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公开(公告)号：CN116295434A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310337720.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的导航机器人导航方法，包括导航机器人，所述导航机器人配置有成像仪，所述方法包括成像、建模、标记障碍点、排除障碍物、路径规划和运行路径；本发明通过导航机器人的成像图片建立空间坐标系，并同时对成像图片中的障碍物建立坐标进行排除，根据空间坐标系剩余坐标位置规划多种路径方案，结合导航机器人自身的参数数据选择最优的路径方案进行实际的导航，方法简单，能够及时排除障碍物，防止导航机器人碰撞障碍物后导航路径受到影响发生偏转，提高导航精准度。
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公开(公告)号：CN114964263A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210627093.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明提供了基于超声波通信和无线通信的室内机器人定位方法，包括带有超声波系统和无线通信系统的室内机器人，所述定位方法包括以下步骤：室内机器人根据超声波发出和接收数据获取初始位置；以及根据超声波收发数据建立当前障碍物坐标系；客户端创建命令信息，通过无线通信传送命令信息；获取来自无线通信的命令信息；根据命令信息分析得到目的地坐标；通过目的地坐标计算移动路径的坐标方案，获得极简路径和详细路径；本发明对室内机器人先进行建立障碍物坐标系，保证移动时能够在规划路线内直接排除障碍物，再通过对命令信息进行分析获得目标坐标，从而得到极简路径和详细路径两种方案，适用于对点服务机器人和清洁机器人。
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公开(公告)号：CN105284629A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510885930.4
申请日：2015-12-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: A01J5/003
Abstract: 本发明一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，具有车架、转向轮机构、从动轮机构、支撑腿机构以及支撑腿操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时支撑腿操控机构在不受外力的作用下致使支撑腿机构向上脱离地面收起；当小车在软基场地作业时，以支撑腿机构为支撑方式，此时支撑腿操控机构在外力的作用下致使支撑腿机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。该挤奶小车可同时灵活适应于硬基场地和软基场地，根据不同的工作场合，可以自如的进行切换推行及稳定的挤奶操作，使用时操作简单，能有效地提高挤奶效率，降低挤奶工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105365876A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510884411.6
申请日：2015-12-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B62B13/18
CPC classification number: B62B13/18
Abstract: 本发明涉及挤奶小车的技术领域，尤其是一种适用于硬基场地、草地和烂泥地的挤奶小车，具有车架、转向轮机构、从动轮机构、滑板机构以及拉索操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在不受外力的作用下致使滑板机构向上脱离地面收起；当小车在草地或烂泥地作业时，以滑板机构为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在外力的作用下致使滑板机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。该挤奶小车能够灵活适应于各种天气状况和不同工作场合，使用时操作简单，能有效地提高挤奶效率，降低挤奶工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118985686A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411119022.X
申请日：2024-08-15
Applicant: 常州工程职业技术学院 , 江苏你好鸭食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大闸蟹预制菜保鲜加工方法，属于食品加工技术领域。本发明采用成分安全，配方简单的保鲜液替代防腐剂，对熟制后的大闸蟹进行趁热气调保鲜后，极速液氮冷冻，能够有效解决保鲜液配方复杂存在潜在食品安全问题、冷冻过程时间过长造成产品口感品质下降和预冷过程时间过长造成微生物污染的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114925799A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210255995.0
申请日：2022-03-16
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于果蝇优化的神经网络算法的机器人逆运动学求解方法，针对串联关节型机器人求解复杂的机器人逆向运动学问题，以机器人末端执行器的坐标和姿态作为神经网络的输入信号，输出机器人各关节变量值，利用果蝇优化算法优化神经网络的初始权值和初始阈值，提高神经网络的收敛速度和收敛精度。
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公开(公告)号：CN207937883U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820441100.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G05D3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式追光机器人，包括可360°旋转的舵机Ⅰ、可180°旋转的舵机Ⅱ，舵机Ⅰ的输出轴与旋转平台相连，其中舵机Ⅰ的输出轴竖向设置；舵机Ⅱ安装在旋转平台的竖向侧板上，舵机Ⅱ的输出轴横向设置，该舵机Ⅱ的输出轴与旋转轴的一端相连，旋转轴的另一端支撑在旋转平台的竖向侧板上；旋转轴上设置有支撑座，该支撑座上通过中轴与光感传感器安装座相连，该光感传感器安装座上设置有光感传感器Ⅰ；光感传感器安装座上沿周向均匀设置有四块倾斜向下设置的光感传感器安装板，每块光感传感器安装板均安装有一个光感传感器Ⅱ；每块光感传感器安装板的端部设有太阳能板相连。本实用新型能够时刻找到最强光源及方向，发电效率高。
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公开(公告)号：CN217672925U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221776373.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外线定位的室内机器人，包括底座、中心驱动轮、前辅助轮、后辅助轮和红外线发射器，所述底座的两边设有安装部，所述底座的中间固定有横梁，所述横梁的上方设有红外线发射器，所述横梁的中间两侧固定有驱动电机，所述驱动电机穿过安装部并连接有中心驱动轮，所述中心驱动轮位于前辅助轮后辅助轮之间的位置。本实用新型具有防止卡位，保证机器人行走的特点。
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公开(公告)号：CN205196577U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521002928.X
申请日：2015-12-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: A01J5/003
Abstract: 本实用新型一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，具有车架、转向轮机构、从动轮机构、支撑腿机构以及支撑腿操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时支撑腿操控机构在不受外力的作用下致使支撑腿机构向上脱离地面收起；当小车在软基场地作业时，以支撑腿机构为支撑方式，此时支撑腿操控机构在外力的作用下致使支撑腿机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。该挤奶小车可同时灵活适应于硬基场地和软基场地，根据不同的工作场合，可以自如的进行切换推行及稳定的挤奶操作，使用时操作简单，能有效地提高挤奶效率，降低挤奶工人的劳动强度。
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