一种便携钢铁件无损检测仪

    公开(公告)号:CN112098506A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010969488.4

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明属于无损检测仪器设备领域,具体地说,是一种便携钢铁件无损检测仪,主要用于回转轴承、精密轴承齿轮、轨道交通轮毂、汽车变速箱齿轮等钢铁件的无损检测仪器,包括专用电脑、显示装置和与专用电脑相连的传感器探头,其中,专用电脑内安装有检测装置,检测装置由前置放大器、滤波器、数据采集器、信号发生器和功率放大器组成,显示装置为专用电脑的显示器,传感器探头由U型磁轭加激励线圈组成,还包括输入装置,输入装置为键盘装置或手写收入装置;其中,传感器探头包括铁芯、线圈、霍尔元件和渗碳工件;数据采集器为数据采集卡。

    一种基于物理杆的林果树动力学建模方法

    公开(公告)号:CN109299577A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811366882.8

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于物理杆的林果树动力学建模方法,树干和枝干采用等截面或变截面的不可伸长物理杆模拟,包括步骤:首先,设定树干的长度为l,质量为m,枝干之间的角度为θ={θ1,θ2,...,θk-1},树干与地面之间由刚度为kθ1的旋转弹簧连接,枝干之间由刚度为kθ2的旋转弹簧连接;然后,设定树干的旋转角度为枝干的旋转角度为2≤i≤k构建林果树的等效运动模型,以运动模型模拟指定的林果树;并利用多自由度的拉格朗日方程建立运动模型的运动方程组并求解得到运动模型的结构参数;最后,设定树干、枝干的初始运动位置,利用变步长的龙格-库塔法求解运动方程组,得到运动模型的谐振频率作为运动模型对应林果树生长的谐振频率;本发明能够更好的从理论上计算获得林果树的固有频谱特性。

    一种空调管道清理机器人

    公开(公告)号:CN213256097U

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202021561096.6

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种空调管道清理机器人,包括爬坡式履带小车和固设于爬坡式履带小车上的集灰箱,集灰箱的内部被分隔成上层垃圾收集腔和下层灰尘收集腔;集灰箱的顶板上开设有与上层垃圾收集腔连通的垃圾进料口;集灰箱的侧板上安装有机械臂垃圾抓取机构;集灰箱的底板上开设有与下层灰尘收集腔连接的灰尘进料口;灰尘进料口通过具体L形通道的转接头及软体波纹管与吸尘罩后端面上的出尘口连接且连通,该吸尘罩的后端通过第一伸缩气缸与集灰箱的底板相连;吸尘罩前端底面上的吸尘口处可转动地安装有沿左右方向设置的滚轴式毛刷,该滚轴式毛刷由第一旋转电机控制转动。本实用新型集刷灰、吸灰、储灰、排灰以及消毒为一体,还能够抓放垃圾。

    一种基于温湿度传感器的自动检测控制净化设备

    公开(公告)号:CN212721527U

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202020864878.0

    申请日:2020-05-21

    Abstract: 本实用新型涉及自动检测装置,具体地说,是一种基于温湿度传感器的自动检测控制净化设备。主要包括温度传感器与湿度传感器,所述温度传感器和湿度传感器与MCU控制相连,置于设备的内部,所述MCU控制置于设备的控制内部,所述MCU控制与电源模块、净化模块、杀菌模块、显示模块以及按键模块,所述杀菌模块为紫外线杀菌。通过将温湿度传感器与净化设备相结合的方式,再利用控制器的作用将产品设备实现智能化的目的,并且本净化设备上安装紫外线灯,能够对特殊场所特殊时期进行杀菌消毒处理,不仅适用于家庭,也适用于各大办公场所,节约人力物力以及消耗浪费。

    一种智能鞋架
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211593840U

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201922338581.0

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本实用新型涉及一种智能鞋架,包括外壳、设置于外壳外侧面的人机交互界面、设置于外壳内的履带、变频器、控制系统、鞋盒一、鞋盒二、电机,外壳前侧活动连接有活动门体,活动门体左上角开有用于取放鞋子的窗口,窗口边缘设有CMOS图像传感器;履带通过辊筒支撑并传递运动,鞋盒一设于履带中间空旷部,鞋盒二固定设于履带外表面且可移随履带移动;电机输出轴与一个辊筒固定连接,变频器输出端与电机输入端连接,变频器输入端与控制系统输出端连接,CMOS图像传感器输出端与控制系统输入端连接,人机交互界面输出端与控制系统输入端连接。本实用新型容易存取鞋子,底层的鞋子也不用弯腰拾取,适用于年纪大的人或者不方便弯腰的人存取鞋子。

    一种果实采摘与分级机器人

    公开(公告)号:CN212936779U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202022053963.1

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘与分级机器人,包括移动小车和升降平台,升降平台通过剪式升降机构安装于移动小车的承载仓内;升降平台上安装有双臂采摘机构;升降平台上位于双臂采摘机构的左右两侧均设置有果实品相分级机构,该果实品相分级机构具有合格品通道、次品通道和烂果通道,其中烂果通道直接与地面连通;移动小车的承载仓内且位于升降平台左右两侧均设置有合格品集料筐,该合格品集料筐的入口与果实品相分级机构的合格品通道连通;移动小车的承载仓内且位于升降平台前后两侧均设置有次品集料框,该次品集料框的入口与果实品相分级机构的次品通道连通。本实用新型集果实采摘、旋切、分料、集料、卸料、保鲜一体化,集成度高,省时省力。

    一种多功能省力菱角剥壳工具

    公开(公告)号:CN211722885U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202020064513.X

    申请日:2020-01-13

    Abstract: 本实用新型提供的一种多功能省力菱角剥壳工具,包括用于执行剥壳动作且左右对称设置的两联动部、用于连接两联动部的连接部和用于固定菱角以便剥壳的固定部,相对于传统菱角剥壳工具来说,其结构虽然复杂,但是其体积小跟家用钳子普通大小,价格便宜,剥壳效率高,安全性可靠,操作过程简便。其不仅可以用来剥菱角壳,还可以用于带刺生板栗的剥壳。只要是掰开动作去壳的东西,多功能省力菱角剥壳工具均可实现,工作效率高,适用于普通家庭和市场菱角零售商使用,具有广阔的市场价值。

    一种新型伸缩扳手
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211073355U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201921943638.3

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本实用新型公开一种新型伸缩扳手,包括壳体以及设于壳体一端的若干个活动扳叶,还包括设于壳体的伸缩机构,所述伸缩机构连接若干个活动扳叶,所述伸缩机构用于控制若干个活动扳叶伸出壳体的长度。伸缩机构包括螺纹杆和定位螺母,所述定位螺母设于壳体内部,螺纹杆螺纹连接定位螺母,螺纹杆的一端连接若干个活动扳叶。螺纹杆一端设有环形卡槽,所述环形卡槽活动连接若干个活动扳叶。螺纹杆还设有旋钮。伸缩机构还包括锁紧螺母,所述锁紧螺母设于壳体外部,锁紧螺母螺纹连接螺纹杆。壳体的一端呈圆周等距设有若干个孔。通过设置伸缩机构来控制活动扳叶伸缩,可以适应不同规格的螺栓。

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