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公开(公告)号:CN112474737B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202011306909.1
申请日:2020-11-20
Applicant: 常州大学
IPC: B09B3/35 , B09B101/17
Abstract: 本发明公开了一种芯片智能拆解装置,它包括第一传送机构、宽度测量机构、第二传送机构、两个固定机构、芯片检测机构、控制器和切割机构;宽度测量机构用于将第一传送机构所传送的电路板推至第一传送机构的一侧以测量电路板的宽度;控制器分别与宽度测量机构和第二传送机构信号连接;在第二传送机构上沿电路板的传送方向依次设置有检测位和切割位;控制器还分别与芯片检测机构和切割机构相连,还用于根据芯片检测机构所检测的芯片位置和芯片尺寸控制切割机构动作以使得切割机构切割下芯片。本发明可以自动传送电路板,并有效检测电路板宽度并做自适应调整,智能识别芯片位置与外形尺寸,自动调整切割位置以快速拆解,自动化程度及工作效率高。
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公开(公告)号:CN112474737A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011306909.1
申请日:2020-11-20
Applicant: 常州大学
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明公开了一种芯片智能拆解装置,它包括第一传送机构、宽度测量机构、第二传送机构、两个固定机构、芯片检测机构、控制器和切割机构;宽度测量机构用于将第一传送机构所传送的电路板推至第一传送机构的一侧以测量电路板的宽度;控制器分别与宽度测量机构和第二传送机构信号连接;在第二传送机构上沿电路板的传送方向依次设置有检测位和切割位;控制器还分别与芯片检测机构和切割机构相连,还用于根据芯片检测机构所检测的芯片位置和芯片尺寸控制切割机构动作以使得切割机构切割下芯片。本发明可以自动传送电路板,并有效检测电路板宽度并做自适应调整,智能识别芯片位置与外形尺寸,自动调整切割位置以快速拆解,自动化程度及工作效率高。
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公开(公告)号:CN105697365B
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201610160914.3
申请日:2016-03-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种弦线轮的加工方法,在加工弦线轮齿廓时,弦线轮的轮坯随工作台匀速回转,刀盘一方面随刀杆沿轮坯径向按正弦规律做直线运动,另一方面绕刀盘自身轴线转动,由刀盘的圆弧形切削刃加工出弦线轮的齿廓。本发明还公开了一种非接触式弦线轮转子泵,包括弦线轮转子、泵体、外啮合齿轮、吸液口、排液口;一对外啮合齿轮驱动尺寸相同、轴线平行的两个弦线轮转子反向、同速转动,两弦线轮转子的齿面不直接接触,由齿面间的相对运动及契形间隙形成压力油膜,该油膜将吸、排液口隔离。本发明将驱动齿轮与弦线轮转子分开设计,两个弦线轮转子始终只有一对轮齿“啮合”,从根本上消除了困油现象;瞬时流量为时间的一次函数,理论上无流量脉动。
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公开(公告)号:CN105909514A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610232852.2
申请日:2016-04-14
Applicant: 常州大学
CPC classification number: F04C2/3566 , F04C13/002 , F04C15/00 , F04C15/0042 , F04C15/06
Abstract: 本发明公开了一种滑板弧面转子泵,主要包括泵体、弧面转子、滑板、滑板槽、圆柱滚子、弹簧、转子轴等。弧面转子的形状类似于倒圆角后的凹弧边正四边形,两条滑板槽分别偏置于泵体中心的两侧,在弹簧力作用下,滑板底部的滚子始终与转子表面保持接触,两滑板对转子的作用力方向相反,可相互抵消;两吸液口和排液口相对于转子中心呈中心对称布置,转子所受径向力平衡;封闭容腔离开吸、排液口后,容积不再变化,所以可避免困油现象;滑板与滑板槽之间的摩擦与磨损不会影响到泵的周向密封;滑板槽对滑板、滑板对弦线转子有刮下表面附着的物的功能。尤其适用于高粘度、有吸附性流体的输送。
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公开(公告)号:CN105840496A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610232241.8
申请日:2016-04-14
Applicant: 常州大学
CPC classification number: F04C2/3566 , F04C15/00 , F04C15/06 , F04C2240/20
Abstract: 本发明公开了一种滑板弦线转子泵,主要包括泵体、弦线转子、配流盘、滑板、滑板槽、圆柱滚子、弹簧、转子轴、键等。滑板数量与弦线转子的齿数相同,在弹簧力作用下,滑板底部的滚子始终与转子表面保持接触,滑板对转子的作用力可相互抵消;吸液腔和排液腔相对于转子中心呈中心对称布置,转子所受径向力平衡;不存在脱离吸液口或排液口的封闭容腔,可避免困油现象;滑板加速度按正弦规律变化,运动平稳,没有冲击;滑板槽对滑板、滑板对弦线转子还有刮下表面附着的物的功能;圆柱滚子与弦线转子之间为滚动摩擦,可减小转子表面的磨损。所以适用于高粘度、甚至有吸附性流体的输送。
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公开(公告)号:CN105697365A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610160914.3
申请日:2016-03-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种弦线轮加工方法及非接触式弦线轮转子泵,弦线轮加工方法:轮坯随工作台匀速回转,刀盘一边随刀杆沿轮坯径向按正弦规律做直线运动,一边绕自身轴线转动,圆弧形切削刃加工出弦线轮的齿廓。采用非接触式弦线轮转子泵主要包括弦线轮转子、轴、齿轮、泵体、端盖、进液口、排液口等。两轴线平行、尺寸相同的弦线轮转子,反向、同速转动,由齿面间的相对运动及契形间隙形成一压力油膜,该油膜阻断了进、排液区的连通。本发明的效果:通过驱动轮和工作轮分离设计,消除了困油现象;利用压力油膜,既实现了吸、排液区的隔离,也使齿面间的固体摩擦变为液体摩擦;且瞬时流量为时间的一次函数,理论上无流量脉动。
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公开(公告)号:CN112039167B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202010989030.5
申请日:2020-09-18
Applicant: 常州大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种多模式串并联转换电路,包括两条总母线,多个蓄电池、多个由Mos管连接而成的多模式串并联转换电路,以及若干组一上一下与母线连接的双向开关。蓄电池之间通过多模式串并联电路转换结构进行连接,通过控制多模式串并联转换电路以及与蓄电池相连的双向导通开关与上下母线的开关通断来实现蓄电池之间的多种模式连接,从而使得对蓄电池充电时,可以采用不同的充电策略来达到蓄电池之间的均衡充电。
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公开(公告)号:CN105138801B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201510613727.1
申请日:2015-09-23
Applicant: 常州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种滚子按余弦规律直动时设计移动凸轮轮廓曲线的解析法,其步骤包括:根据设计任务要求拟定滚子及移动凸轮的基本参数,设定滚子按余弦规律直动时的加速度方程,求解移动凸轮轮廓曲线的形状特征参数、移动凸轮轮廓曲线上升段两余弦曲线连接点的横坐标,分别建立移动凸轮轮廓曲线上升段余弦曲线、水平段直线、下降段余弦曲线的数学方程,将根据上述方程绘制的各段线光滑连接,得到所述移动凸轮的轮廓曲线。本发明解决了手工作图误差较大且费时费力等问题,所得移动凸轮轮廓曲线光滑连续,无运动失真、运动速度突变与刚性冲击现象,振动与噪声小;所述解析法过程直观、计算精度高,为移动凸轮的设计与加工质量提供了可靠保证。
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公开(公告)号:CN105138801A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510613727.1
申请日:2015-09-23
Applicant: 常州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种滚子按余弦规律直动时设计移动凸轮轮廓曲线的解析法,其步骤包括:根据设计任务要求拟定滚子及移动凸轮的基本参数,设定滚子按余弦规律直动时的加速度方程,求解移动凸轮轮廓曲线的形状特征参数、移动凸轮轮廓曲线上升段两余弦曲线连接点的横坐标,分别建立移动凸轮轮廓曲线上升段余弦曲线、水平段直线、下降段余弦曲线的数学方程,将根据上述方程绘制的各段线光滑连接,得到所述移动凸轮的轮廓曲线。本发明解决了手工作图误差较大且费时费力等问题,所得移动凸轮轮廓曲线光滑连续,无运动失真、运动速度突变与刚性冲击现象,振动与噪声小;所述解析法过程直观、计算精度高,为移动凸轮的设计与加工质量提供了可靠保证。
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公开(公告)号:CN105822541A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610162754.6
申请日:2016-03-21
Applicant: 常州大学
IPC: F04C2/18
CPC classification number: F04C2/18
Abstract: 本发明公开了一种弦线轮齿廓成形原理及采用滚子隔离的弦线轮转子泵,弦线轮齿廓成形原理:一个小圆绕着一个固定的大圆做匀速转动,同时其圆心沿连心线方向按正弦规律做直线运动,由此产生小圆轨迹的内包络线。采用滚子隔离的弦线轮转子泵主要包括弦线轮转子、滚子、轴、齿轮、泵体、端盖、直线槽、进液口、排液口等。两轴线平行、尺寸相同的弦线轮转子,反向、同速转动,滚子夹在两弦线轮之间,始终与两轮保持接触;本发明的效果:通过驱动轮和工作轮分离设计,避免了困油现象;利用滚子,既实现了吸液区和排液区的隔离,也使齿面间的滑动摩擦主要变为滚动摩擦;且瞬时流量为时间的一次函数,理论上无流量脉动。
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