激光切割机控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116339119A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310328950.6

    申请日:2023-03-30

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明涉及核电站专用工具技术领域,公开一种激光切割机控制方法,其包括S1、使激光切割机的多个模块分别独立启动,并分别检测每个模块能否正常运行;S2、多个模块的检测均通过后,使多个模块相互配合进行整机联动检测;S3、整机联动检测通过后,开始进行实际切割作业。本申请提供的切割机控制方法,通过多个模块独立检测不仅防止了机械事故发生,而且使操作人员熟悉每个模块的操作流程,提高了操作人员的操作规范,降低了安全事故发生率,然后又通过整机联动检测,防止了在整机进行切割作业时发生机械事故,而且使操作人员熟悉整机作业的操作流程,最后在整机联动检测通过后,才进行实际作业,提高了操作安全性,降低了安全事故发生率。

    核电站放射性废物处理用分拣智能机器人

    公开(公告)号:CN115634851A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211092663.1

    申请日:2022-09-08

    IPC分类号: B07C5/346 B07C5/36

    摘要: 本发明公开了一种核电站放射性废物处理用分拣智能机器人,其包括:传送装置,用于传送待处理放射性废物;机械臂,用于抓取放射性废物;以及视觉系统,用于识别放射性废物是否是可抓取对象,如果是,则向机械臂发出“抓取”指令并将放射性废物放入金属桶中。相对于现有技术,本发明核电站放射性废物处理用分拣智能机器人可自动将中、低放射性废物分别放入不同的金属桶中,无需手工操作,也不会带来潜在的辐射风险,有效解决了放射性废物的处理难题。

    一种核电厂搅拌设备的应急操作装置及方法

    公开(公告)号:CN105148787A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510605494.0

    申请日:2015-09-22

    IPC分类号: B01F15/00 B01F15/02 B01F7/18

    摘要: 本发明公开了一种核电厂搅拌设备的应急操作装置及方法,解决了目前缺乏在断电或电控系统出现故障时将核电厂搅拌容器中的放射性物料快速排出的方案的技术问题,所述应急操作装置包括出料阀远程传动装置和搅拌桨轴远程传动装置;在断电或电控系统出现故障时,出料阀远程传动装置用于带动搅拌容器的出料阀开启或关闭;搅拌桨轴远程传动装置用于带动与搅拌桨轴连接的搅拌桨反转,以将残留的放射性物料从搅拌容器挤出,搅拌桨轴远程传动装置还用于带动搅拌桨正转,实现对搅拌设备的清洗。进而能够在断电或电控系统出现故障不可用的情况下,通过远程操作搅拌桨轴的旋转及出料阀的开启和关闭,将搅拌容器中的放射性物料快速排出。

    放射性废物灌浆固定用水泥搅拌装置

    公开(公告)号:CN104002383A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410244262.2

    申请日:2014-06-04

    摘要: 本发明提供了一种放射性废物灌浆固定用水泥搅拌装置,其包括移动料斗、搅拌灌浆装置和控制装置,控制装置包括电气控制系统、添加剂供给系统和供水系统;移动料斗装载水泥料后转移至搅拌站,与搅拌站的搅拌灌浆装置连接而为其连续提供水泥料,控制装置的添加剂供给系统和供水系统与搅拌灌浆装置连接而为其连续提供添加剂和水;控制装置的电气控制系统分别与移动料斗和搅拌灌浆装置连接而对二者的动作进行控制,搅拌灌浆装置在电气控制系统的控制下进行连续搅拌,制备水泥浆并连续出料。可见,本发明体积小、可移动,能够实现连续进料、连续搅拌和连续出料,在减少人工操作的同时,大幅提高了灌浆效率。