公开(公告)号：CN108743239A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810743441.9

申请日：2018-07-09

申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司

发明人： 樊天润 ,  黄伟新 ,  毕建明 ,  何雷 ,  吴强 ,  张宇 ,  于港

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H23/02 ,  A63B23/04

CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/12 ,  A63B23/04

摘要： 本发明涉及一种可收纳下肢训练装置，包括下肢训练模块；所述下肢训练模块包括电机、曲柄和脚踏板；曲柄的一端通过传动组件与电机传动连接，另一端转动设有脚踏板；同时还包括升降机架，以及与床体固定连接的滑轨；升降机架的下端与滑轨滑动连接，下肢训练模块设置在升降机架的上端。本发明同滑轨和升降机架可实现多方位调节，满足不同体型者的康复训练要求。

公开(公告)号：CN108514496A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810446650.7

申请日：2018-05-11

申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司

发明人： 樊天润 ,  毕建明 ,  何雷 ,  吴强 ,  张宇 ,  于港

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  A63B23/14 ,  A63B21/08 ,  G16H70/20

摘要： 本发明涉及一种上肢关节功能评估康复训练系统及评估方法，具有训练主机和配套的上肢关节训练装置；所述训练主机包括安装在机身上的训练机头和控制系统；所述训练机头包括机壳，机壳内设有电机、编码器、联轴器、扭矩传感器、主动轮、从动轮、从动轴、角度传感器和快接输出轴；电机、编码器、扭矩传感器、角度传感器均与控制系统电连接。本发明主要针对脑血管疾病、严重脑外损伤或其它的神经系统疾病造成上肢功能障碍及手术后需要恢复上肢功能的患者，具有激发肌肉残存力量，增强肌肉耐力，恢复关节协调能力及关节灵活性等功能。

公开(公告)号：CN108514496B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN201810446650.7

申请日：2018-05-11

申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司

发明人： 樊天润 ,  毕建明 ,  何雷 ,  吴强 ,  张宇 ,  于港

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  A63B23/14 ,  A63B21/08 ,  G16H70/20

摘要： 本发明涉及一种上肢关节功能评估康复训练系统及评估方法，具有训练主机和配套的上肢关节训练装置；所述训练主机包括安装在机身上的训练机头和控制系统；所述训练机头包括机壳，机壳内设有电机、编码器、联轴器、扭矩传感器、主动轮、从动轮、从动轴、角度传感器和快接输出轴；电机、编码器、扭矩传感器、角度传感器均与控制系统电连接。本发明主要针对脑血管疾病、严重脑外损伤或其它的神经系统疾病造成上肢功能障碍及手术后需要恢复上肢功能的患者，具有激发肌肉残存力量，增强肌肉耐力，恢复关节协调能力及关节灵活性等功能。

公开(公告)号：CN209596139U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201820708392.0

申请日：2018-05-11

申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司

发明人： 樊天润 ,  毕建明 ,  何雷 ,  吴强 ,  张宇 ,  于港

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61B5/22 ,  A63B23/12 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

摘要： 本实用新型涉及一种上肢关节功能评估康复训练用主机，包括安装在机身上的训练机头和控制系统；所述训练机头包括机壳，机壳内设有电机、编码器、联轴器、扭矩传感器、主动轮、从动轮、从动轴、角度传感器和快接输出轴。本实用新型利用快接输出轴即可继续快速更改相应关节的训练装置，从而实现了一机通用。

公开(公告)号：CN209596138U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201820708380.8

申请日：2018-05-11

申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司

发明人： 樊天润 ,  毕建明 ,  何雷 ,  吴强 ,  张宇 ,  于港

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  A63B23/14 ,  A63B21/08 ,  G16H70/20

摘要： 本实用新型涉及一种上肢关节功能评估康复训练系统，具有训练主机和配套的上肢关节训练装置；所述训练主机包括安装在机身上的训练机头和控制系统；所述训练机头包括机壳，机壳内设有电机、编码器、联轴器、扭矩传感器、主动轮、从动轮、从动轴、角度传感器和快接输出轴；电机、编码器、扭矩传感器、角度传感器均与控制系统电连接。本实用新型主要针对脑血管疾病、严重脑外损伤或其它的神经系统疾病造成上肢功能障碍及手术后需要恢复上肢功能的患者，具有激发肌肉残存力量，增强肌肉耐力，恢复关节协调能力及关节灵活性等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209004587U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201820708377.6

申请日：2018-05-11

申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司

发明人： 樊天润 ,  毕建明 ,  何雷 ,  吴强 ,  张宇 ,  于港

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本实用新型涉及一种腕关节训练装置，具有杆体，杆体上设有快拆器；杆体的一端固定设有直线轴承；杆体的另一端设有配重块；所述直线轴承内滑动设有直线光轴；直线光轴的一端与直线轴承形成滑动限位；另一端设用于放置手掌的分指板。本实用新型可实现腕关节的背屈训练、掌屈训练、桡侧倾斜训练和尺侧倾斜训练，从而保证腕关节的全面康复训练。

公开(公告)号：CN209519069U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201821085072.0

申请日：2018-07-09

申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司

发明人： 樊天润 ,  黄伟新 ,  毕建明 ,  何雷 ,  吴强 ,  张宇 ,  于港

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H23/02 ,  A63B23/04

摘要： 本实用新型涉及一种可收纳下肢训练装置，包括下肢训练模块；所述下肢训练模块包括电机、曲柄和脚踏板；曲柄的一端通过传动组件与电机传动连接，另一端转动设有脚踏板；同时还包括升降机架，以及与床体固定连接的滑轨；升降机架的下端与滑轨滑动连接，下肢训练模块设置在升降机架的上端。本实用新型同滑轨和升降机架可实现多方位调节，满足不同体型者的康复训练要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN304935065S

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201830213449.5

申请日：2018-05-11

申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司

设计人： 樊天润 ,  毕建明 ,  何雷 ,  吴强 ,  张宇 ,  于港

摘要： 1．本外观设计产品的名称：上肢关节功能评估康复训练用座椅。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在上肢关节康复训练中供使用者坐着。
3．本外观设计产品的设计要点：主视图。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304935064S

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201830213434.9

申请日：2018-05-11

申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司

设计人： 樊天润 ,  毕建明 ,  何雷 ,  吴强 ,  张宇 ,  于港

摘要： 1．本外观设计产品的名称：上肢关节功能评估康复训练用训练收纳架。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装和收纳上肢关节康复训练装备。
3．本外观设计产品的设计要点：主视图。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN305015137S

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201830213450.8

申请日：2018-05-11

申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司

设计人： 樊天润 ,  毕建明 ,  何雷 ,  吴强 ,  张宇 ,  于港

摘要： 1．本外观设计产品的名称：上肢关节功能评估康复训练用主机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上肢关节康复训练设备中的控制主机。
3．本外观设计产品的设计要点：主视图。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。