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公开(公告)号：CN118811549A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411121376.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及布片分离设备技术领域，尤其是涉及一种软质布片精准分离和上料机构，包括：机架，其用于供设备安装；存储送料机构，其用于容置布片，存储送料机构布置在机架上；以及分离机构，其用于摄取布片并使得摄取的布片其下方的布片分离，分离机构安装在机架上，分离机构包括摄取组件、连接组件以及驱动组件，摄取组件用于摄取存储送料机构内的布片，驱动组件通过连接组件和摄取机构连接，驱动组件包括动力元件以及弹性元件，驱动组件中弹性元件的设计，能够在摄取布片时，降低动力元件的运行速度，从而降低布片的移动速度，还能够在放置所摄取的布片时，增加动力元件的运行速度，从而提高布片的移动速度，使得柔性布片舒展开。
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公开(公告)号：CN114894031B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210545482.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 常州大学 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: F41B4/00
Abstract: 本发明涉及抛射设备技术领域，尤其是涉及一种基于绳索驱动实现云台姿态调整的抛射机器人，包括基座、抛射机构以及调节机构；所述抛射机构一端和基座可调节连接，所述抛射机构另一端设置在所述调节机构上，所述调节机构安装在于所述基座上，所述调节机构包括至少四个调节组件，任意一个调节组件不在其余任意两个调节组件所在的直线上，所述抛射机构和基座的连接处不在调节组件所构成的平面内，通过四个调节机构的调节电机的正反转，实现云台X和Y位置的调整，随动自适应滑轨可以根据运动末端X和Y位置进行长度和角度的调整，从而和绳索驱动一起实现抛射云台的X、Y和方位角的调整，从而实现发射目标位置的调整，实现精准打击。
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公开(公告)号：CN117088096A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311058237.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及书签智能制造技术领域，尤其涉及一种自动穿流苏及打结机构，包括：上料机构，上料机构上悬挂有若干流苏，流苏包括流苏悬挂带和流苏穗；取流苏机构，取流苏机构用于拿取上料机构上的流苏；勾流苏机构，勾流苏机构设置在取流苏机构的下方，勾流苏机构和取流苏机构之间放置有书签，书签的一端设有书签孔，勾流苏机构穿过书签孔，取流苏机构将流苏悬挂带挂在书签上，并将流苏悬挂带推向勾流苏机构，勾流苏机构带动流苏悬挂带向下穿过书签孔，勾流苏机构分离使得流苏悬挂带形成三角形结构；装配流苏机构，装配流苏机构穿过孔洞将流苏穗穿出三角形，完成流苏装配。本发明的自动穿流苏及打结机构，实现流苏的自动化装配，节省人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114851158A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210408177.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种底盘大小自适性调节的多货物搬运机器人，包括左半底盘和右半底盘，左半底盘与右半底盘之间连接有可作相对滑移的第一阻尼滑轨；左半底盘的表面和右半底盘的表面分别固定有滑杆，滑杆上滑动设有滑块，滑块之间连接有同步第一阻尼滑轨作相对滑移的第二阻尼滑轨，第二阻尼滑轨上安装有取货叉抓；左半底盘的底面外侧两端和右半底盘的底面外侧两端分别安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮运动产生的X向的旋向分力驱动第一阻尼滑轨作相对滑移而调节左半底盘与右半底盘之间的间距。本发明采用麦克纳姆轮驱动左半底盘与右半底盘，通过第一阻尼滑轨的滑移实现左半底盘和右半底盘的自适应调整，实现机器人底盘的全向移动。
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公开(公告)号：CN114770605B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210545492.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 常州大学 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及机器人标定技术领域，尤其是涉及一种机器人测量标定系统，包括测量标定机构、机器人以及安装在机器人末端的测量头；所述测量标定机构包括底座、机架、基座、测量台、平移组件、旋转组件以及翻转调节组件，所述测量台用于供测量头对接；所述底座和机架之间通过旋转组件连接；所述机架和基座之间通过翻转调节组件连接，且所述机架和基座转动连接，所述基座和测量台之间通过平移组件连接，其结构紧凑、组装方便、操作容易、适合场合广和造价低的机器人测量标定系统和方法，获取机器人末端的坐标信息，为机器人的性能分析提供数据来源，实现机器人的标定与测量，在大大降低成本的同时保证获得的精度满足应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622859A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311799267.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 常州大学
IPC: B65G47/90 , B65G47/04 , B65G1/04 , B65G1/137 , B23K26/362 , B23K26/70 , B42D9/02 , B07C5/38 , B07C5/342
Abstract: 本发明涉及书签自动生产线技术领域，尤其涉及一种书签自动生产线及生产工艺，包括第一传送装置适于传送书签板；第二传送装置适于传送插有书签盒的书签套；雕刻装置适于在书签板和书签套上雕刻图案和识别码；穿流苏装置适于将流苏穿于书签板上；装盒装置将穿有流苏的书签板放置于书签盒内；插盒装置将装有书签板的书签盒插于书签套内，并将插有书签盒的书签套转移至第二传送装置；上料装置将书签板转移至第一传送装置，并将书签盒和书签套转移至插盒装置；下料装置将插有书签盒的书签套分类下料。将书签的上料、穿流苏、雕刻图案、插盒和下料等步骤均实现自动化，大幅提升效率并降低人工，同时便于对全流程进行监控和管理，实现智能化生产。
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公开(公告)号：CN117022489A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311044495.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于云台高度控制切换双模式的轮足式悬架结构，包括四连杆机构及三连杆机构，三连杆机构包括气弹簧，气弹簧与脚趾杆件之间连接有下摇杆，气弹簧与云台构件之间连接有上摇杆；当云台构件高度降低，气弹簧、上摇杆及下摇杆位于同一直线上且气弹簧受压，此时气弹簧与云台电机同时完成悬架的承重功能；当云台构件高度升高，气弹簧、上摇杆及下摇杆不位于同一直线，气弹簧处于松弛状态，此时由云台电机独自完成悬架的承重功能；本发明通过复合的三连杆机构及平面四杆机构，实现了在云台电机的控制下四杆机构通过云台高度基于机械限位完成双模式调节，配合机器人轨迹运动，实现避障和优良载重性能的整合。
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公开(公告)号：CN114844149A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210479995.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率测量的充电保护方法及物联网插座，方法步骤中包括在插座本体向负载设备充电的情况下获取插座本体的实时功率数据；执行充电阶段判断步骤，执行充电阶段判断步骤包括：以预设时间间隔，根据实时功率数据判断负载设备的充电阶段；在判断出负载设备的充电阶段的情况下，根据插座本体的功率曲线判断负载设备的充电状态是否正常；其中，功率曲线是根据实时功率数据得到的；如果正常，则执行充电阶段判断步骤；如果不正常，则切断负载设备的供电，发出警报提醒并指示具体原因。本发明的方法可以获取插座本体的功率数据及负载设备的充电状态，并在负载设备的充电状态异常时自动切断负载设备的供电，以降低家庭用电安全隐患。
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公开(公告)号：CN116873331A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311062932.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及书签智能制造技术领域，尤其涉及一种书签自动穿流苏及打结的方法，包括：上料机构，上料机构上悬挂有若干流苏，流苏包括流苏悬挂带和流苏穗；取流苏机构，取流苏机构用于拿取上料机构上的流苏；勾流苏机构，勾流苏机构设置在取流苏机构的下方，勾流苏机构和取流苏机构之间放置有书签，书签的一端设有书签孔，勾流苏机构穿过书签孔，取流苏机构将流苏悬挂带挂在书签上，并将流苏悬挂带推向勾流苏机构，勾流苏机构带动流苏悬挂带向下穿过书签孔，勾流苏机构分离使得流苏悬挂带形成三角形结构；装配流苏机构，装配流苏机构穿过孔洞将流苏穗穿出三角形，完成流苏装配。本发明的方法，实现流苏的自动化装配，节省人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119270840A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411334578.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 常州大学 , 日羽科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及设备巡检技术领域，尤其涉及一种基于多视角实时感知和自适应路径规划的纺织倍捻机巡检方法，包括，步骤一，搭建虚拟工作地图，并设置巡检点；根据机器人在巡检过程中识别到的障碍物，在虚拟工作地图中设置虚拟墙，并间隔时间更新虚拟墙；根据设置的虚拟墙进行自适应路径规划；对步骤三产生的多条自适应路径进行评估，选择最优自适应路径，并依据最优的自适应路径进行巡检。本申请通过集成先进的视觉技术、人工智能算法和自适应路径规划策略，本方法实现了高效、安全、灵活的智能化巡检。
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