公开(公告)号：CN105522569A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610102149.X

申请日：2016-02-24

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 陆建军 ,  赵威 ,  朱伟 ,  张彤

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J9/0057 ,  B25J11/0065

Abstract: 本发明公开了一种精密模具打磨机器人机构，包括动平台MP、静平台BP、连接于动静平台中心的一条中间被动支链和均匀对称分布于动静平台周边的三条相同的主动支链组成，其特征在于：主动支链包括第一杆G11和第二杆G12，第一杆G11一端通过第一球铰S11连接于动平台上，另一端通过第一移动副P12和第二杆G12一端连接，第二杆G12另一端通过第二球铰S13连接在静平台上。本发明适用于小型精密模具的打磨抛光作业，可实现二转动一平移运动输出，连接于动平台上的打磨头可满足模具表面的三维抛光作业，具有刚度高、力学性能好，可承受较大的工作载荷，结构紧凑，控制简单的特点。

公开(公告)号：CN205552507U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620139860.8

申请日：2016-02-24

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 陆建军 ,  赵威 ,  朱伟 ,  张彤

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种精密模具打磨机器人机构，包括动平台、静平台、连接于动静平台中心的一条中间被动支链和均匀对称分布于动静平台周边的三条相同的主动支链，主动支链包括第一杆和第二杆，第一杆一端通过第一球铰连接于动平台上，另一端通过第一移动副和第二杆一端连接，第二杆另一端通过第二球铰连接在静平台上。本实用新型适用于小型精密模具的打磨抛光作业，可实现二转动一平移运动输出，连接于动平台上的打磨头可满足模具表面的三维抛光作业，具有刚度高、力学性能好，可承受较大的工作载荷，结构紧凑，控制简单的特点。