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公开(公告)号：CN110899038B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911357178.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于流水线加工的机器人，包括操作台，操作台的下端固定安装有电机，电机的转轴上通过联轴器固定安装有螺纹杆，操作台的下端固定安装有轴承，螺纹杆与轴承过盈配合，螺纹杆上螺纹设置有螺纹套，螺纹套上固定安装有连杆，操作台的两侧均固定安装有侧板，侧板上固定安装有限位杆，限位杆上滑动设置有限位套。该用于流水线加工的机器人，通过板框的水平移动，使得机体能够根据喷涂位置进行水平调整，同时，螺纹套和限位套均采用对半拼接结构，方便安装和拆卸，且两者的安装部件分别为夹板结构和卡销结构，无需工具，即可完成拆装，省时省力，便于清理颜料垃圾。
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公开(公告)号：CN113589685B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110648796.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的挪车机器人控制系统及其方法，其针对挪车机器人运动控制场合，用于控制其准确且快速地到达指定车辆底盘中心位置。所述控制方法首先建立挪车机器人控制系统与差速运动模型，然后建立地图模型与规划路径，并采用pure‑pursuit跟踪路径到达车辆底盘下方，之后采集RGB相机与二维激光雷达获取图像与点云信息，根据所述车辆中心定位网络输出准确的中心位置坐标，应用差速PID点到点位置跟踪算法控制机器人到达指定位置，从而实现挪车机器人的准确定位。
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公开(公告)号：CN111857173A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010824019.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人跳跃步态规划控制系统及其方法，系统包括外部环境获取系统、姿态获取系统、运动规划决策系统和执行控制系统；外部环境获取系统获取四足机器人所需跳跃的地形信息，经数据处理后输入运动规划决策系统；姿态获取系统获取四足机器人当前的姿态信息，经数据处理后输入运动规划决策系统；运动规划决策系统依据当前地形信息和四足机器人的姿态信息分析规划出四足机器人跳跃的运动轨迹，并传递至执行控制系统；执行控制系统根据运动轨迹计算各个关节所需的控制力矩，以及进行ZMP控制算法。本发明依据地形概况，设计了平地跳跃、上坡跳跃、下坡跳跃和非平地跳跃等四种跳跃步态方式，可有效适应于不同的地形环境。
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公开(公告)号：CN111554117A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010316118.0
申请日：2020-04-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于地图的目标寻找方法，步骤包括：先设置大区号，再以行车道为中心，按照停车位自然区隔6-8块为一组分割小区块；标志杆用于安装查询设备，标志杆设置在步行出入口处、交叉路口和每个小区块中；当有车位信息或出入口信息输入时，则判断是否为车位信息，是车位信息时提供大区号，否则显示出入口后计算最短路径；提供大区号后计算用户到达该大区所有入口的最短路径，之后计算该大区所有出入口到达车位所在小区块的最短路径，计算最短路径后显示路径及方向指示箭头。本发明可以直观引导行使路线、检索速度快，且指示方向明确。
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公开(公告)号：CN111136645A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010134260.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种分拆机器人专用转向机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括移动台，所述移动台的上表面焊接有底座，所述底座的上表面安装有第一连接座，所述第一连接座的内部转动连接有转臂。本发明分拆机器人专用转向机械手臂，设置有移动台，可强化底座的吸低力，使底座更加的稳固，利于机械手臂转动工作的效率，拆卸夹持重物时不易造成装置的倾倒，移动台的下端设置有转轮，移动方便，能辅助机械手臂的移动，来适应不同位置的工作，安装板的一侧外表面设置有多个安装孔，可根据使用情况随意安装与添置分拆工具，安装简单便捷，增加机械手臂的功能性，减少使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110947630A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911368697.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B07B13/075 , B07B13/16
Abstract: 本发明公开了一种用于智能制造的分拣系统，包括固定块、圆筒、电机一、传输带和取料块，所述固定块的内表面固定连接有圆筒，且圆筒的底表面固定设置有电机一，并且电机一的输出端安装有固定柱，所述固定柱贯穿圆筒的底表面，且圆筒的上表面固定设置有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有第一圆环块，且第一圆环块的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶表面固定连接有第二圆环块。该用于智能制造的分拣系统，该分拣系统装置可通过半径为从小到大递进的第一出料口、第一圆环块、第二圆环块和第三圆环块进行过滤分类，只有适合大小的零部件才能够通过第一圆环块、第二圆环块和第三圆环块，达到分类的效果。
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公开(公告)号：CN110902280A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911359899.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造用的自动推料装置，包括工作台，工作台的表面对称设置有导轨板，导轨板的表面设置有支撑板，支撑板之间转动安装有转动杆，转动杆的表面焊接有框架板，框架板的内侧设置有限位滑槽，限位滑槽的内侧滑动连接有推料板，推料板与限位滑槽之间设置有弹簧。该种基于智能制造用的自动推料装置，电机通过第二齿轮联动带动框架板顺时针转动，顺时针转动的过程中，通过推料板抵接到工作台表面，在推料板沿限位滑槽移动的过程中将工作台表面的封装元件向左推动完成封装元件的推送。
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公开(公告)号：CN110900053A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911359908.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种用于工件加工的智能焊接机器人，包括底座，底座的中心位置固定安装有加工台，加工台上固定安装有环形齿牙，底座上设置有环形槽，环形槽内滑动设置有滑块，滑块上固定安装有滚轮，滚轮与环形槽滑动设置，滑块上固定安装有移动台，移动台上固定安装有电机，电机的转轴上固定安装有齿轮，齿轮与环形齿牙啮合连接。该用于工件加工的智能焊接机器人，通过齿轮啮合齿牙移动，使得移动台能够带着机体围绕加工台进行转动，无需变动部件位置即可进行360度的加工，通过滑块在环形槽内滑动，保证移动台的转动稳定性。
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公开(公告)号：CN110671760A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911068215.6
申请日：2019-11-05
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人消防的吸烟装置，涉及消防设备技术领域，包括吸烟机体，所述吸烟机体的内部位置处固定设置有抽烟风机，所述抽烟风机的排烟端固定设置有导烟管，所述导烟管的一端固定设置有过滤箱体，所述过滤箱体的内部固定设置有一级烟尘滤板,所述过滤箱体的内部位于一级烟尘滤板的正下方位置处固定设置有二级烟尘滤板。设置了抽烟风机、吸烟罩、过滤箱体、一级烟尘滤板、二级烟尘滤板、一级滤孔、二级滤孔、吸附滤层、排烟管和导烟管，能够快速地对消防现场的烟气进行抽吸，能够对吸入的烟气中烟尘和有害杂质进行充分彻底地分层过滤，防止烟气中烟尘和有害杂质未经充分处理直接排出对外界环境造成影响。
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公开(公告)号：CN109984687A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910474335.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 一种扫地机器人的自动清扫控制方法，首先设定扫地机器人的初始位置，然后扫地机器人进行初次工作，通过激光扫描器在工作时进行房屋结构的探测，实现房屋整体平面地图的生成，输入并保存在GIS定位模块中；扫地机器人再次工作，生成自身的定位位置信息，同时记录自身的行走路径，生成已清扫区域信息；将生成的信息与保存的房屋平面地图进行对比，确认清扫过程是否覆盖整个地图或指定区域；若完成清扫工作，则扫地机器人自动移动回到初始地位，若未完成清扫工作，则重复上述工作，直至完成全部清扫工作。本发明实现了扫地机器人的自动清扫房屋，使用方便简单；用户可指定房间或区域让扫地机器人进行打扫，效率更高，更加便于日常生活的使用。
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