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发明公开
基于果蝇优化的神经网络算法的机器人逆运动学求解方法无效

公开(公告)号：CN114925799A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210255995.0

申请日：2022-03-16

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 郭发勇 , 郭晨文 , 高辰浩 , 李琳

IPC: G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , B25J9/16 , G06F17/16

Abstract: 本发明公开了基于果蝇优化的神经网络算法的机器人逆运动学求解方法，针对串联关节型机器人求解复杂的机器人逆向运动学问题，以机器人末端执行器的坐标和姿态作为神经网络的输入信号，输出机器人各关节变量值，利用果蝇优化算法优化神经网络的初始权值和初始阈值，提高神经网络的收敛速度和收敛精度。

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