一种具有多种人机交互方式的大棚遮盖物升降控制系统

    公开(公告)号:CN113253661A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110654886.1

    申请日:2021-06-11

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种具有多种人机交互方式的大棚遮盖物升降控制系统,涉及人机交互和智能农业领域。该大棚遮盖物升降控制系统包含用户终端核心控制模块、按键控制模块、第一无线收发模块、显示模块、电机及驱动模块、第二无线收发模块、摄像头模块、大棚前端核心控制模块、摇杆控制模块、语音识别模块、红外接收模块和红外遥控模块。本发明可通过多种人机交互方式在用户住宅和大棚实现对大棚遮盖物的升降控制,为大棚用户节省依靠人力控制大棚遮盖物升降所耗费的时间和精力,为用户带来便利。

    一种融合无参注意力机制的视线估计方法

    公开(公告)号:CN114724211A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210300517.7

    申请日:2022-03-25

    申请人: 常州工学院

    摘要: 本发明涉及视线估计方法的改进,具体是一种融合无参注意力机制的视线估计方法;包括如下步骤:步骤一、使用梯度方向直方图结合受限制局部模型的方法检测人脸及人脸特征点;步骤二、基于PnP法估计头部姿态,建立归一化坐标系,将人脸图像转换到归一化空间中;在人脸检测步骤中采用了基于方向梯度直方图结合基于受限制的局部模型的方法进行人脸和人脸特征点检测,达到了快速准确检测人脸和人脸特征点的目的,为头部姿态估计提供了准确的人脸特征点,同时节约了计算资源,保证了神经网络的运行速度;在检测到人脸图像后通过PnP算法估计用户头部姿态和建立归一化坐标系,并对数据集进行归一化处理,以便视线估计能够在归一化空间中执行。

    基于视频图像处理的动态手势识别方法和装置

    公开(公告)号:CN113111738A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110326647.3

    申请日:2021-03-26

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/34

    摘要: 本发明提供一种基于视频图像处理的动态手势识别方法和装置,所述方法包括以下步骤:采集用户手部活动区域的视频图像,并对视频图像进行处理,以获取包含用户手部的图像;对图像进行中值滤波处理;基于肤色阈值自适应对中值滤波处理后的图像进行肤色分割;对肤色分割后的图像进行形态学滤波处理;对形态学滤波处理后的图像进行归一化处理;对归一化处理后的图像按照预设的方式进行区域分割;根据手部像素在不同分割区域中的占比变化对动态手势进行识别。本发明的识别方法,具有很高的适应性、实时性和准确率,能够实现对简单动态手势的快速识别。

    基于视频图像处理的动态手势识别方法和装置

    公开(公告)号:CN113111738B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202110326647.3

    申请日:2021-03-26

    申请人: 常州工学院

    摘要: 本发明提供一种基于视频图像处理的动态手势识别方法和装置,所述方法包括以下步骤:采集用户手部活动区域的视频图像,并对视频图像进行处理,以获取包含用户手部的图像;对图像进行中值滤波处理;基于肤色阈值自适应对中值滤波处理后的图像进行肤色分割;对肤色分割后的图像进行形态学滤波处理;对形态学滤波处理后的图像进行归一化处理;对归一化处理后的图像按照预设的方式进行区域分割;根据手部像素在不同分割区域中的占比变化对动态手势进行识别。本发明的识别方法,具有很高的适应性、实时性和准确率,能够实现对简单动态手势的快速识别。

    一种基于图像处理的室内多吊扇自动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114087223A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111370087.8

    申请日:2021-11-18

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: F04D27/00 H04N5/232 G06V20/52

    摘要: 本发明公开了一种基于图像处理的室内多吊扇自动控制方法及系统,包括步骤1、首先按照吊扇安装位置将区域编号对应一个吊扇;步骤2、在房间门口检测是否有人员进出唤醒房间内的摄像头;步骤3、摄像头唤醒t秒后,采集房间图像信息,并发送给核心控制模块;步骤4、核心控制模块分析处理得出在哪些区域中有人及人的数量;步骤5、核心控制模块读取温度检测模块测得室内当前温度值小于阈值无需开启风扇;步骤6、当温度检测模块测得室内当前温度值温度大于或等于阈值将对应区域的吊扇调节吊扇转速;步骤7、当最后一个人从房间离开判定房间无人;步骤8、关闭所有吊扇。本发明实现吊扇控制的自动化及智能化,可减少电能的浪费。

    智能轮椅
    6.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307638019S

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202230421555.9

    申请日:2022-07-05

    申请人: 常州工学院

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:智能轮椅。
    2.本外观设计产品的用途:用于为老年人、残疾人士或特殊群体提供更为舒适、合理的出行代步工具。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。