公开(公告)号：CN116880185A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310861378.X

申请日：2023-07-13

申请人： 常州工学院

发明人： 姜博严 ,  高泉 ,  李猛 ,  吕国梁

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了考虑执行器饱和的航天器姿态容错控制及其时间估算方法，包括以下步骤：S1：建立考虑执行机构故障、饱和以及干扰等情况的航天器姿态运动学及动力学模型，设计一种非奇异终端滑模变量，以及一种估算终端滑模滑行阶段收敛时间的方法；S2：设计一种用于航天器姿态机动的自适应容错控制器，以及对应干扰自适应器和故障自适应器；S3：给出一种估算航天器姿态收敛到滑模面附近所需时间的方法。本发明能在执行机构发生部分失效以及饱和时，依然保证航天器姿态控制系统具备良好的精度、快速和抗扰动能力。