公开(公告)号：CN109299577A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811366882.8

申请日：2018-11-16

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 林欢 ,  许林云 ,  袁昊 ,  陈海涛 ,  樊苏扬 ,  王铭学 ,  潘雨 ,  张忠原 ,  邵祥

IPC: G06F17/50 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于物理杆的林果树动力学建模方法，树干和枝干采用等截面或变截面的不可伸长物理杆模拟，包括步骤：首先，设定树干的长度为l，质量为m，枝干之间的角度为θ＝{θ1,θ2,...,θk-1}，树干与地面之间由刚度为kθ1的旋转弹簧连接，枝干之间由刚度为kθ2的旋转弹簧连接；然后，设定树干的旋转角度为枝干的旋转角度为2≤i≤k构建林果树的等效运动模型，以运动模型模拟指定的林果树；并利用多自由度的拉格朗日方程建立运动模型的运动方程组并求解得到运动模型的结构参数；最后，设定树干、枝干的初始运动位置，利用变步长的龙格-库塔法求解运动方程组，得到运动模型的谐振频率作为运动模型对应林果树生长的谐振频率；本发明能够更好的从理论上计算获得林果树的固有频谱特性。