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公开(公告)号：CN119937560A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510070250.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种基于工业目标全局定位的动态路径规划方法及系统，涉及工业目标定位及路径规划领域。该方法基于复杂工业环境的三维全局拓扑图，建立工业目标无线定位解算模型，结合全局拓扑图和定位输出值确定路径可选点集，考虑起点、障碍物、终点以及可选点集采用局部择优搜索，实现了对基于工业目标定位的动态路径规划。本发明通过全局地图构建、目标坐标获取、局部择优搜索以及动态路径规划，能够为复杂工业环境目标作业乃至于多机写作提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111843994A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010716732.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置，包括底座，圆锥顶杆竖直设于底座上方中心位置处，圆锥顶杆内部中空，压力感应头设于圆锥顶杆内部上端部，压力感应头下端设有弹簧，弹簧下方设有压力传感器，底座的外侧面中相对的两个外侧面上设有按压开关，其余的一个外侧面上设有旋钮，另一外侧面上设有发光二极管显示组件，底座的底部外侧面上设有平行的两条矩形凹槽，凹槽内均设有吸盘组件，底座内部设有导磁铸铁，导磁铸铁中间设有磁体，导磁铸铁的上下两端中部处设有非导磁材料，本发明可实现压力感应反馈，并且带声光提示，直观明确，精度高，方便控制与操作，提供磁吸附和吸盘吸附两种固定方式，满足在不同工作台面上的安装与固定。
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公开(公告)号：CN108483338B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810546052.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 常州信息职业技术学院
Inventor： 眭翔
IPC: B66F7/28
Abstract: 本发明涉及高空作业技术领域，尤其是一种用于剪叉式高空作业车的结构可调式顶置操作平台，包括与高空作业车的剪叉式升降机构固定连接的底部支撑板和固定在底部支撑板上表面边缘位置的侧向护栏框。本发明的一种用于剪叉式高空作业车的结构可调式顶置操作平台通过在侧向护栏框一侧设置由伸缩式翻转连杆活动连接的侧向翻转框和辅助挡雨遮阳板，并且在侧向翻转框内侧设置照明灯体，方便在光线不足的情况下使用，而且利用改变伸缩式翻转连杆的翻转角度和辅助挡雨遮阳板的拉伸长度来根据需要在操作平台上形成遮阳挡雨装置，大大避免操作平台受天气的影响，降低在恶劣天气下的施工强度。
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公开(公告)号：CN109172290A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811204492.0
申请日：2018-10-16
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明涉及康复机器人技术领域，尤其为一种康复机器人用扶手装置，包括康复机器人、拆卸装置、防滑装置和吸汗装置，所述康复机器人外侧顶端固定连接有支撑架，所述支撑架右端面转动连接有拆卸装置，所述康复机器人顶端滑动连接有防滑装置，所述防滑装置内侧螺旋连接有第一丝杆，所述第一丝杆顶端面固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴顶端面固定连接有扶手，本发明中，通过设置的吸水棉，这种设置配合橡胶套外侧开设的通孔和第二丝杆与第一定位套的螺旋连接，可以通过通孔吸收患者手上的汗液，也方便取出吸水棉进行清理和更换，避免了患者因为手心里的汗液，导致握住扶手的手打滑不能握紧扶手的现象。
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公开(公告)号：CN108904224A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810979131.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种气动康复手套，包括掌部佩戴部、手指支撑件和柔性气动件；所述手指支撑件至少设有多个；所述手指支撑件可拆卸式固定连接在掌部佩戴部上；所述掌部佩戴部和手指支撑件分别用于佩戴在手掌和手指上；所述手指支撑件上至少设有一个用于安装柔性气动件的半开放型腔体；所述柔性气动件用于驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作。本发明结构巧妙，通过柔性气动件驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作，实现对为手部受伤患者在康复时期为手部抓握提供助力，从而实现主动的自适应康复，从而缩短康复时间，便于手部功能的恢复，手指支撑件和手指支撑件均为模块化设计，每个手指支撑件能够独立运动，通用性强，具有较好的可维护性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108772847A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810204276.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种具有吸附功能的气动手指，包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和吸盘组件；所述支撑弹片设于基体骨架内；所述外侧驱动组件设于基体骨架的一侧，并且与基体骨架可拆卸式固定连接；所述外侧驱动组件由上至下依次包括指根驱动腔体和指中驱动腔体；所述吸盘组件设于基体骨架的底部上。本发明作具有抓取和吸附两种取物方式，结构巧妙，适应性强，能够抓取多种规格的物品，动作精度高，抓取灵活，结构简便，生产成本低，后期维护便捷。
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公开(公告)号：CN108687509A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810547248.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 键盘装配装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装横向轨道架，所述横向轨道架上安装有纵向轨道架，所述纵向轨道架和横向轨道架上均通过滑块安装有锁丝结构；所述锁丝结构包括安装在滑块上的固定架，所述固定架上安装有通过气缸一控制上下运动的自动拧螺丝机，所述自动拧螺丝机的下部还安装有进丝通道，所述进丝通道与进丝接头联通；本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动对键盘自动锁紧，速度快，节省人力，生产效率高，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN107950099A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711283015.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: A01B49/02
CPC classification number: A01B49/022
Abstract: 本发明公开了一种机械式翻土机，包括机体，所述机体为底部开口的箱体结构，所述机体的开口处相邻设置有翻土装置和除草装置，所述除草装置设置在机体的前部，所述翻土装置设置在机体的后部；所述翻土装置包括翻土转筒和驱动所述翻土转筒转动在机体上的驱动机构，所述翻土转筒包括两个同轴间距设置的刀盘和若干垂直设置在两个刀盘之间的翻土刀片，若干所述翻土刀片绕刀盘中心圆周阵列设置；所述驱动机构包括第一驱动电机和偏心凸轮，两个所述偏心凸轮分别与刀盘同轴固定设置，且所述偏心凸轮的偏心处通过第一驱动电机驱动设置。本发明提供一种机械式翻土机及其方法，翻土的同时可有效地对土壤进行破碎。
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公开(公告)号：CN107912280A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711458116.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 常州信息职业技术学院 , 江苏大学
IPC: A01G25/02
CPC classification number: A01G25/02
Abstract: 本发明公开了一种四触角式喷灌用的固定装置，所述固定装置包括：触角，触角的始端连接在底座上，末端为蹼状结构，触角贴地布置；底座，是管道与喷头的安装的操作平台，固定喷头竖管及管道三通；橡胶内衬，设于底座与管道三通之间，其内表面与管道三通的外表面形状一致；过渡板，对管道三通进行轴向限位，设于底座与橡胶内衬之间；顶部固定装置，在顶部对管道三通进行限位，其由两个顶部连杆及联接装置组成，顶部连杆设于底座上方，通过联接装置与底座固定；喷头竖管固定装置，其固定在底座上，所述喷头竖管放置在喷头竖管固定装置内。
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公开(公告)号：CN119637458A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411975573.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 一种对产品进行排列的装置，包括：模具，包括具有第一排列区的排列模块，在第一排列区设置有若干定位孔，模具被配置成沿一摆动轴线摆动，且在模具摆动时，待排列产品通过第一排列区并进入所述的定位孔，定义第一虚拟直线为在第一排列区内平行于摆动轴线的虚拟直线，第二虚拟直线为在第一排列区内垂直于摆动轴线的虚拟直线，定位孔以多排等距重复排列的形式设置，每排定位孔中的每个定位孔与邻排的定位孔中的每个定位孔相互错开，且每排定位孔倾斜于第一虚拟直线，每列定位孔倾斜于第二虚拟直线，以使得待排列产品能够更容易的进入定位孔从而大幅提高排列效率。
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