公开(公告)号：CN107607556B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201710797566.5

申请日：2017-09-06

申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张虎彪 ,  王秦未 ,  杜建国 ,  程建成 ,  王长亮 ,  蔡俊伟 ,  杨慧刚 ,  王云飞 ,  原文波 ,  石磊 ,  李伟太 ,  申卫红 ,  周小华

IPC分类号： G01N21/954 ,  G01N21/88 ,  G01N21/15

摘要： 多级起竖液压油缸缸筒的内表面检测方法，属于航天、航空、兵器等行业无损检测技术领域，所要解决的技术问题是提供一种能够对多级起竖液压油缸缸筒的内表面进行有效检测的方法，所采用的技术方案：第一步：对多级起竖液压油缸缸筒内外表面清洗；第二步：将缸筒干燥处理；第三步：将缸筒放置在渗透槽中充分渗透；第四步：清洗缸筒；第五步：将缸筒干燥处理；第六步：将干燥后的缸筒放置在显像槽中，完成内表面显像；第七步：将带有UV‑A光源的内窥镜放在内窥镜支撑装置上并调整内窥镜位置；第八步：使用带有UV‑A光源的内窥镜观测缸筒内表面；第九步：评定检测出的缺陷是否合格，并记录结果，本发明应用于多级起竖液压油缸缸筒。

公开(公告)号：CN111824647B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202010642813.6

申请日：2020-07-06

申请人： 山西航天清华装备有限责任公司

发明人： 柳洁 ,  李卿 ,  杜小英 ,  闫强 ,  王秦未 ,  张卫新 ,  靳智敏 ,  郭宏波 ,  薛普

IPC分类号： B65F3/26

摘要： 本发明涉及斜面顶升拉臂车箱直挂翻转架及垃圾转运系统，属于垃圾收集运转技术领域；解决垃圾站内在垃圾转运和收集过程中造成的垃圾液渗漏和垃圾抛洒的问题；技术方案：包括架体以及设置在架体上的顶升机构、翻转机构和升降机构，架体通过翻转轴总成固定安装在地坑一侧的地基上，翻转架将拉臂车厢固定，通过升降机构固定，翻转机构将拉臂车箱90°翻转，升降机构将车厢放入或拉出地坑，顶升机构用于与拉臂车对接；本发明采用挂箱方式，将拉臂车箱垂直放置于垃圾站地坑内，避免了垃圾收集过程中垃圾液渗漏、垃圾抛洒，结构简单，安全可靠。

公开(公告)号：CN111824647A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010642813.6

申请日：2020-07-06

申请人： 山西航天清华装备有限责任公司

发明人： 柳洁 ,  李卿 ,  杜小英 ,  闫强 ,  王秦未 ,  张卫新 ,  靳智敏 ,  郭宏波 ,  薛普

IPC分类号： B65F3/26

摘要： 本发明涉及斜面顶升拉臂车箱直挂翻转架及垃圾转运系统，属于垃圾收集运转技术领域；解决垃圾站内在垃圾转运和收集过程中造成的垃圾液渗漏和垃圾抛洒的问题；技术方案：包括架体以及设置在架体上的顶升机构、翻转机构和升降机构，架体通过翻转轴总成固定安装在地坑一侧的地基上，翻转架将拉臂车厢固定，通过升降机构固定，翻转机构将拉臂车箱90°翻转，升降机构将车厢放入或拉出地坑，顶升机构用于与拉臂车对接；本发明采用挂箱方式，将拉臂车箱垂直放置于垃圾站地坑内，避免了垃圾收集过程中垃圾液渗漏、垃圾抛洒，结构简单，安全可靠。

公开(公告)号：CN213731812U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202021565537.X

申请日：2020-07-31

申请人： 山西航天清华装备有限责任公司

发明人： 王秦未 ,  王浩 ,  李京京 ,  王文慧

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J19/00 ,  B08B5/02

摘要： 本实用新型公开了一种自动助力的轴承加工装配机械手，涉及到机械手领域，包括械手本体，所述机械手本体上设有固定夹板和活动夹板，机械手本体上设有助力气缸，活动夹板连接在助力气缸上，所述机械手本体的两侧均固定安装有支撑架。本实用新型中，通过机械手本体、固定夹板、助力气缸、活动夹板、气泵、支撑架、滑条、吹气头的设置，使得机械手本体在夹取轴承工件时，气泵能够通过吹气头吹气，从而将轴承工件表面、固定夹板和活动夹板上的碎屑或者杂质吹掉，从而可以有效的避免固定夹板和活动夹板夹取工件时与工件表面发生挤压，如果存在杂质，极易造成工件表面损伤的问题，保证了轴承工件的加工质量。

公开(公告)号：CN212291467U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202021302573.7

申请日：2020-07-06

申请人： 山西航天清华装备有限责任公司

发明人： 柳洁 ,  李卿 ,  杜小英 ,  闫强 ,  王秦未 ,  张卫新 ,  靳智敏 ,  郭宏波 ,  薛普

IPC分类号： B65F3/26

摘要： 本实用新型涉及一种斜面顶升拉臂车箱直挂翻转架及垃圾转运系统，属于垃圾收集运转技术领域；解决垃圾站内在垃圾转运和收集过程中造成的垃圾液渗漏和垃圾抛洒的问题；技术方案：包括架体以及设置在架体上的顶升机构、翻转机构和升降机构，架体通过翻转轴总成固定安装在地坑一侧的地基上，翻转架将拉臂车厢固定，通过升降机构固定，翻转机构将拉臂车箱90°翻转，升降机构将车厢放入或拉出地坑，顶升机构用于与拉臂车对接；本实用新型采用挂箱方式，将拉臂车箱垂直放置于垃圾站地坑内，避免了垃圾收集过程中垃圾液渗漏、垃圾抛洒，结构简单，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212171845U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020170270.8

申请日：2020-02-14

申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 郝玉亭 ,  杨护红 ,  孙智勇 ,  张晓强 ,  李坦汀 ,  李国庆 ,  郭强 ,  闫俣华 ,  张义龙 ,  王秦未

IPC分类号： B60D1/14

摘要： 本实用新型提供一种侧方拖拽救援装置，包括副车架，副车架后部设置有鞍座，座上安装有托牵装置，托牵装置一端上部安装有液压绞盘；所述的托牵装置包括牵引臂、提升油缸、提升臂、托牵油缸和托牵臂，牵引臂下部连接鞍座，上方一端设置有液压绞盘，另一端连接提升臂，提升油缸一端连接牵引臂，另一端连接提升臂顶部，托牵油缸一端连接提升臂顶部，另一端连接托牵臂中部，提升臂顶部设置有第一定滑轮，底部连接托牵臂；所述的液压绞盘上设置有钢丝绳，钢丝绳穿过第一定滑轮连接被困车辆；托牵臂底部设置有小驻铲；本装置提供实现车辆侧方拖救的方式，可实现对重量达30吨以下中型车辆的淤陷救援及陡坡拖救。