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公开(公告)号：CN117498975A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311444095.1
申请日：2023-10-31
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 一种智能驾驶系统时钟的控制方法、装置、设备及存储介质，其包括：在系统时钟所使用的外部时钟源失效时，判断预设的多个外部时钟源中是否存在可用的外部时钟源；若存在可用的外部时钟源，确定所述可用的外部时钟源中的一个为目标时钟源，并调整系统时钟使用所述目标时钟源；若不存在可用的外部时钟源，使用本地RTC时钟继续维持所述系统时钟。通过设置多个可供系统时钟使用的多个外部时钟源，避免单个外部时钟源信号丢失后导致系统时钟在后续出现剧烈跳变；当没有一个可用的外部时钟源时，本申请则可通过使用本地RTC时钟继续维持系统时钟，解决了相关技术中在某些场景下因外部时钟源的丢失导致系统时钟停止，后续影响智能驾驶系统使用的技术问题。
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公开(公告)号：CN114281075A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111384406.0
申请日：2021-11-19
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于面向服务的紧急避障系统、控制方法及其设备。该系统包括：传感器层、控制层、协调层和管理层。传感器层用于获取传感器数据并将上述传感器数据封装输出，控制层包括数据处理单元和特征信息提取单元，控制层包括数据处理单元和特征信息提取单元，协调层包括数据融合单元和避障驾驶规划单元，管理层包括控制单元。本实施例提供的基于面向服务的紧急避障系统通过合理的分层，各层之间通过良好的接口和契约联系起来，这使得构建在各种这样的系统中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互，从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。
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公开(公告)号：CN114274960B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111385278.1
申请日：2021-11-22
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种挪车控制系统、方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域。该系统包括：传感器层，包括传感数据获取模块，传感数据获取模块用于获取并封装输出传感器的传感数据，其中，传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、IMU(惯性传感器)、激光雷达；控制层，包括地图导航模块和特征提取模块；协调层，包括目标融合模块、高精定位模块和路径规划模块；管理层，包括控制模块，其中，控制模块用于根据规划路径向相应的关联系统发送控制指令，以使车辆按照规划路径进行挪车。本发明用于挪车控制，主要为解决现有技术在远程挪车过程中存在挪车系统实际应用中适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN114179785A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111385243.8
申请日：2021-11-22
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及融合泊车技术领域，具体涉及一种基于面向服务的融合泊车控制系统、电子设备和车辆。该系统中，传感器层，包括与外部传感器的类型对应设置的传感器数据模块；控制层，包括与外部传感器的类型对应设置的特定特征提取模块组；协调层，包括泊车路径规划模块和若干个特定特征融合模块；其中，特定特征融合模块用于根据接收的一类或多类外部传感器的特定特征信息数据，融合生成特定类型融合数据；泊车路径规划模块，用于根据若干个特定特征融合模块的特定类型融合数据和车辆实时驾驶数据，生成泊车路径规划数据。本发明有效降低了执行控制器与外部传感器在硬件和软件上的耦合性，提高了融合泊车控制系统在应用中的适应性。
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公开(公告)号：CN113895435A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111151300.6
申请日：2021-09-29
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本公开公开了一种车辆辅助控制方法、装置、存储介质及电子设备，尤其涉及辅助驾驶技术领域。其中，具体实现方案为：获取车辆的速度及所述车辆的速度方向对应的障碍物或禁行区的最短距离；在所述最短距离小于或等于预设距离且所述车辆的速度指示所述车辆处于静止状态的情况下，监测所述车辆的制动控制信息；基于所述制动控制信息，生成辅助控制提示信息。由此，人们在驾驶过程中，可以准确判断驾驶员的掉头需求，结合计算机的计算提供给驾驶员便利性的操作信息，的在保证人车安全距离的前提下，降低换档的次数，缩短整体掉头所需的时间，降低对驾驶员掉头操作的技术难度，提升驾驶员对车辆整体的驾驶体验，带来了车辆智能化的控制效果。
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公开(公告)号：CN114179785B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111385243.8
申请日：2021-11-22
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及融合泊车技术领域，具体涉及一种基于面向服务的融合泊车控制系统、电子设备和车辆。该系统中，传感器层，包括与外部传感器的类型对应设置的传感器数据模块；控制层，包括与外部传感器的类型对应设置的特定特征提取模块组；协调层，包括泊车路径规划模块和若干个特定特征融合模块；其中，特定特征融合模块用于根据接收的一类或多类外部传感器的特定特征信息数据，融合生成特定类型融合数据；泊车路径规划模块，用于根据若干个特定特征融合模块的特定类型融合数据和车辆实时驾驶数据，生成泊车路径规划数据。本发明有效降低了执行控制器与外部传感器在硬件和软件上的耦合性，提高了融合泊车控制系统在应用中的适应性。
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公开(公告)号：CN114274960A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111385278.1
申请日：2021-11-22
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种挪车控制系统、方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域。该系统包括：传感器层，包括传感数据获取模块，传感数据获取模块用于获取并封装输出传感器的传感数据，其中，传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、IMU(惯性传感器)、激光雷达；控制层，包括地图导航模块和特征提取模块；协调层，包括目标融合模块、高精定位模块和路径规划模块；管理层，包括控制模块，其中，控制模块用于根据规划路径向相应的关联系统发送控制指令，以使车辆按照规划路径进行挪车。本发明用于挪车控制，主要为解决现有技术在远程挪车过程中存在挪车系统实际应用中适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN114241437A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111374568.6
申请日：2021-11-19
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种特定区域泊车系统、控制方法及其设备。该系统包括：传感器层、控制层、协调层和管理层。传感器层用于获取传感器数据并将上述传感器数据封装输出，控制层包括数据处理单元和特征信息提取单元，协调层包括数据融合单元、SLAM地图构建单元和路径规划单元，管理层包括控制单元。特定区域泊车系统通过合理的分层，各分层之间通过良好的接口和契约联系起来，这使得构建在各种这样的系统中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互，本特定区域泊车系统中的数据也可用于其他系统执行其他的功能，从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。
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公开(公告)号：CN113829989A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111124055.X
申请日：2021-09-24
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60Q1/50
摘要： 本申请实施例公开了一种驾驶信息提示方法及相关设备，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：获取目标车辆的驾驶信息，其中，驾驶信息包括驾驶员的驾驶员状态；通过车外提示单元将驾驶信息进行提示。本发明能够实现提示他人对相应的驾驶员状态做出反应，避免交通事故的发生的技术效果，进而解决了他人无法得知驾驶员状态导致生命财产安全受到威胁的问题。
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公开(公告)号：CN114194210A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111374586.4
申请日：2021-11-19
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种高速公路领航系统、控制方法及其设备。该系统包括：传感器层、控制层、协调层和管理层。传感器层用于获取传感器数据并将所述传感器数据封装输出，控制层包括数据处理单元、特征信息提取单元、车辆位置获取单元和导航路径确定单元，协调层包括数据融合单元，管理层包括控制单元，控制单元用于根据所述导航路径和所述车辆位置控制车辆自动驾驶。本实施例提供的高速公路领航系统通过合理的分层，各层之间通过良好的接口和契约联系起来，并且接口采用中立的方式进行定义，使得构建在各种这样的系统中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互，从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。
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