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公开(公告)号：CN118790235A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411165930.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种多车协同轨迹规划泊车优化方法，利用自适应粒子群算法和顺序二次规划算法迭代求解单车轨迹模型，能够提高模型的鲁棒性和收敛能力，同时提高泊车效率和能量效率；在泊车优化模型中，通过局部轨迹优化和全局轨迹优化相结合的优化策略，在非凸且拥挤的环境中实现多车辆的快速协作的轨迹规划，具有高效性、鲁棒性和最优性。本发明能够在狭小紧密的停车空间内更精准快速的计算出泊车轨迹，更灵活的避开静态及动态的障碍物，充分提高了泊车的效率，减少了能量的损耗，提升了用户的体验。本发明在无人驾驶领域有着广阔前景。
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公开(公告)号：CN118636898A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410906464.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑移率和能耗的汽车制动控制双层优化方法，包括如下步骤：基于汽车动力学模型，构建汽车制动控制的双层优化模型，具体为：构建上层滑移率优化模块；构建下层能耗优化模块；求解双层优化模型，获得汽车制动控制的最优滑移率和最小能耗，具体为：通过二分天线搜索算法确定滑移率搜索范围，获得探索滑移率；将探索滑移率输入至下层能耗优化模块，通过凸优化求解器求解汽车的最小能耗，依据所述最小能耗得到汽车最优输出转矩，计算汽车最优输出转矩下的摩擦力传回至上层滑移率优化模块中作为探索参数指标；再由二分天线搜索算法迭代求解，获得汽车制动控制的最优滑移率。本发明能够有效的提升汽车的整体制动性能、安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN113275336A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110581355.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁驱动的伸缩型控速清管器，包括伸缩系统、驱动系统以及清管环，所述的伸缩系统具有伸缩管，所述清管环安装在伸缩管前端，所述驱动系统包括安装在伸缩管内的驱动管，驱动管前端面与伸缩管前端内壁之间固接有电磁铁，驱动管内滚动设有轴向移动的遥控小车，遥控小车上安装有与电磁铁之间产生吸引力或排斥力而驱动伸缩管作伸缩运动的永磁铁。本发明方便拆卸，可控制速度，具有较好的经济性，同时便于进入复杂管路开孔进行清管作业。采用电磁原理驱动伸缩，动力安全，无污染。利用热水喷头环向喷射热水，在冲刷管壁的同时更好的节约了水资源，可较好的处理泥浆凝固于管壁的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119004676A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411234024.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 常州大学
IPC: G06F30/15 , B60L50/75 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的氢燃料电池混合动力车的能源优化方法，包括如下步骤：建立整车模型；利用动态规划算法求解多个驾驶工况下的能源最优控制问题，生成优化数据集；依据优化数据集，选择长短期记忆递归神经网络模型预测未来的车速，建立需求功率模型；通过交替方向乘子法和牛顿法迭代求解能源管理优化问题，得到燃料电池输出功率和锂电池输出功率的最优解，实现最优的能源分配和最小的计算时间，用于维持车辆锂电池电量和降低车辆氢消耗量，达到车联网平台下的整车能源管理优化效果。
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公开(公告)号：CN119358443A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411380037.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 常州大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种浆氢管道输送过程中压力损失计算方法，涉及氢能输送技术领域，包括以下步骤：S1、获取浆氢管道基础设计参数，基础设计参数包括输量、管长、出入口温度和固氢含量；S2、查表计算浆氢流体的密度，实验测试浆氢流体屈服应力和粘度参数；S3、计算浆氢管输体系赫氏数、临界流核半径比和宾汉雷诺数；S4、计算浆氢体系由层流向湍流过渡的临界雷诺数，进行流态判别；本发明依托范宁摩阻因数与临界雷诺数、赫氏数之间的关系而建立，为浆氢管道的水力设计、设备选型以及运行管理等提供了简单且行之有效的计算方法，与常用的流动数值模拟计算相比，避免了复杂的建模、网格划分、颗粒动力学数值理论，有效提升了计算效率。
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公开(公告)号：CN114251198A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111562906.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于清洁能源汽车技术领域，尤其涉及一种基于天然气水合物浆液的天然气汽车供气系统，包括依次连接的水合物浆液系统和天然气供气系统，水合物浆液系统用于在常压低温下对水合物浆液进行储存，并通过加热使其分解产生天然气和水，天然气供气系统用于输送水合物浆液分解产生的天然气，最终与空气混合后输送至发动机内；本发明利用水合物浆液系统产生天然气和水，产生的天然气进入天然气供气系统，与空气混合形成一定比例后输送至发动机内，从而为天然气汽车提供燃料，天然气水合物在常压、绝热、‑18℃～‑15℃的条件下便可以长时间稳定储存，比压缩天然气和液态天然气更安全，储存成本更低。
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公开(公告)号：CN106468395B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610813948.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及油气水合物利用与运输技术领域，具体涉及一种气体水合物抑制剂及其制备方法。分别称取1‑丁基‑3‑甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐、壳聚寡糖与去离子水，按质量百分含量计算，配成1‑丁基‑3‑甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐浓度为0.5％～1.1％和壳聚寡糖浓度为1.5％～3.5％的混合水溶液；将上述混合水溶液在可视反应釜内将温度设定在35℃～50℃范围内，搅拌45～60分钟，得到水合物抑制剂。
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公开(公告)号：CN106468395A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610813948.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及油气水合物利用与运输技术领域，具体涉及一种气体水合物抑制剂及其制备方法。分别称取1-丁基-3-甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐、壳聚寡糖与去离子水，按质量百分含量计算，配成1-丁基-3-甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐浓度为0.5％～1.1％和壳聚寡糖浓度为1.5％～3.5％的混合水溶液；将上述混合水溶液在可视反应釜内将温度设定在35℃～50℃范围内，搅拌45～60分钟，得到水合物抑制剂。
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