一种动力推管行进装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104818955A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510107606.X

    申请日:2015-03-11

    Applicant: 常州大学

    CPC classification number: E21B19/15

    Abstract: 本发明设计一种动力推管行进装置,该装置主要由固定链条、链轮、推管小车、驱动部分等组成。其中驱动部分包括电机与行星减速器,行星减速器内部是行星轮及锥齿轮传动。当向需要输送管柱时,电机通过行星减速器内部行星轮及锥齿轮传动,带动链轮转动,链轮与链条啮合,以固定链条为驱动轨道,推动整个驱动部分前进。连杆一端与驱动部分连接,另一端与小车中间板连接,当驱动部分运动时带动推管小车在V道中运动,小车在运动过程中能推动V型轨道内的管柱前进,从而实现管柱的输送。本装置主要用于自动化钻井中管柱的输送。

    一种石油钻井管具夹爪
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104929544A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510347355.2

    申请日:2015-06-21

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明的目的是提供一种钻井井口作业中的管具夹爪装置,该装置可以安装在工作平台上,实现垂直钻杆的空间自动排放,也可在钻井作业现场完成各种管具的运输与移动,对于其它需要排放管具的场合同样适用。该发明降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,消除了安全隐患。在夹取管具时,管具夹爪调节到适合的姿态,手爪将管具自动抓取,自动压紧管具,再对管具进行运移及排放操作。手爪及压杆都采用反平行四边形机构,不仅节省了驱动液压缸,还能实现每对手爪及压杆的同步运行。

    一种棉垛火警传感器支撑装置

    公开(公告)号:CN104392574A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410643302.0

    申请日:2014-11-13

    Applicant: 常州大学

    CPC classification number: G08B17/00 F16M13/02

    Abstract: 本发明涉及一种棉垛火警传感器支撑装置。其特征在于装置是由管状主体、半球底部、伸缩撑脚、蜗杆、蜗轮、拉绳、拉珠、卷线器等组成。其工作原理在于,拉动所述拉珠可带动蜗杆转动,蜗杆与蜗轮啮合,从装置底部看,当蜗轮顺时针转动时,卷线器开始收集拉绳,拉绳带动伸缩撑脚收起,反之,伸缩撑脚受弹簧的力撑开。本发明适用于一定范围内不同尺寸的具有缝隙特征的场合,由单人便可以实现装置的安置、卸下操作,具有适应性强、操作过程便捷等特点。

    一种石油钻井管具夹爪
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104929544B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201510347355.2

    申请日:2015-06-21

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明的目的是提供一种钻井井口作业中的管具夹爪装置,该装置可以安装在工作平台上,实现垂直钻杆的空间自动排放,也可在钻井作业现场完成各种管具的运输与移动,对于其它需要排放管具的场合同样适用。该发明降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,消除了安全隐患。在夹取管具时,管具夹爪调节到适合的姿态,手爪将管具自动抓取,自动压紧管具,再对管具进行运移及排放操作。手爪及压杆都采用反平行四边形机构,不仅节省了驱动液压缸,还能实现每对手爪及压杆的同步运行。

    一种石油钻井管柱自动横向输送装置

    公开(公告)号:CN104895513B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201510217842.7

    申请日:2015-04-30

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及一种石油钻井管柱自动横向输送装置,其特征在于,所述的自动横向输送装置主要由基座、V型槽和三对沿基座长度方向等距离安装并左右对称布置的液压推送装置组成,液压推送装置安装在基座工作槽内。该液压推送装置由横推杆、T型翻板、摆动导杆机构、液压摆动缸和二个液压缸等组成,其中摆动导杆机构由曲柄、摆动导杆和摇块组成。管柱的输入与输出依靠控制液压推送装置的二个液压缸和摆动缸的工作次序完成。本发明结构新颖,提高了管柱自动横向输送的工作效率,且适应不同规格管柱的自动横向输送。

    一种电动缸横向输管装置

    公开(公告)号:CN104790886A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510107371.4

    申请日:2015-03-11

    Applicant: 常州大学

    CPC classification number: E21B19/14

    Abstract: 本发明涉及一种电动缸横向输管装置,是一种全部采用电动缸作为动力,实现从排管架到猫道机V型槽来回输送管柱的横向输送装置。所述的管柱自动横向输送装置由两对外翻管装置,两对翘管装置和两对推管装置组成。当进管时,先由外翻管装置提升排管架上的管柱,使管柱滚至基座面板上,然后,翘管装置与推管装置配合开始工作,使管柱平稳滚至V型槽内,从而实现管柱从排管架到V型槽的输送,同时另一端的翘板升起。以防止管柱滚到基座面板上;当出管时先由推管装置将管柱从V型槽内推到基座面板上,当管柱滚至基座面板后,翘管装置开始工作,使管柱滚至排管架上,从而实现管柱从V型槽到排管架的输送。本发明以电动缸为驱动,操作简单、环保。

    动力猫道机输送架用双滑块安全销机构

    公开(公告)号:CN103883271A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410077520.2

    申请日:2014-03-04

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及一种动力猫道机输送架用双滑块安全销机构,该装置主要由安全销,滑块,传动杆、底座顶销、套筒、弹簧、顶销套和销钉等组成。该装置在输送架在地面时,底座顶销受压上移,通过本机构使得安全销回缩进输送架的工作平面内,便于管柱横向进出输送架,此时弹簧受压缩产生弹力。当输送架离开地面进行输送管柱时,依靠弹簧的弹力推动本机构联动,使得安全销自动弹出输送架工作平面,从而保证在输运时管柱不会横向滚出输送架。本发明主要用于保证石油钻井管柱在工作台和地面排管架之间的来回输运安全,整个装置结构简单可靠,造价低,安全稳定性高,简化了管柱输运的程序,提高了管柱输运的安全性和管柱输运的效率。

    一种电动缸横向输管装置

    公开(公告)号:CN104790886B

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201510107371.4

    申请日:2015-03-11

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及一种电动缸横向输管装置,具体来说涉及一种采用电动缸作为动力,能实现从排管架到猫道机V型槽来回输送管柱的横向输送装置。所述的管柱自动横向输送装置由两对外翻管装置,两对翘管装置和两对推管装置组成。当进管时,先由外翻管装置提升排管架上的管柱,使管柱滚至基座面板上,然后,翘管装置与推管装置配合开始工作,使管柱平稳滚至V型槽内,从而实现管柱从排管架到V型槽的输送,同时另一端的翘板升起。以防止管柱滚到基座面板上;当出管时先由推管装置将管柱从V型槽内推到基座面板上,当管柱滚至基座面板后,翘管装置开始工作,使管柱滚至排管架上,从而实现管柱从V型槽到排管架的输送。本发明工以电动缸为驱动元件,操作简单环保。

    一种棉垛火警传感器支撑装置

    公开(公告)号:CN104392574B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201410643302.0

    申请日:2014-11-13

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及一种棉垛火警传感器支撑装置。其特征在于装置是由管状主体、半球底部、伸缩撑脚、蜗杆、蜗轮、拉绳、拉珠、卷线器等组成。其工作原理在于,拉动所述拉珠可带动蜗杆转动,蜗杆与蜗轮啮合,从装置底部看,当蜗轮顺时针转动时,卷线器开始收集拉绳,拉绳带动伸缩撑脚收起,反之,伸缩撑脚受弹簧的力撑开。本发明适用于一定范围内不同尺寸的具有缝隙特征的场合,由单人便可以实现装置的安置、卸下操作,具有适应性强、操作过程便捷等特点。

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