公开(公告)号：CN105206129B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201410324108.6

申请日：2014-07-09

申请人： 岭澳核电有限公司 ,  中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 黄海华 ,  张美玲 ,  陈满 ,  吴凤岐 ,  尹佳林 ,  赵阿朋 ,  陈少南

IPC分类号： G09B9/00

摘要： 本发明公开了一种核燃料操作培训的故障模拟系统，包括：监控设备，用于产生装卸料机故障模拟触发信号及查看故障模拟现场操作人员对故障的处理情况；控制器，与监控设备连接，用于对触发信号进行逻辑处理并输出故障产生信号以模拟故障。与现有技术相比，本发明的故障模拟系统，实现了装卸料机故障的模拟，之后可通过监控设备查看故障模拟现场操作人员对故障的处理情况，以此实现了对现场人员处理装卸料机操作故障处理能力的考核，弥补了现有装卸料培训系统(法国CETIC公司的装卸料培训系统及国内培训系统)的缺陷。本发明同时公开了一种核燃料操作培训的故障模拟方法。

公开(公告)号：CN107063101A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710395759.8

申请日：2017-05-31

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  岭澳核电有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  大亚湾核电运营管理有限责任公司 ,  中广核核电运营有限公司

发明人： 陈嘉杰 ,  肖翔伟 ,  刘帅 ,  刘佩 ,  殷勇 ,  乔素凯 ,  孙飞翔 ,  吴玉 ,  李志军 ,  刘鹏亮 ,  徐宏伟 ,  余冰 ,  章安龙 ,  黄海华 ,  吴凤岐 ,  张美玲 ,  尹鑫宇

IPC分类号： G01B11/02 ,  G01B7/02 ,  G01B7/28 ,  G01B7/00

CPC分类号： G01B11/022 ,  G01B7/00 ,  G01B7/02 ,  G01B7/28

摘要： 本发明公开乏燃料组件测量装置及方法，包括：安装在支撑台架上的预定高度位置上的两个摄像机以测量乏燃料组件的长度数据；沿支撑台架的高度方向上下移动地连接在支撑台架上的第二测量模块，包括设置待测乏燃料组件的四周外侧的多个直线位移传感器以及与直线位移传感器连接的驱动机构，待测乏燃料组件固定在支撑底座上，多个直线位移传感器用以测量待测乏燃料组件的不同竖直位置下的宽度数据；以及信号采集与处理系统，分别与直线位移传感器及摄像机连接以根据所述长度数据和多个宽度数据计算待测乏燃料组件的长度、宽度及变形情况。本发明可高效、全面检测燃料组件的长度、燃料棒长度、燃料组件的格架宽度、扭转度、弯曲度。

公开(公告)号：CN103332622B

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201310274560.1

申请日：2013-07-02

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  岭澳核电有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 吴凤岐 ,  丁慧民 ,  刘刚 ,  沈辉 ,  徐宏伟 ,  贾晓峰 ,  张美玲 ,  赵阿朋 ,  穆兆辉 ,  侯硕 ,  黄建伟

IPC分类号： B66D1/54 ,  B66D1/04 ,  B66D1/28

摘要： 本发明公开一种核燃料组件转运用电动葫芦，其包括支撑架及安装于支撑架上的电机、减速器、卷筒及第一制动器，第一制动器与电机的输出轴连接，还包括安全控制机构，其包括第二制动器、监测控制器及手动操作组件，第二制动器与卷筒轴连接，监测控制器与第一制动器、第二制动器电性连接，监测控制器实时监测卷筒的状态并藉此实时控制第一制动器及第二制动器，手动操作组件与卷筒轴连接。通过监测控制器实时的监测及第一制动器和第二制动器的及时制动，有效解决了现有技术中因故障所引起载荷坠落的安全事故；当卷筒出现非正常现象时，并第一制动器及第二制动器制动时，操作人员可通过手动操作组件对载荷进行升降，进一步的避免了载荷坠落的事故发生。

公开(公告)号：CN118209106A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410223229.5

申请日：2024-02-28

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  岭澳核电有限公司

发明人： 杜佳 ,  罗刚 ,  袁野 ,  何小平 ,  王国河 ,  万勇 ,  王华刚 ,  刘帅 ,  权子奇 ,  张美玲 ,  吴玉

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01S17/89

摘要： 本申请涉及一种核电站中机器人导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取核电站导航地图、及预设机器人行驶路径；根据核电站导航地图、以及预设机器人行驶路径进行路径导航，并实时侦测是否行驶至斜坡区域；若未行驶至斜坡区域，则根据核电站导航地图，采用激光‑2D地图匹配方法对机器人进行定位，得到机器人实时定位坐标；若行驶至斜坡区域，则根据核电站导航地图，采用粒子滤波方法对机器人进行定位，得到机器人实时定位坐标；基于机器人实时定位坐标更新预设机器人行驶路径。采用本方法能够精确在核电站中进行机器人导航。

公开(公告)号：CN118031967A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410223228.0

申请日：2024-02-28

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  岭澳核电有限公司

发明人： 袁野 ,  何小平 ,  杜佳 ,  罗刚 ,  王海 ,  万勇 ,  王华刚 ,  刘帅 ,  权子奇 ,  张美玲 ,  吴玉

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/00

摘要： 本申请涉及一种核电站路径导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在预设导航地图定位运输设备的当前行驶区域，并检测当前行驶区域是否为预设特定行驶区域，其中，预设特定行驶区域中存在狭窄行驶路径或者障碍物；若当前行驶区域不为预设特定行驶区域，则通过对运输设备进行激光导航，控制运输设备行驶通过当前行驶区域；若当前行驶区域为预设特定行驶区域，则通过对运输设备进行视觉巡线导航，控制运输设备行驶通过当前行驶区域；返回执行步骤：在预设导航地图定位运输设备的当前行驶区域，直至运输设备行驶至预设终点区域。采用本方法能够兼顾保证路径导航的精度和效率。

公开(公告)号：CN206959788U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720617873.6

申请日：2017-05-31

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  岭澳核电有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  大亚湾核电运营管理有限责任公司 ,  中广核核电运营有限公司

发明人： 陈嘉杰 ,  肖翔伟 ,  刘帅 ,  刘佩 ,  殷勇 ,  乔素凯 ,  孙飞翔 ,  吴玉 ,  李志军 ,  刘鹏亮 ,  徐宏伟 ,  余冰 ,  章安龙 ,  黄海华 ,  吴凤岐 ,  张美玲 ,  尹鑫宇

IPC分类号： G01B11/02 ,  G01B7/02 ,  G01B7/28 ,  G01B7/00

摘要： 本实用新型公开乏燃料组件测量装置，包括：安装在支撑台架上的预定高度位置上的两个摄像机以测量乏燃料组件的长度数据；沿支撑台架的高度方向上下移动地连接在支撑台架上的第二测量模块，包括设置待测乏燃料组件的四周外侧的多个直线位移传感器以及与直线位移传感器连接的驱动机构，待测乏燃料组件固定在支撑底座上，多个直线位移传感器用以测量待测乏燃料组件的不同竖直位置下的宽度数据；以及信号采集与处理系统，分别与直线位移传感器及摄像机连接以根据所述长度数据和多个宽度数据计算待测乏燃料组件的长度、宽度及变形情况。本实用新型可高效、全面检测燃料组件的长度、燃料棒长度、燃料组件的格架宽度、扭转度、弯曲度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN118046817A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410223246.9

申请日：2024-02-28

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  岭澳核电有限公司

发明人： 王国河 ,  何小平 ,  杜佳 ,  王华刚 ,  罗刚 ,  王海 ,  袁野 ,  毛冰滟 ,  刘帅 ,  吴玉 ,  余冰 ,  张美玲

IPC分类号： B60P3/00 ,  G21F5/005 ,  G21F5/12 ,  G21F5/14 ,  B62D55/065 ,  B60P3/40 ,  B60W60/00

摘要： 本申请涉及一种核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备。核电站滤芯转运工艺，包括：提供核电站滤芯转运设备，核电站滤芯转运设备包括车体、滤芯桶、行驶机构及导航机构，滤芯桶安装于车体上；行驶机构安装于车体上，以带动车体移动；导航机构与行驶机构信号连接，以驱动行驶机构带动车体按预设行驶路径移动；导航机构驱动车体移动至起始位置；将滤芯装入滤芯桶内；导航机构驱动车体移动至目标位置。本申请实施例的核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备，通过导航机构驱动行驶机构带动车体按预设行驶路线移动，使得车体在狭窄、复杂环境通道内滤芯转运不便的路况场景中，不易发生碰撞，能够在在狭窄、复杂环境通道内顺畅通行。

公开(公告)号：CN114111684B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202111374203.3

申请日：2021-11-19

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 陈嘉杰 ,  董超群 ,  赵杰 ,  吴玉 ,  孙飞翔 ,  张志坚 ,  刘帅 ,  鹿帅 ,  张美玲

IPC分类号： G01B21/20

摘要： 本发明公开了一种核燃料组件检测校准装置，其包括：可定位于核燃料组件检测装置上的基座和设置于基座上的校准部，校准部的外形和核燃料组件的外形一致，校准部的外侧壁设置成校准基准面。相对于现有技术，本发明核燃料组件检测校准装置中，基座可以定位安装于核燃料组件检测装置上，基座上的校准部的外形与核燃料组件的外形一致，校准部的外侧壁设置成校准基准面。当出现线性位移传感器故障或测量数据异常，需要重新校准或更换新的线性位移传感器后再进行校准时，可以直接在校准部的校准基准面上进行校准，无须采用核燃料组件模拟标定样件进行校准，校准操作简单，校准效率高。

公开(公告)号：CN110092292B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201810090744.5

申请日：2018-01-30

申请人： 岭东核电有限公司 ,  中广核研究院有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  巴金玉 ,  邓志燕 ,  王华刚 ,  李兵 ,  刘帅 ,  余冰 ,  张美玲 ,  吴玉 ,  陈少南 ,  吴凤岐 ,  李科 ,  李海阳 ,  陈智

IPC分类号： B66C1/22 ,  B66C13/06

摘要： 本发明提供了一种水下设备安装投放基站，包括主体框架与设于主体框架的自适应导向装置，主体框架内设有容纳水下设备的舱室，舱室具有供水下设备进出的开口，自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对主体框架滑动的滑动件，第一导向轮设置于滑动件并位于主体框架的侧面，弹性件提供使滑动件向主体框架外滑动的弹力。本发明的水下设备安装投放基站藉由第一导向轮沿盾构井内壁面的滑动能够保持与内壁面的贴靠，内壁面为基站提供支撑，使基站在水流作用下能保持稳定的姿态，不发生倾翻、摆偏。另外，第一导向轮与内壁面的抵顶驱使滑动件滑动，使基站具有自适应盾构井实际宽度的特点。

公开(公告)号：CN110093886B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN201810092213.X

申请日：2018-01-30

申请人： 岭东核电有限公司 ,  中广核研究院有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 邓志燕 ,  王国河 ,  王雪竹 ,  刘帅 ,  张美玲 ,  余冰 ,  董鹏飞 ,  吴玉 ,  李兵 ,  吴凤岐 ,  陈智 ,  李科 ,  李海阳

IPC分类号： E01H1/00

摘要： 本发明提供了一种隧洞清理机，包括主支撑臂以及分别设置于所述主支撑臂的相对两侧的机械臂，所述机械臂包括第一臂及第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定于所述主支撑臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述第一臂的一端连接并驱动所述第一臂围绕所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴摆动，两所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴方向相同。本发明的隧洞清理机的对称两侧实现双臂作业，保证了主支撑臂的两侧受力平衡，从而不易发生侧翻及变形，结构保持稳定；另外，通过双臂对称作业，对隧洞的两侧的弧面同时进行清理，有效提高了清理效率。