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公开(公告)号：CN108580938A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810582452.3
申请日：2018-06-07
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种采用谐波减速器的精密B轴摆头，主要由B轴基座、大小同步带轮、谐波减速器、电机座、伺服电机、电主轴和电主轴支座构成；B轴基座采用铸铁铸造成型，内部中空结构，在中段处安装小同步带轮，伺服电机通过联轴装置与小同步带轮连接；B轴基座下端安装大同步带轮，大小同步带轮通过同步带链接形成传动副，并进行初级减速；二级减速采用谐波减速器，谐波减速器的输入连接轴与大同步带轮连接，谐波减速器安装在B轴基座下端，电主轴通过支座与谐波减速器的输出端连接，其结构轻巧，体积小、重量轻，零件数少、安装方便，具有传动速比大、承载能力高，传动精度、传动效率高、运动平稳等特点。
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公开(公告)号：CN206662819U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720490159.5
申请日：2017-05-04
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司
IPC分类号： B23Q3/12
摘要： 本实用新型涉及一种机器人转盘柔性加工夹具，包括底座、工件转盘、转盘升降调整装置和转盘锁紧装置；底座的下端与铣床工作台上的托盘连接；转盘升降调整装置包括固定座、楔形块和V型块，固定座横向固定在底座上，固定座设置有上下置放V型块、楔形块的条形槽，V型块向上撑接工件转盘的转盘部，通过调节楔形块连接的调整螺栓，由楔形块的斜面配合V型块的底部斜面而推动V型块上下升降来调整工件转盘的安装高度；转盘锁紧装置包括立板、锁紧板和前、后支柱，立板纵向固定在底座上，工件转盘的锁紧部架设于立板的V型缺口上并通过锁紧板连接前、后支柱调整高度并锁紧。具有结构刚性好、调节方便、校正速度快、整体精度高的优点。
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公开(公告)号：CN207710820U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820088929.8
申请日：2018-01-17
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种面向教育的多用途机器人夹具。包括夹具连接件，在夹具连接件的下面依次设有气缸安装块和气缸，在气缸的前方，设有一对夹爪，夹爪通过夹爪安装块与气缸连接；在气缸安装块的后壁，设有吸盘安装块，在吸盘安装块的下侧面，设有一对吸盘，在吸盘安装块的上侧面，设有真空发生器，真空发生器与吸盘气路连接；在吸盘安装块的右侧，设有轨迹笔，轨迹笔通过固定块固定连接在吸盘安装块的右端。本实用新型，对三种用途的机器人夹具进行结构布局，集合于一个夹具中，在实践学习中可根据物料和用途的不同选择夹具，各功能组件可相互独立或前后配合使用。
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公开(公告)号：CN208276184U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820881903.9
申请日：2018-06-07
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种采用谐波减速器的精密B轴摆头，主要由B轴基座、大小同步带轮、谐波减速器、电机座、伺服电机、电主轴和电主轴支座构成；B轴基座采用铸铁铸造成型，内部中空结构，在中段处安装小同步带轮，伺服电机通过联轴装置与小同步带轮连接；B轴基座下端安装大同步带轮，大小同步带轮通过同步带链接形成传动副，并进行初级减速；二级减速采用谐波减速器，谐波减速器的输入连接轴与大同步带轮连接，谐波减速器安装在B轴基座下端，电主轴通过支座与谐波减速器的输出端连接，其结构轻巧，体积小、重量轻，零件数少、安装方便，具有传动速比大、承载能力高，传动精度、传动效率高、运动平稳等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205309131U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620104861.9
申请日：2016-02-02
申请人： 巨轮(广州)智能技术研究院有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置，包括侧端定位销、前端左定位销、前端右定位销、侧端接近传感器和前端接近传感器；由侧端定位销、前端左定位销和前端右定位销构成对模具两面三销的机械初始定位的结构，由侧端接近传感器和前端接近传感器构成对模具的传感器检测定位的结构；还包括识别传感器组，由该识别传感器组通过检测模具相应位置上的螺栓组的二进制编码构成对模具识别的结构。具有结构简单、更好地方便针对模具进行定位安装识别的优点。
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