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公开(公告)号：CN108748148B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810561383.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种智能攀爬机器人用智能电气控制系统及其控制方法，包括视觉传感器、触觉传感器及控制电路，视觉传感器、触觉传感器均若干个，且一个视觉传感器和一个触觉传感器构成一个工作组，工作组至少两个，各工作组均通过转台结构与机器人机体外表面相互连接，各工作组间相互并联，并分别与控制电路电气连接，控制电路嵌于机器人机体内，并与机器人机体的操控电路和转动机构电气连接。其控制方法包括设备组装，运行控制及攀爬控制等三个步骤。本发明结构简单，成本低，安装使用方便，集成化、自动化程度高，运行可靠性和抗干扰能力强，数据采集、获取量全面，并具有良好的自主运行能力和远程通讯能力，从而进一步提高攀爬机器人设备控制运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN109262953A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811242607.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
Inventor： 莫盛秋
Abstract: 本发明公开了一种用于玻璃纤维棒包塑的往复钢缆推进装置，该装置包括机身，机身上设置有第一钢缆绞轮支架、第二钢缆绞轮支架、第一导柱支架和第二导柱支架，第一钢缆绞轮支架、第二钢缆绞轮支架上均设置有数个钢缆绞轮，钢缆绞轮上设置有钢缆，第一导柱支架和第二导柱支架之间设置有导柱，导柱上设置有推进器和数个滑移板，第一钢缆绞轮支架、第一导柱支架设置在机身的一侧，第二钢缆绞轮支架、第二导柱支架设置在机身的另一侧，第一钢缆绞轮支架旁设置有推送电机和变送箱，推送电机、钢缆绞轮与变速箱连接，推进器、滑移板与钢缆连接。本发明不仅避免了人力与玻璃纤维棒接触，避免了浮纤对人体的伤害，而且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109249582A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811245229.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
Inventor： 莫盛秋
Abstract: 本发明公开了一种用于玻璃纤维棒包塑的振动排料定时推出装置，该装置包括纤维棒加料槽、振动底板、支撑板和电气控制系统，纤维棒加料槽上设置有加料口和出料口，振动底板、支撑板均设置在纤维棒加料槽内，振动底板和支撑板把纤维棒加料槽分隔成排料槽和振动槽，排料槽内设置有玻璃纤维棒，振动槽内设置有振动电机、推料气缸和振动弹簧，振动电机、推料气缸与电气控制系统电连接。本发明实现了玻璃纤维棒包塑过程中振动排料和排料推出这一流程的机械化，不仅避免了人力与玻璃纤维棒接触，避免了浮纤对人体的伤害，而且提高了工作效率，通过电气控制系统控制振动电机和推料气缸的工作时间，实现了该装置的智能化。
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公开(公告)号：CN108848822A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810916387.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 常州信息职业技术学院
Inventor： 莫盛秋
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置，包括机体和PLC控制柜，机体上设有振动放料机构、顺序排料机构和植物分株机构，PLC控制柜控制振动放料机构、顺序排料机构和植物分株机构进行工作；本发明一种植物栽种设备的振动放料机构、顺序排料机构和植物分株机构在工作的过程中均是在程序控制下完成，实现了自动化和智能化，多排同时种植，稳定可靠，并能极大地降低了人们的劳动强度，提高了农业、林业的生产效率。
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公开(公告)号：CN103491268B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210194471.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及报警技术领域，特别是涉及一种有线转无线报警系统，具有关电源电路、单片机、GPRS无线模块、SIM卡座、CFSK解码模块、摘机电路、音频译码器、有无线供电切换电路、电源升压电路和报警器等电路组成；本发明采用GPRS数据通信来完成报警信号的发送，是一种非常可靠的数据通信方式，当设置应答工作方式后，就不会丢失报警数据，而且实时发送报警信息，费用低廉、可靠性好、灵敏度高；不仅自动适应普通的Contact ID格式，也能自动识别最特殊的CFSK Ⅲ数字报警格式，无需对现有报警器作任何更改即可将现有的报警器提升为有无线两用报警器或作为有线报警的备用通信方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109356441A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811393960.3
申请日：2018-11-21
Applicant: 常州信息职业技术学院
Inventor： 莫盛秋
Abstract: 本发明公开了一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置包括框架和驱动装置，框架上设置驱动装置，框架由驱动装置带动伸展或收缩。收缩起来的框架体积小，便于携带，伸展开来的框架牢固稳定，而且通过驱动装置来控制伸展和收缩，操作简单，省工省力。框架为空间长方体，框架包括四根横向套管、四根侧向套管、四根纵向套管和八根斜向套管，驱动装置的两个电机设置在框架的侧面，电机上设置六个紧线轮对两组斜向伸展线缆、两组斜向收缩线缆、一组横向伸展线缆和一组横向收缩线缆进行收放线，两组斜向伸展线缆收线时框架的斜向套管被拉开，两组斜向收缩线缆收线时斜向套管收合，横向伸展和收缩线缆分别控制横向套管的拉开与收合。
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公开(公告)号：CN109340511A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811393989.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 常州信息职业技术学院
Inventor： 莫盛秋
IPC: F16M11/00
Abstract: 本发明公开了一种带自锁防脱落结构的滚针润滑型套管桁架，包括若干套管、下桁架和上桁架；套管上端连接上桁架，套管下端连接下桁架。上下桁架通过套管连接起来，套管分内管和外管，内外管上设有阶齿、直角转换板组件、升降杆组件等零件，可以实现内外管在某个位置的锁定和防滑落，内外管间还设有滚针，保证内外管相对滑动时运动顺畅。本发明为机械式结构，自锁可靠，套管可以在使用范围内可以被拉长至不同的长度并锁定下来，即上桁架在使用范围内可停留在多个高度上，大大增强桁架适用性，桁架收起时只需将上桁架拉至最高的位置后继续拉动一个高度距离，之后即可向下收回至最低处，操作简单，上下桁架间设置多个套管，结构牢固可靠。
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公开(公告)号：CN109228128A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811242647.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
Inventor： 莫盛秋
Abstract: 本发明公开了一种用于玻璃纤维棒包塑的材料顶升装置，该装置包括第一工作台、第二工作台和电气控制柜，第一工作台和第二工作台之间设置有空隙，空隙内设置有滑行轨道、减速滑行齿轮箱、滑行电机、顶升气缸和顶杆，减速滑行齿轮箱设置在滑行轨道上，滑行电机与减速滑行齿轮箱连接，顶升气缸固定在减速滑行齿轮箱上，顶杆与顶升气缸连接，顶杆上设置有升料夹，滑行电机、顶升气缸与电气控制柜电连接。该发明实现了顶升玻璃纤维棒这一传送流程的机械化，不仅避免了人力与玻璃纤维棒接触，避免了浮纤对人体的伤害，而且提高了工作效率，实现了该装置的智能化。
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公开(公告)号：CN108528560A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810561357.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种智能攀爬机器人用水平滑移机构，包括E型机架、U型机架、载物箱、水平驱动机构及控制电路，U型机架嵌于E型机架前端面并通过水平滑移机构相互连接，载物箱安装在U型机架上端面并与U型机架同轴分布，载物箱下端面均布至少四个导向轮，并通过导向轮与E型机架上端面连接，控制电路位于E型机架外侧面，并分别水平驱动机构电气连接，水平驱动机构包括丝杆、分合丝套、延伸套管、导向柱、扇形齿轮组、分合电机、行程传感器、压力传感器、限位传感器。本发明结构简单，生产及维护成本低，安装、操作及维护简单，结构可靠性好，通用性好，极大的提高了设备运行的稳定性和可靠性，并可有效延长使用寿命及降低使用成本和劳动强度。
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公开(公告)号：CN104172449A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410375409.1
申请日：2014-08-01
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: A23N15/10
Abstract: 本发明涉及一种自动毛豆剥壳机，包括振动排序机构、开口切割机构和挤压结构，采用柔性的夹持和柔性挤出方式，不受豆荚尺寸大小的影响，剥出的豆粒完整美观、剥离干净。剥壳机工作效率高，可一人管理多机。具有很高的经济效益，市场开发前景非常广。
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