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公开(公告)号：CN117604219A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311380016.5
申请日：2023-10-23
申请人： 常州大学怀德学院
摘要： 本发明公开了一种多级同轴摩擦挤压轴肩动静可调的增材组织性能强化装置，利用多级同轴摩擦挤压强化装置与待强化的增材体或表面强化层之间的摩擦、搅拌、挤压等强流变作用，使材料发生剧烈塑性变形，能够破碎增材材料内部存在的氧化膜、脆性相等，消除气孔及裂纹等冶金缺陷，并细化表面强化层或增材体内部晶粒，提高增材组织性能，可一次性进行大范围强化处理，获得内部高强度、表面成形优异的表面强化层或增材体。
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公开(公告)号：CN113199131A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110446938.6
申请日：2021-04-25
申请人： 常州大学怀德学院
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置及方法，包括工件传输与搬运系统、CMT机器人焊接系统、FSW机器人焊接系统和安全保护装置，工件传输与搬运系统包括输送链、搬运机器人、搬运机器人控制柜，CMT机器人焊接系统包括CMT焊接机器人、CMT焊接机器人控制柜、CMT焊接组件、五轴双工位回转变位机和CMT工位工装夹具，FSW机器人焊接系统包括FSW焊接机器人、FSW焊接机器人控制柜、FSW焊接组件、双工位回转变位机和FSW工位工装夹具。提出CMT和FSW组合工艺，使电池托盘焊缝完全焊透提高气密性，且变形控制满足产品需求，利用机器人CMT、机器人FSW、搬运机器人及输送链等装置协同高效生产电池托盘。
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公开(公告)号：CN117773308A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311459676.2
申请日：2023-11-03
申请人： 常州大学怀德学院
摘要： 本发明公开了一种偏置式强流变摩擦头及其强化增材组织性能的方法，装置包括强流变摩擦挤压轴心、材料限流‑导流静轴肩模块，强流变摩擦挤压轴心通过夹持柄与摩擦挤压设备摩擦头安装座相连，包括偏置式摩擦挤压头、中间连接结构和夹持柄，材料限流‑导流静轴肩模块同心安装在强流变摩擦挤压轴心外侧并通过连接法兰与摩擦挤压设备机头相连，包括连接法兰、导流面、导流槽、限流面和静轴肩面。该发明利用偏置式强流变摩擦头与增材态材料之间的强流变(强塑性变形)作用，增强了强流变摩擦头对待摩擦挤压强化材料的摩擦挤压力，有助于提升材料的结合强度和增材构件整体的组织性能。
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公开(公告)号：CN117604218A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311372899.5
申请日：2023-10-23
申请人： 常州大学怀德学院
摘要： 本发明公开了用多级同轴动静摩擦头强流变增强3D打印组织性能的方法，利用多级同轴强流变摩擦头的摩擦、挤压、搅拌等强流变(强塑性变形)作用，使材料发生塑性变形，破碎增材构件材料内部存在的氧化物，消除气孔及裂纹缺陷，并细化组织晶粒，提高增材组织性能，且能够对增材件表面形貌进行处理，一次性进行大面积区域处理，获得成形良好、组织性能优异的增材体或表面强化层。
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公开(公告)号：CN113305457B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110446937.1
申请日：2021-04-25
申请人： 常州大学怀德学院
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明公开了一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置及方法，包括工件传输与搬运系统、CMT机器人焊接系统、FSW机器人焊接系统和安全保护装置，工件传输与搬运系统包括输送链、搬运机器人、搬运机器人控制柜，CMT机器人焊接系统包括CMT焊接机器人、CMT焊接机器人控制柜、CMT焊接组件、五轴双工位回转变位机和CMT工位工装夹具，FSW机器人焊接系统包括FSW焊接机器人、FSW焊接机器人控制柜、FSW焊接组件、双工位回转变位机和FSW工位工装夹具。提出CMT和FSW组合工艺，使电池托盘焊缝完全焊透提高气密性，且变形控制满足产品需求，利用机器人CMT、机器人FSW、搬运机器人及输送链等装置协同高效生产电池托盘。
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公开(公告)号：CN113305457A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110446937.1
申请日：2021-04-25
申请人： 常州大学怀德学院
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明公开了一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置及方法，包括工件传输与搬运系统、CMT机器人焊接系统、FSW机器人焊接系统和安全保护装置，工件传输与搬运系统包括输送链、搬运机器人、搬运机器人控制柜，CMT机器人焊接系统包括CMT焊接机器人、CMT焊接机器人控制柜、CMT焊接组件、五轴双工位回转变位机和CMT工位工装夹具，FSW机器人焊接系统包括FSW焊接机器人、FSW焊接机器人控制柜、FSW焊接组件、双工位回转变位机和FSW工位工装夹具。提出CMT和FSW组合工艺，使电池托盘焊缝完全焊透提高气密性，且变形控制满足产品需求，利用机器人CMT、机器人FSW、搬运机器人及输送链等装置协同高效生产电池托盘。
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公开(公告)号：CN215698823U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120857910.7
申请日：2021-04-25
申请人： 常州大学怀德学院
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置及方法，包括工件传输与搬运系统、CMT机器人焊接系统、FSW机器人焊接系统和安全保护装置，工件传输与搬运系统包括输送链、搬运机器人、搬运机器人控制柜，CMT机器人焊接系统包括CMT焊接机器人、CMT焊接机器人控制柜、CMT焊接组件、五轴双工位回转变位机和CMT工位工装夹具，FSW机器人焊接系统包括FSW焊接机器人、FSW焊接机器人控制柜、FSW焊接组件、双工位回转变位机和FSW工位工装夹具。提出CMT和FSW组合工艺，使电池托盘焊缝完全焊透提高气密性，且变形控制满足产品需求，利用机器人CMT、机器人FSW、搬运机器人及输送链等装置协同高效生产电池托盘。
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公开(公告)号：CN215698822U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120857192.3
申请日：2021-04-25
申请人： 常州大学怀德学院
摘要： 本实用新型公开了一种利用压铸和焊接制造5G基站散热机箱的方法及其机器人焊接装置，独立设置带有散热片的底板和边框，采用压铸方法制造带有散热片的底板，再采用CMT(Cold Metal Transfer)与FSW(Friction Stir Welding)组合焊接技术将带有散热片的底板和边框拼焊成整体，为5G基站散热机箱的变形控制和气密性提供保障，有效提高了5G基站散热机箱的散热能力，并且利用机器人技术实现5G基站散热机箱自动化焊装。
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