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发明公开
工业机器人磨抛用气动控制装置恒力感知驱动一体化方法审中-公开

公开(公告)号：CN118046273A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202311797474.9

申请日：2023-12-26

申请人： 常州工学院

发明人： 陈勇将 , 金宇杰 , 郭一凡 , 张岑阳 , 王姚丹

IPC分类号： B24B9/00 , B24B47/22 , B24B49/00 , B24B41/04

摘要： 本发明属于气动控制装置技术领域，尤其是一种工业机器人磨抛用气动控制装置恒力感知驱动一体化方法，针对现有的一方面需要针对不同的打磨装置设计专门的力传感器集成方案，实施难度较大，另一方面打磨过程复杂，打磨力测量的精度和稳定性较难得到保证的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：气动恒力控制系统包括气动恒力装置和气动恒力控制单元，气动恒力装置包括气动控制元件和执行元件，用于气动恒力的输出，选用电气比例阀作为气动恒力装置的气动控制元件，电气比例阀通过电信号控制气压力，不仅可实现气压力的连续、无级调节，本发明实施更加容易，能够精准控制打磨力的精度和稳定性。