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公开(公告)号：CN118910475A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410785718.X
申请日：2024-06-18
申请人： 常州大学
摘要： 本发明属于钢材防腐蚀表面工程领域，具体涉及添加Mg、Ga、Zn用于改善阳极不足和不均匀腐蚀的Al‑Si牺牲阳极。按元素重量百分比，该阳极镀层合金成分为Si：10％，Zn：2％，Mg：1.5％，Ga：0.05‑0.2％，Fe：0‑3.5％，其余为Al及其他难以避免的杂质。制备Al‑10Si‑Fe‑Zn‑Mg‑Ga阳极镀层合金的原料材来源广泛，制造成本低，通过添加Mg、Ga、Zn合金元素，能有效提升Al‑10Si镀层合金的牺牲阳极性能和切边保护性能，并且腐蚀产物易脱落，实现均匀性腐蚀，适用于钢铁构件的阴极保护，同时避免铁在铝合金中的有害作用。
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公开(公告)号：CN118207541A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410304512.0
申请日：2024-03-18
申请人： 常州大学
摘要： 本发明属于钢材防腐表面工程领域。具体公开了一种通过添加Er、Ga抑制Fe在Al‑Si牺牲阳极中有害作用的方法。该牺牲阳极镀层合金成分按元素重量百分比分别为Si:10％，Er:0.5‑1.0％，Ga:0.1‑0.2％，其余为Al及其他难以避免的元素。Al‑Si牺牲阳极用于钢基体的防腐中,由于加入Er后，形成了新的四元相Er2Al3Si2，该相自腐蚀较小，使工作时腐蚀更为均匀，这将有助于合金整体电流效率的提升。另外Ga具有活化作用，与Er共同提高铝合金表面活性，相互促进合金表面Cl‑吸附，加速原电池中基体α‑Al的腐蚀，因此微量的Ga对Er有协同作用并在一定程度上提高铝合金的牺牲阳极性能。
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公开(公告)号：CN116607051A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310569621.0
申请日：2023-05-19
申请人： 常州大学
摘要： 本发明属于牺牲阳极铝合金领域，具体涉及一种连续热浸镀用Al‑Si‑Mg‑Mn牺牲阳极合金及其制备方法。所述牺牲阳极合金按元素质量百分比，其组成为Si：8‑10％，Mg：1‑3％，Mn：0.3‑1.2％，其余为Al和不可避免的杂质。本发明的牺牲阳极合金加入Mg元素，形成了Mg2Si相与Al8FeMg3Si6相，有效降低了铝基合金的电极电位；加入Mn元素，使针状的FeAl3相，改变结晶形态为汉字状的Al8(Fe，Mn)2Si和(Fe，Mn)Al6相，中和了Fe元素的有害作用，并细化晶粒，使相分布均匀，提高了铝基合金的牺牲阳极性能。
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公开(公告)号：CN116445842A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310466189.2
申请日：2023-04-27
申请人： 常州大学
摘要： 本发明涉及钛及钛合金表面涂层制备技术领域，具体公开了一种钛及钛合金表面含MgAl2O4尖晶石涂层及其制备方法，解决了现有钛及钛合金高温性能差的问题。先将表面清洗干燥后的钛及钛合金工件置于Al‑Mg熔池中进行热浸镀；再对热浸镀后的钛及钛合金工件表面进行氧化处理，得到具有Al2O3和MgO的氧化涂层工件；然后将氟盐水溶液喷洒在氧化涂层工件表面；最后将表面沉积氟盐的氧化涂层工件进行真空扩散退火处理，工件表面形成含MgAl2O4尖晶石涂层。本发明涂层具有制备方法成本低、周期短、易生产加工、可控性好的优点，具有良好附着力和陶瓷系涂层的高温稳定性。
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公开(公告)号：CN116288106A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211547246.1
申请日：2022-12-05
申请人： 常州大学
摘要： 本发明属于钢材防腐蚀表面工程领域，具体涉及一种铁含量为3‑5wt.％的较薄连续热浸镀铝硅牺牲阳极合金镀层及其制备方法。本发明工艺步骤如下：对钢材表面预处理；配制铁含量为3‑5wt.％的Al‑10Si‑Zn合金溶液；进行连续热浸镀；对连续热浸镀后的钢材进行变温退火、淬火热处理，使“长舌或山峰状”的η‑Fe2Al5、“针状或碎块状”的θ‑FeAl3、“针状”的β‑Al9Fe2Si2相、θ‑Al13Fe4、Al3FeSi等金属间化合物，通过包晶反应转化为汉字形态的α‑Al8Fe2Si相和少量针状的β‑Al9Fe2Si2相；同时使镀层与基体结合力良好，镀层更致密，延展性得到提高，最终解决上述生产难题。
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公开(公告)号：CN115285322A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210694527.3
申请日：2022-06-20
摘要： 本发明涉及软体机器人技术领域，尤其涉及一种轨迹可控的微型仿水母机器人及其控制方法，微型仿水母机器人由下到上依次包括电磁驱动推进器、电磁驱动重心调节盘和气室；电磁驱动推进器包括同轴设置的柔性翼和电磁驱动模块，电磁驱动模块设置在柔性翼和电磁驱动重心调节盘之间，电磁驱动模块沿轴向往复运动，并带动柔性翼往复摆动；电磁驱动重心调节盘包括刚性圆盘和设置在刚性圆盘上的四个电磁重心调节模块，四个电磁重心调节模块呈轴对称分布；控制电磁驱动重心调节盘的重心偏移；气室内部设置有控制模块，控制模块驱动电磁驱动模块和电磁重心调节模块，使得微型仿水母机器人轨迹可控，有望在水下资源勘查、环境监测等领域得到应用。
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公开(公告)号：CN117067197A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311005958.5
申请日：2023-08-09
申请人： 常州大学
发明人： 王琦
IPC分类号： B25J9/14 , B62D57/032
摘要： 本发明是一种基于变刚度控制的多模态气动微型机器人，包括机身，两侧设有第一后脚和第二后脚，内部设有第一前脚和第二前脚；第一前脚和第二后脚正向移动的摩擦系数大于反向移动的摩擦系数；第二前脚和第一后脚正向移动的摩擦系数小于反向移动的摩擦系数；机身上还安装有：对称布置的第一关节和第二关节，分别靠近第一前脚和第二前脚；第一电极和第二电极，其通电状态相反；第一气囊，安装于第一关节上端，通过其循环膨胀和收缩，实现反向移动；第二气囊，安装于第二关节上端，通过其循环膨胀和收缩，实现正向移动。本发明只需要给第一气囊或第二气囊充气或排气，即可实现机器人正向反向移动，减少了气道，简化了结构。
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公开(公告)号：CN116426787A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310466192.4
申请日：2023-04-27
申请人： 常州大学
摘要： 本发明属于铝硅合金技术领域，具体公开了一种原位生成碳化硅增强的铝硅合金的制备方法。将碳纳米浆料涂覆于干净的二氧化硅基底内壁表面，在通入惰性气体的条件下，将纯铝锭熔融浇注到涂覆有碳纳米浆料的二氧化硅基底中，在熔融温度下静置保温，保温结束后取出冷却，得到碳化硅增强的铝硅合金。本方法原位生成的碳化硅作为增强相改善了铝硅合金韧性、延伸率以及热导率，同时，制备得到的铝硅合金中的碳化硅含量可调控。本方法制备工艺简单，熔炼设备要求低，易于工业化生产，具有很高的应用前景。
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公开(公告)号：CN110261228B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910688059.7
申请日：2019-07-29
申请人： 常州大学
摘要： 本发明涉及一种复杂多维力学加载装置，包括上固定座和下固定座，下固定座上自下往上依次设有第一Z轴旋转台、Y轴位移台以及第二Z轴旋转台，第二Z轴旋转台上安装有放置待测样品的样品台，上固定座位于样品台正上方，上固定座底面安装有Z轴位移台，Z轴位移台底面安装有带触头的六轴力学传感器，样品台两侧分设有第一X轴位移台、第二X轴位移台，第一X轴位移台上固定有位移传感器，第二X轴位移台上固定有拉力传感器，第一X轴位移台前端固定有左夹具，拉力传感器前端固定有与左夹具配合夹持待测样品的右夹具。本发明通过对样品同时加载二维拉力和三维压力，以满足材料和复杂多维力学传感器研究中对复杂多维力加载需求。
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公开(公告)号：CN113733047A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110955844.1
申请日：2021-08-19
申请人： 常州大学
摘要： 本发明提供了一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人，包括机身和功能模块，功能模块设置在机身上，功能模块包括电源模块和控制模块；机身包括柔性外壳和形变驱动装置，形变驱动装置设置在柔性外壳内并驱动柔性外壳发生形变，形变驱动装置由电源模块供电，并由控制模块控制动作。本发明将线圈和磁铁分别视作袋鼠的身体和脚部，通过对线圈施加交变电流，可以模仿袋鼠的跳跃运动，以提高机器人的运动速度和负载能力。
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