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公开(公告)号：CN102853852B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210101907.8
申请日：2012-04-09
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01D3/06
摘要： 本发明涉及一种旋转编码器的零位调整装置及其使用方法。该装置包括：用于连接一自动控制机构的旋转编码器的信号输出端的编码器采集卡、与该编码器采集卡相连的计算机、电子手轮，与该电子手轮输出信号相连的步进电机驱动器、与该步进电机驱动器相连的步进电机、圆柱蜗杆、斜齿轮和万向磁力表座组件。工作时，转动电子手轮使步进电机转动并通过驱动圆柱蜗杆带动斜齿轮旋转，进而驱动所述空心转轴，同时计算机通过所述编码器采集卡读取所述旋转编码器的输出并显示该旋转编码器是否到达零位；当该旋转编码器到达零位时，用户停止转动电子手轮，步进电机停止转动。
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公开(公告)号：CN106678126A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510747037.5
申请日：2015-11-05
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种可精确定位的数控油缸及其控制方法，属于数控油缸技术领域。本发明的一种可精确定位的数控油缸，包括缸体、活塞杆、传动轴、蜗轮、齿轮、齿轮轴旋转编码器、蜗杆轴旋转编码器、蜗杆和伺服电机，蜗轮和齿轮同轴安装于传动轴上，齿轮轴旋转编码器安装于传动轴上；活塞杆的前端加工出齿条，且该齿条与齿轮无侧隙啮合；伺服电机与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆轴旋转编码器安装于蜗杆上。本发明还公开了一种可精确定位的数控油缸的控制方法。本发明利用简单的结构即可精确定位油缸的位置，将数控技术的精确性与液压油缸的可靠稳定性有机结合在一起，实现了液压油缸在精密执行元件中的应用，操作简单、安装方便、通用性强。
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公开(公告)号：CN109632635B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910011312.5
申请日：2019-02-28
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01N19/04
摘要： 本发明公开了一种无骨线圈粘接力自动测试装置，包括底座、主轴、线圈、S型拉力传感器，所述底座上固定有立柱，所述主轴的一端固定于立柱上，所述主轴包括直径较小的主轴末端和直径较大的主轴前端，所述主轴末端套有轴套，所述线圈的一部分套在轴套的端部，并用固定件固定，所述线圈的另一部分套在主轴前端，并用固定件固定，所述S型拉力传感器可左右移动，其一端与主轴的端部相连。采用本发明的无骨线圈力学测试装置，可以方便、有效地测量无骨线圈的断裂拉力。
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公开(公告)号：CN109632516A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910011215.6
申请日：2019-01-07
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01N3/14
CPC分类号： G01N3/14
摘要： 本发明公开了一种无骨线圈力学测试装置，包括底座、主轴、线圈、滑轮，所述底座上固定有立柱，所述主轴固定于立柱上，所述主轴包括直径较小的主轴末端和直径较大的主轴前端，所述主轴末端套有轴套，所述线圈的一部分套在轴套的端部，并用固定件固定，所述线圈的另一部分套在主轴前端，并用固定件固定，所述拉绳的一端与轴套固定，另一端绕过滑轮后通过弹簧连接重物，所述重物放置于可上下移动的称重传感器上。采用本发明的无骨线圈力学测试装置，可以方便、有效地测量无骨线圈的断裂拉力。
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公开(公告)号：CN105013946A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510332415.3
申请日：2015-06-16
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种多点成形冲头的安装结构及其调形机械手，属于板材成形技术领域。本发明的一种多点成形冲头的安装结构，包括冲头和冲头套筒，冲头从上至下依次由半球体、四方体一和丝杆段同轴设置构成一整体；冲头套筒从上至下依次由圆桶段、光轴段一、螺纹段和光轴段二同轴设置构成一整体，圆桶段的内部加工成丝杆螺母；冲头的丝杆段与冲头套筒的圆桶段相配合；冲头套筒的光轴段一插入设于冲头安装板内的轴套一中，且冲头套筒的螺纹段依次穿过垫圈、弹簧垫圈后与锁紧螺母螺纹连接；本发明的一种多点成形冲头的调形机械手，由上机械手和下机械手构成。本发明结构简单，操作方便，工作效率高，可快速完成调形、夹紧工作。
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公开(公告)号：CN109632516B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910011215.6
申请日：2019-01-07
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01N3/14
摘要： 本发明公开了一种无骨线圈力学测试装置，包括底座、主轴、线圈、滑轮，所述底座上固定有立柱，所述主轴固定于立柱上，所述主轴包括直径较小的主轴末端和直径较大的主轴前端，所述主轴末端套有轴套，所述线圈的一部分套在轴套的端部，并用固定件固定，所述线圈的另一部分套在主轴前端，并用固定件固定，所述拉绳的一端与轴套固定，另一端绕过滑轮后通过弹簧连接重物，所述重物放置于可上下移动的称重传感器上。采用本发明的无骨线圈力学测试装置，可以方便、有效地测量无骨线圈的断裂拉力。
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公开(公告)号：CN109632635A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910011312.5
申请日：2019-02-28
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01N19/04
CPC分类号： G01N19/04
摘要： 本发明公开了一种无骨线圈粘接力自动测试装置，包括底座、主轴、线圈、S型拉力传感器，所述底座上固定有立柱，所述主轴的一端固定于立柱上，所述主轴包括直径较小的主轴末端和直径较大的主轴前端，所述主轴末端套有轴套，所述线圈的一部分套在轴套的端部，并用固定件固定，所述线圈的另一部分套在主轴前端，并用固定件固定，所述S型拉力传感器可左右移动，其一端与主轴的端部相连。采用本发明的无骨线圈力学测试装置，可以方便、有效地测量无骨线圈的断裂拉力。
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公开(公告)号：CN106678126B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510747037.5
申请日：2015-11-05
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种可精确定位的数控油缸及其控制方法，属于数控油缸技术领域。本发明的一种可精确定位的数控油缸，包括缸体、活塞杆、传动轴、蜗轮、齿轮、齿轮轴旋转编码器、蜗杆轴旋转编码器、蜗杆和伺服电机，蜗轮和齿轮同轴安装于传动轴上，齿轮轴旋转编码器安装于传动轴上；活塞杆的前端加工出齿条，且该齿条与齿轮无侧隙啮合；伺服电机与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆轴旋转编码器安装于蜗杆上。本发明还公开了一种可精确定位的数控油缸的控制方法。本发明利用简单的结构即可精确定位油缸的位置，将数控技术的精确性与液压油缸的可靠稳定性有机结合在一起，实现了液压油缸在精密执行元件中的应用，操作简单、安装方便、通用性强。
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公开(公告)号：CN105013946B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510332415.3
申请日：2015-06-16
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种多点成形冲头的安装结构及其调形机械手，属于板材成形技术领域。本发明的一种多点成形冲头的安装结构，包括冲头和冲头套筒，冲头从上至下依次由半球体、四方体一和丝杆段同轴设置构成一整体；冲头套筒从上至下依次由圆桶段、光轴段一、螺纹段和光轴段二同轴设置构成一整体，圆桶段的内部加工成丝杆螺母；冲头的丝杆段与冲头套筒的圆桶段相配合；冲头套筒的光轴段一插入设于冲头安装板内的轴套一中，且冲头套筒的螺纹段依次穿过垫圈、弹簧垫圈后与锁紧螺母螺纹连接；本发明的一种多点成形冲头的调形机械手，由上机械手和下机械手构成。本发明结构简单，操作方便，工作效率高，可快速完成调形、夹紧工作。
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公开(公告)号：CN102853852A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210101907.8
申请日：2012-04-09
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01D3/06
摘要： 本发明涉及一种旋转编码器的零位调整装置及其使用方法。该装置包括:用于连接一自动控制机构的旋转编码器的信号输出端的编码器采集卡、与该编码器采集卡相连的计算机、电子手轮，与该电子手轮输出信号相连的步进电机驱动器、与该步进电机驱动器相连的步进电机、圆柱蜗杆、斜齿轮和万向磁力表座组件。工作时，转动电子手轮使步进电机转动并通过驱动圆柱蜗杆带动斜齿轮旋转，进而驱动所述空心转轴，同时计算机通过所述编码器采集卡读取所述旋转编码器的输出并显示该旋转编码器是否到达零位；当该旋转编码器到达零位时，用户停止转动电子手轮，步进电机停止转动。
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