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公开(公告)号：CN103246536A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310154542.X
申请日：2013-04-28
Applicant: 常州南京大学高新技术研究院 , 江苏唐恩科技有限公司 , 南京大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种物联定位系统的固件无线升级方法，该方法将固件（微处理器）的程序存储器分为三个区，即Bootloader区、APP区以及数据暂存区。程序开始更新时，利用flash模拟eeprom功能将更新的程序首先写入数据暂存区，此区域内容掉电也不丢失，能够很好保存已传输的数据，等程序传输完毕再将更新的程序搬移至APP区，完成固件的无线升级。本发明具有快捷有效，且在断电断网后可继续升级等优点。
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公开(公告)号：CN103078656A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310043133.2
申请日：2013-02-04
Applicant: 常州南京大学高新技术研究院 , 江苏唐恩科技有限公司 , 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种2.4G无线射频传感器，包括第一CPU处理器和第一2.4G无线射频模块，所述第一CPU处理器与第一2.4G无线射频模块通信连接，其创新点在于：还包括第二CPU处理器和第二2.4G无线射频模块，所述第二CPU处理器与第二2.4G无线射频模块通信连接，所述第一CPU处理器和第二CPU处理器通过各自的串口连接并进行通信。本发明具有能有效提高无线射频的通信效率，降低嵌入式程序的复杂度等优点。
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公开(公告)号：CN103246536B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310154542.X
申请日：2013-04-28
Applicant: 常州南京大学高新技术研究院 , 江苏唐恩科技有限公司 , 南京大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种物联定位系统的固件无线升级方法，该方法将固件（微处理器）的程序存储器分为三个区，即Bootloader区、APP区以及数据暂存区。程序开始更新时，利用flash模拟eeprom功能将更新的程序首先写入数据暂存区，此区域内容掉电也不丢失，能够很好保存已传输的数据，等程序传输完毕再将更新的程序搬移至APP区，完成固件的无线升级。本发明具有快捷有效，且在断电断网后可继续升级等优点。
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公开(公告)号：CN101770020B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910258289.6
申请日：2009-12-16
Applicant: 常州唐恩软件科技有限公司 , 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司东部勘探事业部华北物探公司 , 常州南京大学高新技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种物探井炮激发安全距离控制系统，包括井口站、控制站以及移动站，井口站与控制站之间通过无线直接进行通讯，井口站与移动站之间通过无线直接进行通讯，井口站包括GPS天线、第一外置天线、GPS模块、第一无线测距和通讯模块等，控制站包括第二外置天线、第二无线测距和通讯模块等，移动站包括内置天线、第三无线测距和通讯模块等。本发明能实时测量施工人员到井口的距离，并通过控制爆炸机与炮线的连接来实现对安全距离的控制，保障施工人员的安全；同时，还能实时发现井口实际坐标和设计坐标之间的偏差，从而提高了坐标数据的准确率。
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公开(公告)号：CN101770020A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910258289.6
申请日：2009-12-16
Applicant: 常州唐恩软件科技有限公司 , 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司东部勘探事业部华北物探公司 , 常州南京大学高新技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种物探井炮激发安全距离控制系统，包括井口站、控制站以及移动站，井口站与控制站之间通过无线直接进行通讯，井口站与移动站之间通过无线直接进行通讯，井口站包括GPS天线、第一外置天线、GPS模块、第一无线测距和通讯模块等，控制站包括第二外置天线、第二无线测距和通讯模块等，移动站包括内置天线、第三无线测距和通讯模块等。本发明能实时测量施工人员到井口的距离，并通过控制爆炸机与炮线的连接来实现对安全距离的控制，保障施工人员的安全；同时，还能实时发现井口实际坐标和设计坐标之间的偏差，从而提高了坐标数据的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201600100U
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200920283074.5
申请日：2009-12-16
Applicant: 常州唐恩软件科技有限公司 , 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司东部勘探事业部华北物探公司 , 常州南京大学高新技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种物探井炮激发安全距离控制系统，包括井口站、控制站以及移动站，井口站与控制站之间通过无线直接进行通讯，井口站与移动站之间通过无线直接进行通讯，井口站包括GPS天线、第一外置天线、GPS模块、第一无线测距和通讯模块等，控制站包括第二外置天线、第二无线测距和通讯模块等，移动站包括内置天线、第三无线测距和通讯模块等。本实用新型能实时测量施工人员到井口的距离，并通过控制爆炸机与炮线的连接来实现对安全距离的控制，保障施工人员的安全；同时，还能实时发现井口实际坐标和设计坐标之间的偏差，从而提高了坐标数据的准确率。
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公开(公告)号：CN110850363B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911005643.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 南京大学 , 江苏唐恩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于实时定位轨迹数据进行动态滤波优化的方法，包括：步骤1，读入实时解算出的定位坐标数据；步骤2，读取历史解算出的定位坐标数据；步骤3，若历史解算数据少于4条，则转至步骤4，否则转至步骤5；步骤4，将新解算出的数据和已解算的最多偶数个历史数据融合形成长度为奇数的滑动窗口数据；步骤5，将新解算的数据和最近解算出的四条数据进行融合，形成滑动窗口数据；步骤6，对获得的窗口数据进行平滑处理；步骤7，滤波过后将新解算的数据加入历史数据集，将窗口内平滑处理过后的历史数据更新到历史数据集；步骤8，清空窗口数据，进行下一步的定位数据解算，解算完成后，转至步骤1，读取下一条数据。
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公开(公告)号：CN105139468B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510495445.6
申请日：2013-11-05
Applicant: 南京大学 , 常州大学 , 江苏唐恩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能化计时计数系统，包括计时计数器、移动设备和计算机，所述计时计数器与移动设备无线通信连接，计时计数器与计算机有线通信连接；所述计时计数器包括电源管理模块，以及由电源管理模块供电的控制处理模块、数据存储模块、显示模块、输入检测模块、串口通讯模块和无线传输模块；输入检测模块的输出端与控制处理模块的输入端电连接，所述显示模块的输入端、串口通讯模块的输入端和无线传输模块的输入端分别与控制处理模块相应的输出端电连接，所述控制处理模块与数据存储模块通信连接；所述串口通讯模块与计算机有线通信连接，无线传输模块与移动设备无线通信连接。本发明不仅计时计数的准确度高，而且省时省力，节省人工。
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公开(公告)号：CN105139468A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510495445.6
申请日：2013-11-05
Applicant: 南京大学 , 常州大学 , 江苏唐恩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能化计时计数系统，包括计时计数器、移动设备和计算机，所述计时计数器与移动设备无线通信连接，计时计数器与计算机有线通信连接；所述计时计数器包括电源管理模块，以及由电源管理模块供电的控制处理模块、数据存储模块、显示模块、输入检测模块、串口通讯模块和无线传输模块；输入检测模块的输出端与控制处理模块的输入端电连接，所述显示模块的输入端、串口通讯模块的输入端和无线传输模块的输入端分别与控制处理模块相应的输出端电连接，所述控制处理模块与数据存储模块通信连接；所述串口通讯模块与计算机有线通信连接，无线传输模块与移动设备无线通信连接。本发明不仅计时计数的准确度高，而且省时省力，节省人工。
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公开(公告)号：CN103118438A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310043163.3
申请日：2013-02-04
Applicant: 南京大学 , 常州大学 , 江苏唐恩科技有限公司
IPC: H04W84/00
Abstract: 本发明涉及一种基于2.4G无线射频模块的蜂窝单元组网结构，包括主传感器、若干个从传感器和服务转换器，其创新点在于：所述若干个从传感器分别通过2.4G无线射频信号与主传感器无线通信连接，主传感器和若干个从传感器分别与服务转换器通过有线网络连接并进行通信。本发明具有能有效降低成本，而且安全可靠等优点。
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