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公开(公告)号：CN112022536B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010798363.X
申请日：2020-08-11
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种助老床摆动机构，包括上层框架、下层框架和支撑轴，上层框架中部固设的支撑轴通过轴承座安装于下层框架的中部；上层框架和下层框架之间通过摆动驱动机构连接；摆动驱动机构包括小幅度摆动驱动机构和大幅度倾斜驱动机构，小幅度摆动驱动机构中的齿轮与支撑轴间隙配合，齿轮与支撑轴通过电磁止动组件连接。本发明大幅度倾斜驱动机构既能辅助小幅度摆动驱动机构，使得小幅度摆动驱动机构驱动上层框架绕支撑轴小幅度摆动更为稳妥，给老年人提供更舒适的享受，又能与小幅度摆动驱动机构相互独立，使得大幅度倾斜驱动机构能够驱动上层框架绕支撑轴大幅度倾斜，可以辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题。
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公开(公告)号：CN111956416A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010798352.1
申请日：2020-08-11
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，包括床板和能实现小幅度摆动和大幅度倾斜的床架，床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔分别套设在可转动地安装于中部焊接框架上的两根第二推拉杆上，用以通过腰形孔与第二推拉杆的配合来实现升降式扶手与第二大幅度倾斜驱动机构的联动而与第二小幅度摆动驱动机构的相互独立；本发明功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能，另外床板的大幅度左右倾斜的同时带动扶手的升降，更好地辅助老人上下床。
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公开(公告)号：CN111956415A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010798377.1
申请日：2020-08-11
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种满足舒适度要求的助老床，包括床板和能实现小幅度摆动和大幅度倾斜切换的床架，床板固设在床架上；床架包括顶部焊接框架、中部焊接框架和底座焊接框架，顶部焊接框架中部固设的第一支撑轴通过轴承座安装在中部焊接框架上表面的中部，中部焊接框架下表面中部固定的第二支撑轴通过轴承座安装在底座焊接框架的中部，其中第一支撑轴沿左右方向设置，第二支撑轴沿前后方向设置；床板的左右两侧均设置有扶手组件，该扶手组件通过扶手上下驱动机构与床板相连。本发明功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能、屈腿抬背运动功能，充分满足老人舒适度要求，并能辅助上下床。
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公开(公告)号：CN109632516A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910011215.6
申请日：2019-01-07
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01N3/14
CPC分类号： G01N3/14
摘要： 本发明公开了一种无骨线圈力学测试装置，包括底座、主轴、线圈、滑轮，所述底座上固定有立柱，所述主轴固定于立柱上，所述主轴包括直径较小的主轴末端和直径较大的主轴前端，所述主轴末端套有轴套，所述线圈的一部分套在轴套的端部，并用固定件固定，所述线圈的另一部分套在主轴前端，并用固定件固定，所述拉绳的一端与轴套固定，另一端绕过滑轮后通过弹簧连接重物，所述重物放置于可上下移动的称重传感器上。采用本发明的无骨线圈力学测试装置，可以方便、有效地测量无骨线圈的断裂拉力。
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公开(公告)号：CN114892624A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210627621.7
申请日：2022-06-06
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种海洋漂浮物处理装置，其技术方案要点是：包括船体，所述船体包括充电层和垃圾处理层，所述垃圾处理层位于所述充电层的上方，所述垃圾处理层的外侧表面上安装有多个等距分布的第一升降器，所述第一升降器的一侧设置有第一转位机械手，所述垃圾处理层上方设置有垃圾仓二次处理工站，所述第一转位机械手的一侧设置有收仓机械手，所述收仓机械手安装在所述垃圾处理层上；所述充电层的内壁上安装有多个第二升降器，方便将机器人收集的垃圾直接自动处理，提高自动处理的性能，以及自动收集漂浮物的效率，通过充电基站方便对环形运输线带动机器人进行无线充电，提高充电的便捷性。
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公开(公告)号：CN111938942B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010798362.5
申请日：2020-08-11
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种多功能助老床，包括床板和能实现小幅度摆动和大幅度倾斜的床架，床板设置在床架上；床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔分别套设在可转动地安装于中间焊接框架上的两根第一推拉杆上。本发明功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能、屈腿抬背运动功能，充分满足老人舒适度要求，并扶手自动升降与床板大幅度倾斜联动实现辅助上下床的目的。
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公开(公告)号：CN111956415B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010798377.1
申请日：2020-08-11
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种满足舒适度要求的助老床，包括床板和能实现小幅度摆动和大幅度倾斜切换的床架，床板固设在床架上；床架包括顶部焊接框架、中部焊接框架和底座焊接框架，顶部焊接框架中部固设的第一支撑轴通过轴承座安装在中部焊接框架上表面的中部，中部焊接框架下表面中部固定的第二支撑轴通过轴承座安装在底座焊接框架的中部，其中第一支撑轴沿左右方向设置，第二支撑轴沿前后方向设置；床板的左右两侧均设置有扶手组件，该扶手组件通过扶手上下驱动机构与床板相连。本发明功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能、屈腿抬背运动功能，充分满足老人舒适度要求，并能辅助上下床。
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公开(公告)号：CN114889788B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210627591.X
申请日：2022-06-06
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种仿生蝠鲼，包括仿生推进式系统、喷射推进式系统和垃圾收集系统；所述仿生推进式系统包括弦向波动模块和展向波动模块，所述展向波动模块用于控制所述仿生蝠鲼的胸鳍在展向上的正弦波动；所述弦向波动模块用于前后划分的上下鱼鳍通过舵机的摆动方向与相位的不同形成波动；所述喷射推进式系统包括潜浮巡航交替模块、舵向模块、重力变化模块和导流模块，所述潜浮巡航交替模块设置为所述喷射推进式系统的核心，所述潜浮巡航交替模块用于实现喷射推进式行进与上下的电力推进式行进。本发明通过将喷射推进式与仿生推进式两者结合，在仿生水下机器人的基础之上增加了潜航器的设计，可以实现高速巡航与缓速扑动的两种行进模式。
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公开(公告)号：CN114889788A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210627591.X
申请日：2022-06-06
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种仿生蝠鲼，包括仿生推进式系统、喷射推进式系统和垃圾收集系统；所述仿生推进式系统包括弦向波动模块和展向波动模块，所述展向波动模块用于控制所述仿生蝠鲼的胸鳍在展向上的正弦波动；所述弦向波动模块用于前后划分的上下鱼鳍通过舵机的摆动方向与相位的不同形成波动；所述喷射推进式系统包括潜浮巡航交替模块、舵向模块、重力变化模块和导流模块，所述潜浮巡航交替模块设置为所述喷射推进式系统的核心，所述潜浮巡航交替模块用于实现喷射推进式行进与上下的电力推进式行进。本发明通过将喷射推进式与仿生推进式两者结合，在仿生水下机器人的基础之上增加了潜航器的设计，可以实现高速巡航与缓速扑动的两种行进模式。
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公开(公告)号：CN111956416B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010798352.1
申请日：2020-08-11
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，包括床板和能实现小幅度摆动和大幅度倾斜的床架，床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔分别套设在可转动地安装于中部焊接框架上的两根第二推拉杆上，用以通过腰形孔与第二推拉杆的配合来实现升降式扶手与第二大幅度倾斜驱动机构的联动而与第二小幅度摆动驱动机构的相互独立；本发明功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能，另外床板的大幅度左右倾斜的同时带动扶手的升降，更好地辅助老人上下床。
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