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公开(公告)号：CN111085811A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010053946.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于工件加工的智能焊接机器人，包括底座，在底座中间位置固定安装有加工台，在加工台上固定安装有环形齿牙，在底座上设有环形槽，在环形槽内滑动设有滑块，在滑块上固定安装有滚轮，在滑块上固定安装有移动台，在移动台上设有电机，在电机的转轴上设有与环形齿牙啮合的齿轮，在移动台上固定嵌入有缸体，缸体的活塞杆上固定有衔接板，安装座通过支架固定连接在衔接板上，在安装座上设有机体和内置槽，内置槽内滑动设有内置板，在内置槽的内壁开口位置固定连接有防脱块，在移动台上设有定位板，在定位板与内置板之间连接有连杆。本发明结构简单、设计合理，能够对工件进行360°进行焊接，不需要人工变动工件的位置，节省人力。
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公开(公告)号：CN110900053A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911359908.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种用于工件加工的智能焊接机器人，包括底座，底座的中心位置固定安装有加工台，加工台上固定安装有环形齿牙，底座上设置有环形槽，环形槽内滑动设置有滑块，滑块上固定安装有滚轮，滚轮与环形槽滑动设置，滑块上固定安装有移动台，移动台上固定安装有电机，电机的转轴上固定安装有齿轮，齿轮与环形齿牙啮合连接。该用于工件加工的智能焊接机器人，通过齿轮啮合齿牙移动，使得移动台能够带着机体围绕加工台进行转动，无需变动部件位置即可进行360度的加工，通过滑块在环形槽内滑动，保证移动台的转动稳定性。
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公开(公告)号：CN211490186U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922364164.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工件加工的智能焊接机器人，包括底座，底座的中心位置固定安装有加工台，加工台上固定安装有环形齿牙，底座上设置有环形槽，环形槽内滑动设置有滑块，滑块上固定安装有滚轮，滚轮与环形槽滑动设置，滑块上固定安装有移动台，移动台上固定安装有电机，电机的转轴上固定安装有齿轮，齿轮与环形齿牙啮合连接。该用于工件加工的智能焊接机器人，通过齿轮啮合齿牙移动，使得移动台能够带着机体围绕加工台进行转动，无需变动部件位置即可进行360度的加工，通过滑块在环形槽内滑动，保证移动台的转动稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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