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公开(公告)号：CN107180658B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201710395757.9
申请日：2017-05-31
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
发明人： 陈嘉杰 , 李晓 , 鹿帅 , 吴凤岐 , 吴玉 , 乔素凯 , 殷勇 , 李伟才 , 刘青松 , 刘佩 , 徐宏伟 , 余冰 , 黄海华 , 陈少南 , 刘帅 , 章安龙 , 刘鹏亮 , 孙飞翔
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开一种乏燃料组件多功能检测设备，包括喇叭口适配器、底板装置、XY移载平台、对外围燃料棒的直径和氧化膜厚度标定的标定模块及对外围燃料棒的直径和氧化膜厚度测量的测量模块。喇叭口适配器固于装载升降机的喇叭口处；底板装置包含安于喇叭口适配器的底座板及安于底座板上的夹紧机构，底座板、喇叭口适配器及喇叭口沿升降方向相贯通，装载升降机在升降过程中将乏燃料组件抽出或放置于底座板、喇叭口适配器及喇叭口三者的贯通处，夹紧机构对放置的乏燃料组件固定夹持；XY移载平台安于底座板上，标定模块安装于底座板上，测量模块安于XY移载平台，XY移载平台驱使测量模块于X向及Y向做定位式移动，以实现多功能检测的目的。(56)对比文件CN 106448765 A,2017.02.22CN 103868930 A,2014.06.18CN 106448770 A,2017.02.22RU 2418329 C1,2011.05.10JP H1164568 A,1999.03.05
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公开(公告)号：CN105206129B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201410324108.6
申请日：2014-07-09
申请人： 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种核燃料操作培训的故障模拟系统，包括：监控设备，用于产生装卸料机故障模拟触发信号及查看故障模拟现场操作人员对故障的处理情况；控制器，与监控设备连接，用于对触发信号进行逻辑处理并输出故障产生信号以模拟故障。与现有技术相比，本发明的故障模拟系统，实现了装卸料机故障的模拟，之后可通过监控设备查看故障模拟现场操作人员对故障的处理情况，以此实现了对现场人员处理装卸料机操作故障处理能力的考核，弥补了现有装卸料培训系统(法国CETIC公司的装卸料培训系统及国内培训系统)的缺陷。本发明同时公开了一种核燃料操作培训的故障模拟方法。
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公开(公告)号：CN107180658A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710395757.9
申请日：2017-05-31
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
发明人： 陈嘉杰 , 李晓 , 鹿帅 , 吴凤岐 , 吴玉 , 乔素凯 , 殷勇 , 李伟才 , 刘青松 , 刘佩 , 徐宏伟 , 余冰 , 黄海华 , 陈少南 , 刘帅 , 章安龙 , 刘鹏亮 , 孙飞翔
IPC分类号： G21C17/10
CPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开一种乏燃料组件多功能检测设备，包括喇叭口适配器、底板装置、XY移载平台、对外围燃料棒的直径和氧化膜厚度标定的标定模块及对外围燃料棒的直径和氧化膜厚度测量的测量模块。喇叭口适配器固于装载升降机的喇叭口处；底板装置包含安于喇叭口适配器的底座板及安于底座板上的夹紧机构，底座板、喇叭口适配器及喇叭口沿升降方向相贯通，装载升降机在升降过程中将乏燃料组件抽出或放置于底座板、喇叭口适配器及喇叭口三者的贯通处，夹紧机构对放置的乏燃料组件固定夹持；XY移载平台安于底座板上，标定模块安装于底座板上，测量模块安于XY移载平台，XY移载平台驱使测量模块于X向及Y向做定位式移动，以实现多功能检测的目的。
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公开(公告)号：CN206961531U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720616458.9
申请日：2017-05-31
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本实用新型公开一种水平调整装置，包括底部支撑机构、支撑组件及调整平台；底部支撑机构用于支撑燃料组件；支撑组件的一端连接于底部支撑机构，其用于支撑测量装置；调整平台包括可沿第一方向移动的第一调整机构及可沿第二方向移动的第二调整机构，第二调整机构连接于第一调整机构、支撑组件之间，且第一方向与第二方向相交错，第一调整机构、第二调整机构移动而藉由支撑组件带动底部支撑机构进行调整。因此，可在燃料水池边实现对测量装置的远程水平调整，调整范围较大，调整精度较高，能够满足测量精度要求，且水平调整装置的结构简单，易于人工操作，操作安全性好。
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公开(公告)号：CN207199318U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720622201.4
申请日：2017-05-31
申请人： 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种多自由度自适应探头夹持装置，包括X向调整机构、Y向调整机构、连接座、转动支架、安装座及至少两滚轮；所述Y向调整机构设置于所述X向调整机构上，所述连接座设置于所述Y向调整机构上，所述X向调整机构在X方向对所述连接座的位置调整，所述Y向调整机构在Y方向对所述连接座的位置调整；所述转动支架通过X向转轴枢接于所述连接座，所述转动支架与所述连接座之间设有第一复位元件；所述安装座通过Y向转轴枢接于所述转动支架，所述安装座与所述转动支架之间设有第二复位元件；所述滚轮枢接于所述安装座，所述滚轮的轮面上设有导向凹槽。本实用新型多自由度自适应探头夹持装置具有多个自由度，达到自适应作用，以方便探头与被检测物进行对位。
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公开(公告)号：CN206961530U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720616457.4
申请日：2017-05-31
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
发明人： 陈嘉杰 , 李晓 , 鹿帅 , 吴凤岐 , 吴玉 , 乔素凯 , 殷勇 , 李伟才 , 刘青松 , 刘佩 , 徐宏伟 , 余冰 , 黄海华 , 陈少南 , 刘帅 , 章安龙 , 刘鹏亮 , 孙飞翔
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本实用新型公开一种乏燃料组件多功能检测设备，包括喇叭口适配器、底板装置、XY移载平台、对外围燃料棒的直径和氧化膜厚度标定的标定模块及对外围燃料棒的直径和氧化膜厚度测量的测量模块。喇叭口适配器固于装载升降机的喇叭口处；底板装置包含安于喇叭口适配器的底座板及安于底座板上的夹紧机构，底座板、喇叭口适配器及喇叭口沿升降方向相贯通，装载升降机在升降过程中将乏燃料组件抽出或放置于底座板、喇叭口适配器及喇叭口三者的贯通处，夹紧机构对放置的乏燃料组件固定夹持；XY移载平台安于底座板上，标定模块安装于底座板上，测量模块安于XY移载平台，XY移载平台驱使测量模块于X向及Y向做定位式移动，以实现多功能检测的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110092292B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810090744.5
申请日：2018-01-30
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下设备安装投放基站，包括主体框架与设于主体框架的自适应导向装置，主体框架内设有容纳水下设备的舱室，舱室具有供水下设备进出的开口，自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对主体框架滑动的滑动件，第一导向轮设置于滑动件并位于主体框架的侧面，弹性件提供使滑动件向主体框架外滑动的弹力。本发明的水下设备安装投放基站藉由第一导向轮沿盾构井内壁面的滑动能够保持与内壁面的贴靠，内壁面为基站提供支撑，使基站在水流作用下能保持稳定的姿态，不发生倾翻、摆偏。另外，第一导向轮与内壁面的抵顶驱使滑动件滑动，使基站具有自适应盾构井实际宽度的特点。
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公开(公告)号：CN112668578B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011645315.3
申请日：2020-12-31
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/14 , G06V30/18
摘要： 本申请涉及一种指针式仪表读数方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取指针式仪表图像对应的灰度图像；根据所述灰度图像中物体边缘线的倾斜程度，对所述灰度图像进行角度校正，得到校正后的灰度图像；从所述校正后的灰度图像中提取出仪表区域，根据所述仪表区域的原始图像、模糊化图像和锐化图像，得到所述仪表区域对应的区域边缘图像；从所述区域边缘图像中识别出多个指针，并获取各个所述指针的指针角度；根据各个所述指针的指针角度，得到所述指针式仪表图像对应的仪表读数。本方法对光照条件不敏感，具有较强的环境适应性，从而克服了传统方法中读数结果易受环境干扰的缺陷。
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公开(公告)号：CN113483193B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110672916.1
申请日：2021-06-17
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
摘要： 本发明公开了一种管道机器人，其包括：驱动行走装置，驱动管道机器人在管道内前进、后退或转弯；作业装置，选自相机装置、扫描装置、夹取装置、打磨装置、滚扫收集装置中的两种或两种以上；以及连接装置，可拆卸连接驱动行走装置和作业装置。相对于现有技术，本发明管道机器人根据需要选择不同的作业装置，并通过连接装置实现不同作业装置的更换和连接，可以在管道中进行多功能作业。
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公开(公告)号：CN106670148B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201611087246.2
申请日：2016-12-01
申请人： 台山核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型隧洞附着海生物清理机器人，包括：车体；距离传感装置；清理机械臂；清理装置，其中：清理装置包括：用以清理隧洞顶壁的圆盘式清理装置和用以清理隧洞侧壁的滚筒式清理装置，圆盘式清理装置和滚筒式清理装置可分别连接在清理机械臂的兼容连接口上且可进行拆卸更换。实施本发明的大型隧洞附着海生物清理机器人，能够实时感知自身的姿态及周围环境信息，在高频微变的状况下可自适应调整自身的姿态；精准控制清理装置与隧洞内壁的接触力，具有过载保护功能；清理装置适应性广，可实现安全可靠、可视监测及高效的清洗。
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