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公开(公告)号：CN108080831A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711353638.3
申请日：2016-05-23
申请人： 吴杰
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B25J9/0057 , B23K37/00 , B25J9/08
摘要： 本发明涉及一种新型焊接工业机器人用高精度移动平台，包括回转驱动装置和六自由度并联机构；所述的六自由度并联机构位于回转驱动装置前端下方，且回转驱动装置与六自由度并联机构固连。本发明为焊接机器人提供了支撑和位置调节的作用，且承载能力强，调节性好和运动灵活性高，其整体位置可调节，局部位置运动灵活，稳定性高，间接地提高了焊接机器人的焊接质量和效率；且回转驱动装置可实现水平面上的左右移动和前后移动以及在垂直面上的回转运动，即空间内的两平移一转动共三个自由度方向的运动，通过回转驱动装置可确保焊接机器人在焊接时的整体大尺寸和大方位的调节，提高了焊接机器人的焊接性能。
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公开(公告)号：CN107932476A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711082159.2
申请日：2017-11-07
申请人： 广西大学
CPC分类号： B25J9/0057 , B25J11/0075
摘要： 一种六自由度自重构并联喷涂机器人，由喷头、喷头支撑平台、三个结构完全相同的喷头铰链、三条完全相同的长支杆、制动器、三个相同规格的气缸、三个结构相同的支座铰链、和机架组成；该喷涂机器人可实现四种构型，对于不同的工作内容，可灵活地选择合适的构型完成工作。相对于传统的串联式喷涂机器人，该机器人机身轻盈简单，灵活性高，稳定性好，动态响应好，能够通过灵活变换构型来适应不同的喷涂工作，从简单直线到复杂空间曲线的喷涂工作。
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公开(公告)号：CN107433571A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710644560.4
申请日：2017-08-01
申请人： 陶洋
发明人： 陶洋
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0057
摘要： 本发明公开了一种汽车涂装机器人的新型球面并联机构，包括固定平台和运动平台，固定平台和运动平台之间通过若干分支链连接在一起，固定平台的上表面和运动平台的下表面均设有若干球形槽，若干分支链的两端均设有半球形的套接环，套接环内固定设有旋转球，旋转球的上部设在球形槽的内部，旋转球的下部设在套接环的内部，套接环和球形槽之间通过卡扣连接在一起，分支链由内杆和外杆组成，且内杆的外径等于外杆的内径，内杆直接套接在外杆的内部，且内杆的外表面和外杆的内表面均刻有相互匹配的防滑纹，安装和拆卸都很方便，采用单支链支路，使得各分支链之间互不干扰，而且在工作过程中，可实现对分支链进行伸缩调节的功能，值得推广。
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公开(公告)号：CN107097209A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710089457.8
申请日：2017-02-20
申请人： 株式会社捷太格特
发明人： 太田浩充
CPC分类号： B25J17/0275 , B25J9/0057 , B25J9/0069 , B25J9/0075 , B25J18/025 , B25J9/0006 , B25J9/12 , B25J18/04
摘要： 一种机器人手臂，其中，使第二连接杆(25)的第二中间座(12)侧的一端与第二中间座(12)固定连结，并使第二连接杆(25)的前端座(13)侧的一端经由第二接头(51)以能够旋转的方式与前端座(13)连结，使第一中间座(11)以及第二中间座(12)经由中间接头(52)以能够旋转的方式连结，并且具备使第二中间座(12)相对于第一中间座(11)旋转的旋转促动器(60)。
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公开(公告)号：CN105522569A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610102149.X
申请日：2016-02-24
申请人： 常州机电职业技术学院
CPC分类号： B25J9/0057 , B25J11/0065
摘要： 本发明公开了一种精密模具打磨机器人机构，包括动平台MP、静平台BP、连接于动静平台中心的一条中间被动支链和均匀对称分布于动静平台周边的三条相同的主动支链组成，其特征在于：主动支链包括第一杆G11和第二杆G12，第一杆G11一端通过第一球铰S11连接于动平台上，另一端通过第一移动副P12和第二杆G12一端连接，第二杆G12另一端通过第二球铰S13连接在静平台上。本发明适用于小型精密模具的打磨抛光作业，可实现二转动一平移运动输出，连接于动平台上的打磨头可满足模具表面的三维抛光作业，具有刚度高、力学性能好，可承受较大的工作载荷，结构紧凑，控制简单的特点。
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公开(公告)号：CN103737209A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310692660.6
申请日：2013-12-17
申请人： 广西大学
CPC分类号： B23K37/0252 , B25J9/0057
摘要： 具有对称的机构式焊接机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，并且机构的工作空间大，使机构重心后移，保持机构平衡，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN107877483A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711200685.4
申请日：2017-11-27
申请人： 倪立秧
发明人： 倪立秧
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/0057 , B25J15/0616
摘要： 本发明涉及一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置，包括行走支撑装置和下压吸取装置,所述的下压吸取装置安装在行走支撑装置的顶部下端面上。本发明可以解决现有现在人工对医疗器具拿取时存在的人工劳动量大、拿取医疗器具时会有掉落的隐患、特殊尺寸的器具人工拿取与放置困难、特殊外形的器皿人工拿取不便等难题；可以实现针对医疗器具在不同摆放环境下进行自动吸取、自动将医疗器具放置到合适地点的功能，具有人工劳动量小、自动吸取医疗器具时不会有掉落的隐患、特殊尺寸的器具可以进行吸取动作、特殊外形的器皿也可以进行吸取等优点。
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公开(公告)号：CN106002943A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610459518.0
申请日：2016-06-23
申请人： 姚海丽
发明人： 姚海丽
CPC分类号： B25J9/0057 , B25J15/065 , H02K15/10
摘要： 本发明涉及一种电力电动机双向同步插纸机器人，包括底座、支撑装置、Stewart并联机构、插纸装置和固定装置；所述的底座呈T型板状结构，支撑装置位于底座后侧端，且支撑装置与底座之间固连，Stewart并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于Stewart并联机构正下方，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，且固定装置与底座之间固连。本发明可对电动机定子进行绝缘纸双向同步插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量。
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公开(公告)号：CN105999594A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610493876.3
申请日：2016-06-28
申请人： 安徽扫宝智能科技有限公司
发明人： 虞田乐
CPC分类号： A62C27/00 , B25J9/0057
摘要： 本发明涉及一种消防智能机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构和灭火装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，Stewart并联机构位于电动转台与灭火装置之间，且Stewart并联机构下端与电动转台相连接，Stewart并联机构上端与灭火装置相连接。本发明具有复合行走、方位调节和灭火作业等多种功能，可对火灾现场时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了人工消防灭火效率低和危险性大的问题。
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公开(公告)号：CN105798884A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610321084.8
申请日：2016-05-16
申请人： 中国地质大学(武汉)
CPC分类号： B25J9/0057 , B63B35/44
摘要： 本发明涉及一种大负载的海洋钻井用并联运动稳定平台，设有上平台、下平台、六条伺服电机运动支链和三条液压运动支链，上、下平台构成并联机构；上平台作为海洋钻井平台所用的海洋钻机的基座，通过上平台中的螺纹孔与钻机相连接。本发明通过六条伺服电机运动支链实现了平台的六自由度稳定运动，以及平台的高速度和高加速度的运行，使本发明的平台具有运动行程较大、反应灵敏和偏移量较大等特点，三条液压运动支链的液压缸的高支撑力起到了增大负载的作用，使本并联运动稳定平台可以满足海洋大型钻机使用的需求。本发明结构紧凑，负载大，运动稳定，适用于海洋钻井施工的并联稳定平台，也可广泛应用于机器人领域和海运等领域。
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