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公开(公告)号：CN106529873A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610988294.2
申请日：2016-11-10
申请人： 常州工学院
CPC分类号： G06Q10/0875 , G06Q50/28
摘要： 本发明公开了一种智能仓储式快递派送方法，属于快递派送领域。本发明包括以下步骤：S1、智能仓储：在快递中转站对快递进行信息采集，并装入组合成的移动式自助取货柜内；S2、快递车载运：将移动式自助取货柜吊装上车，然后由快递分发车运往派送目的地；S3、自助取货：快递分发车到达目的地后，将移动式自助取货柜卸下，开启中枢控制模块，当顾客输入的手机号、取件验证码与中枢控制模块的数据库中信息相符时，中枢控制模块向储物模块发出命令，打开对应的储物模块单元格门。本发明减小了小快递用大空间的浪费现象，提高了取货柜的存储能力；取件高效准确，实现了全程数字化监控与管理，对解决纠纷、信息采集和提高服务水平有潜在优势。
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公开(公告)号：CN116880185A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310861378.X
申请日：2023-07-13
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了考虑执行器饱和的航天器姿态容错控制及其时间估算方法，包括以下步骤：S1：建立考虑执行机构故障、饱和以及干扰等情况的航天器姿态运动学及动力学模型，设计一种非奇异终端滑模变量，以及一种估算终端滑模滑行阶段收敛时间的方法；S2：设计一种用于航天器姿态机动的自适应容错控制器，以及对应干扰自适应器和故障自适应器；S3：给出一种估算航天器姿态收敛到滑模面附近所需时间的方法。本发明能在执行机构发生部分失效以及饱和时，依然保证航天器姿态控制系统具备良好的精度、快速和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN108222577B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810024257.9
申请日：2018-01-10
申请人： 常州工学院
IPC分类号： E04H6/00
摘要： 本发明公开了一种双层自行车停放架，属于自行车存放架领域。本发明的自行车停放架，包括支架、旋转驱动器、主动提升杆、载车板和支撑摆杆，支架的下部设有下层车停放区，支架的上部设有上层车停放区，下层车停放区的对面设有上层车存取区；载车板包括自行车放置架和连接臂，主动提升杆为“L”形，主动提升杆的一端转动安装于上层车停放区中部，并与旋转驱动器传动连接，主动提升杆的另一端向下延伸，并与连接臂一端转动连接，自行车放置架端部与支撑摆杆一端转动连接，支撑摆杆的另一端与支架底部转动连接。本发明利用连杆的架空思维实现了上层车的升降，上下层双向存取车辆，空间利用率高，相互不干扰，无需避让，存取车辆省力便捷，操作方便。
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公开(公告)号：CN108222577A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810024257.9
申请日：2018-01-10
申请人： 常州工学院
IPC分类号： E04H6/00
CPC分类号： E04H6/005
摘要： 本发明公开了一种双层自行车停放架，属于自行车存放架领域。本发明的自行车停放架，包括支架、旋转驱动器、主动提升杆、载车板和支撑摆杆，支架的下部设有下层车停放区，支架的上部设有上层车停放区，下层车停放区的对面设有上层车存取区；载车板包括自行车放置架和连接臂，主动提升杆为“L”形，主动提升杆的一端转动安装于上层车停放区中部，并与旋转驱动器传动连接，主动提升杆的另一端向下延伸，并与连接臂一端转动连接，自行车放置架端部与支撑摆杆一端转动连接，支撑摆杆的另一端与支架底部转动连接。本发明利用连杆的架空思维实现了上层车的升降，上下层双向存取车辆，空间利用率高，相互不干扰，无需避让，存取车辆省力便捷，操作方便。
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公开(公告)号：CN205836847U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620783760.9
申请日：2016-07-22
申请人： 常州工学院
摘要： 本实用新型公开了一种新型爬楼手拉车，涉及一种载物爬楼装置。本实用新型包括车身和行走机构，车身包括载物板、车架、支撑杆和伸缩拉杆，载物板垂直安装于车架底部，支撑杆设于车架中上部，且可折叠，伸缩拉杆设于车架顶部；行走机构包括连接板、闸把、刹车线、星轮、星轮转臂、单向超越离合器、轴承、中心轴、制动器和轴承座，闸把通过刹车线控制制动器，连接板固定在车架底部，轴承通过轴承座安装在连接板上，中心轴安装在轴承的轴承孔内，制动器安装在中心轴上，且通过固定装置与连接板固定，单向超越离合器安装在星轮转臂和中心轴之间。本实用新型结构稳定可靠，使用寿命长，使用方便安全。
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