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公开(公告)号：CN114851158A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210408177.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种底盘大小自适性调节的多货物搬运机器人，包括左半底盘和右半底盘，左半底盘与右半底盘之间连接有可作相对滑移的第一阻尼滑轨；左半底盘的表面和右半底盘的表面分别固定有滑杆，滑杆上滑动设有滑块，滑块之间连接有同步第一阻尼滑轨作相对滑移的第二阻尼滑轨，第二阻尼滑轨上安装有取货叉抓；左半底盘的底面外侧两端和右半底盘的底面外侧两端分别安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮运动产生的X向的旋向分力驱动第一阻尼滑轨作相对滑移而调节左半底盘与右半底盘之间的间距。本发明采用麦克纳姆轮驱动左半底盘与右半底盘，通过第一阻尼滑轨的滑移实现左半底盘和右半底盘的自适应调整，实现机器人底盘的全向移动。
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