公开(公告)号：CN114724211A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210300517.7

申请日：2022-03-25

申请人： 常州工学院

发明人： 王鹏 ,  陶文杰 ,  王世龙 ,  苑硕 ,  杨东磊 ,  储智超 ,  陈玥

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V40/18 ,  G06V10/50 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及视线估计方法的改进，具体是一种融合无参注意力机制的视线估计方法；包括如下步骤：步骤一、使用梯度方向直方图结合受限制局部模型的方法检测人脸及人脸特征点；步骤二、基于PnP法估计头部姿态，建立归一化坐标系，将人脸图像转换到归一化空间中；在人脸检测步骤中采用了基于方向梯度直方图结合基于受限制的局部模型的方法进行人脸和人脸特征点检测，达到了快速准确检测人脸和人脸特征点的目的，为头部姿态估计提供了准确的人脸特征点，同时节约了计算资源，保证了神经网络的运行速度；在检测到人脸图像后通过PnP算法估计用户头部姿态和建立归一化坐标系，并对数据集进行归一化处理，以便视线估计能够在归一化空间中执行。