公开(公告)号：CN109172290A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811204492.0

申请日：2018-10-16

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 周德鑫 ,  眭翔 ,  陈迎会 ,  朱自强

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明涉及康复机器人技术领域，尤其为一种康复机器人用扶手装置，包括康复机器人、拆卸装置、防滑装置和吸汗装置，所述康复机器人外侧顶端固定连接有支撑架，所述支撑架右端面转动连接有拆卸装置，所述康复机器人顶端滑动连接有防滑装置，所述防滑装置内侧螺旋连接有第一丝杆，所述第一丝杆顶端面固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴顶端面固定连接有扶手，本发明中，通过设置的吸水棉，这种设置配合橡胶套外侧开设的通孔和第二丝杆与第一定位套的螺旋连接，可以通过通孔吸收患者手上的汗液，也方便取出吸水棉进行清理和更换，避免了患者因为手心里的汗液，导致握住扶手的手打滑不能握紧扶手的现象。

公开(公告)号：CN208812115U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821676891.2

申请日：2018-10-16

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 陈迎会 ,  李永福 ,  眭翔

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种具有自动夹取功能的清洁机器人，包括扫地机器人和固定板，所述扫地机器人上端面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有固定箱，所述固定箱的左端面内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有往复丝杆，且往复丝杆的另一端与固定箱转动连接，所述往复丝杆上开设有第一凹槽，且往复丝杆通过第一凹槽滑动连接有滑块，本实用新型中，通过设置的垃圾桶、橡胶垫、滑动杆、滑动杆套和弹簧等，可以在机器人碰撞到障碍物时，可以对垃圾桶受到的撞击力进行缓冲，防止垃圾桶内的垃圾晃动而洒出，从而保证清洁机器人的正常使用，这种设置可以防止对家庭环境二次弄脏，提高清洁效率。