ,  秦香果

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/047

摘要： 本发明涉及一种截割滚筒集成化制造系统。本发明主要解决现有截割滚筒制造技术存在的工装复杂和制造精度达不到设计要求的技术问题。本发明的技术方案是：一种截割滚筒集成化制造系统，其由设计系统、电控系统和齿座定位机器人系统组成，所述设计系统用于截割滚筒设计特征参数的计算，并将计算所得的截割滚筒特征参数输送给电控系统；所述电控系统依据设计系统提供的截割滚筒特征参数精确控制齿座定位机器人系统各伺服驱动电机的运动，所述齿座定位机器人系统根据电控系统的指令执行设计系统设计的齿座定位参数，通过齿座定位机器人系统中的齿座定位机器人实现将待定位齿座自动放置于截割滚筒的齿座目标位置上。

公开(公告)号：CN110181526A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910425144.4

申请日：2019-05-21

申请人： 山西能源学院

发明人： 张梦奇 ,  张丽英 ,  秦国强 ,  田原 ,  李毅 ,  王学成

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明涉及一种截割滚筒齿座定位专用机器人，它属于机器人技术领域。本发明主要解决现有截割滚筒齿座定位工艺存在着定位误差大和工装系统变得非常庞大而复杂的技术问题。本发明的技术方案是：一种截割滚筒齿座定位专用机器人，包括竖直滑动导轨和水平滑动导轨，其中：它还包括旋转定位机构、机器人手臂、十字接头、竖直丝杠座、连接座、导轨和主机架，所述旋转定位机构设在主机架一边的顶面上，所述导轨装在主机架另一边的顶面上，所述连接座装在导轨上，所述竖直滑动导轨装在连接座上，所述水平滑动导轨装在十字接头中，所述机器人手臂装在水平滑动导轨的头部以便于为截齿自动定位。

公开(公告)号：CN110181557A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910425994.4

申请日：2019-05-21

申请人： 山西能源学院

发明人： 张梦奇 ,  任晓霞 ,  张丽英 ,  李毅 ,  秦国强 ,  田原 ,  王学成 ,  张子英 ,  吴凤彪 ,  秦香果 ,  郭翰韬 ,  张晨 ,  张蕴 ,  宋昊峰 ,  郭鑫波

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种齿座机器人安装截割滚筒齿座的定位方法。本发明的目的是解决现有截割滚筒齿座安装方法存在的安装误差大和截割头制造精度达不到设计要求的技术问题。本发明采用的技术方案是：一种齿座机器人安装截割滚筒齿座的定位方法，其包括下列步骤：1)将待定位齿座安装在齿座安装架上，齿座机器人开始执行定位程序；2)旋转定位机构完成待定位齿座的第一个空间定向和空间定位动作；3)在转盘执行步骤2)动作的同时，齿座定位机器人完成待定位齿座的第二个定位动作、第三个空间定位动作、第二个空间定向及第三个空间定向动作；4)当接近目标位置时，水平直线导轨将以慢速进行向目标位置移动，最终完成齿座的第三个空间定位动作。