公开(公告)号：CN112474737B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202011306909.1

申请日：2020-11-20

Applicant: 常州大学

Inventor： 张屹 ,  栾文龙 ,  陈文杰 ,  侍相龙 ,  方临阳 ,  陈从平 ,  戴国洪 ,  张竞丹 ,  丁锋

IPC: B09B3/35 ,  B09B101/17

Abstract: 本发明公开了一种芯片智能拆解装置，它包括第一传送机构、宽度测量机构、第二传送机构、两个固定机构、芯片检测机构、控制器和切割机构；宽度测量机构用于将第一传送机构所传送的电路板推至第一传送机构的一侧以测量电路板的宽度；控制器分别与宽度测量机构和第二传送机构信号连接；在第二传送机构上沿电路板的传送方向依次设置有检测位和切割位；控制器还分别与芯片检测机构和切割机构相连，还用于根据芯片检测机构所检测的芯片位置和芯片尺寸控制切割机构动作以使得切割机构切割下芯片。本发明可以自动传送电路板，并有效检测电路板宽度并做自适应调整，智能识别芯片位置与外形尺寸，自动调整切割位置以快速拆解，自动化程度及工作效率高。

公开(公告)号：CN112474737A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011306909.1

申请日：2020-11-20

Applicant: 常州大学

Inventor： 张屹 ,  栾文龙 ,  陈文杰 ,  侍相龙 ,  方临阳 ,  陈从平 ,  戴国洪 ,  张竞丹 ,  丁锋

IPC: B09B3/00

Abstract: 本发明公开了一种芯片智能拆解装置，它包括第一传送机构、宽度测量机构、第二传送机构、两个固定机构、芯片检测机构、控制器和切割机构；宽度测量机构用于将第一传送机构所传送的电路板推至第一传送机构的一侧以测量电路板的宽度；控制器分别与宽度测量机构和第二传送机构信号连接；在第二传送机构上沿电路板的传送方向依次设置有检测位和切割位；控制器还分别与芯片检测机构和切割机构相连，还用于根据芯片检测机构所检测的芯片位置和芯片尺寸控制切割机构动作以使得切割机构切割下芯片。本发明可以自动传送电路板，并有效检测电路板宽度并做自适应调整，智能识别芯片位置与外形尺寸，自动调整切割位置以快速拆解，自动化程度及工作效率高。

公开(公告)号：CN213481251U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202022715709.3

申请日：2020-11-20

Applicant: 常州大学

Inventor： 张屹 ,  栾文龙 ,  陈文杰 ,  侍相龙 ,  方临阳 ,  戴国洪 ,  陈从平 ,  张竞丹 ,  丁锋

IPC: G01B11/02 ,  B65G49/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电路板传送及宽度测量装置，包括机架、安装在机架上并用于传送电路板的传送机构、夹紧机构及在推板和固定板夹紧电路板后用于测量推板和固定板之间的距离或推板的位移量以得到电路板宽度的宽度测量机构，所述夹紧机构包括推板、固定在机架上的固定板及与推板相连以驱动推板在垂直于电路板的传送方向上移动以至少使得推板和固定板夹紧电路板的推板移动驱动机构。本实用新型可以很好地传送电路板并在传送电路板的过程中完成对电路板宽度的测量，结构简单，成本低廉，使用方便。

公开(公告)号：CN213826370U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022705132.8

申请日：2020-11-20

Applicant: 常州大学

Inventor： 张屹 ,  栾文龙 ,  陈文杰 ,  侍相龙 ,  方临阳 ,  陈从平 ,  戴国洪 ,  张竞丹 ,  丁锋

IPC: B09B3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种芯片智能拆解装置，它包括第一传送机构、宽度测量机构、第二传送机构、两个固定机构、芯片检测机构、控制器和切割机构；宽度测量机构用于将第一传送机构所传送的电路板推至第一传送机构的一侧以测量电路板的宽度；控制器分别与宽度测量机构和第二传送机构信号连接；在第二传送机构上沿电路板的传送方向依次设置有检测位和切割位；控制器还分别与芯片检测机构和切割机构相连，还用于根据芯片检测机构所检测的芯片位置和芯片尺寸控制切割机构动作以使得切割机构切割下芯片。本实用新型可以自动传送电路板，并有效检测电路板宽度并做自适应调整，智能识别芯片位置与外形尺寸，自动调整切割位置以快速拆解，自动化程度及工作效率高。

公开(公告)号：CN213770108U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022717168.8

申请日：2020-11-20

Applicant: 常州大学

Inventor： 张屹 ,  栾文龙 ,  陈文杰 ,  侍相龙 ,  方临阳 ,  戴国洪 ,  陈从平 ,  张竞丹 ,  丁锋

IPC: B65G15/26 ,  B65G15/58 ,  H05K3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电路板传送及固定装置，它包括传送机构和固定机构，所述传送机构包括两个用于共同传送电路板的传送带模组及与其中一个传送带模组相连以驱动该传送带模组朝向或背向另一传送带模组移动的移动驱动机构；所述固定机构在电路板被传送至合适位置时用于将电路板压紧在传送带模组上以固定电路板。本实用新型可以很好地传送不同宽度的电路板，并很好地固定电路板的位置，进而方便后续切割电路板的芯片并回收。

公开(公告)号：CN213764209U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022691568.6

申请日：2020-11-19

Applicant: 常州大学

Inventor： 张屹 ,  栾文龙 ,  陈文杰 ,  侍相龙 ,  方临阳 ,  陈从平 ,  戴国洪 ,  张竞丹 ,  丁锋

IPC: B23D19/00 ,  B23Q1/01 ,  B23Q3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种三轴机械臂切割装置，它包括切割机构、旋转驱动机构和机械臂，所述切割机构用于对物体进行双边切割；所述旋转驱动机构与所述切割机构相连，用于驱动切割机构旋转90°；所述机械臂与所述旋转驱动机构相连，用于带动旋转驱动机构及切割机构移动。本实用新型可以很好地对物体进行双边切割以提高切割效率，且结构简单，使用方便。