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公开(公告)号：CN117121685A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311303953.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明涉及大豆玉米带状复合种植技术领域，公开了一种大豆玉米带状复合种植播种机，包括：机架；储料箱设有多对设置在机架上，输送管设置在储料箱的底端并与储料箱相连通，每对输送管的下端向相对一侧弯折，布料箱为圆柱状，布料箱转动连接在每对输送管之间，布料箱内输送管的端部均连接有分料部件，布料箱内设有多个与分料部件相连接并穿出布料箱的布料管，与每个分料部件相连接的多个布料管均匀间隔设置，该大豆玉米带状复合种植播种机能够同时进行种植与施肥，提高了生产效率，且装置的整体结构简单，操作控制方便便捷，成本低廉，适合普遍采购，有利于大豆玉米带状复合种植技术的普及和发展。
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公开(公告)号：CN115380682A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211240306.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种农业机械用移栽装置，包括牵引底盘、支撑座、两个滑座、两个液压缸、两组传送带组件和送料机构；牵引底盘的底部固定有升降架，升降架上设有多个栽植鸭嘴；支撑座固定在牵引底盘上，支撑座的两侧设有第一滑槽；两个滑座与两个第一滑槽对应滑动连接，每个滑座上设有多排支撑杆，每排支撑杆上均放置有苗盘；两个液压缸对称设置且输出端分别对应与两个滑座连接；两组传送带组件竖直对称设置在两个滑座之间，每组传送带组件的周向上均部设有多个托板，每个托板上均设有限位组件；送料机构设在托板的下方。本发明能够在移栽过程中实现自动进行补料的操作，无需人工补充搬运苗盘，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN114847091A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210445107.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种双孢菇采摘装置控制系统和控制方法，属于农业工程技术领域，解决现有蘑菇采摘技术识别度、精准度和采摘率均比较低的问题。本发明的系统包括：电控回路和气动回路；电控回路包括主控制器、采摘模块、根切模块、移动模块和视觉模块，采摘模块、根切模块、移动模块、视觉模块分别与主控制器连接；所述采摘模块包括采摘电机、电机驱动A、二位三通换向阀、继电器A和拉压传感器；所述移动模块用于对所述采摘模块进行移动；所述气动回路包括气泵、过滤‑调压‑润滑单元、四位流量控制阀座、Z向双作用气压缸、根切双作用气压缸、负压发生器和吸盘。本发明适用于对丛生、密度较高的蘑菇进行采摘。
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公开(公告)号：CN114747432A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210395679.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种无损双孢菇采摘机械手及其采摘方法，属于农业工程领域。解决了现有设备难以实现丛生蘑菇采摘以及蘑菇抓取过程中对蘑菇的损伤问题。它包括相互连接的采摘爪和折弯组件，所述折弯组件包括驱动步进电机、电机安装座、驱动外齿轮、弧形轨道和弧形内齿轮条，所述驱动外齿轮安装在驱动步进电机的输出轴上，所述驱动步进电机安装在电机安装座的一侧，所述电机安装座另一侧的限位平面上安装有弧形轨道，弧形轨道上设有弧形内齿轮条，所述弧形内齿轮条与驱动外齿轮啮合连接，所述采摘爪固定安装在弧形轨道的下端。它主要用于双孢蘑菇的采摘。
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公开(公告)号：CN107116380A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710475410.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种异形部件装夹夹具，包括下模板和上模板，下模板的上表面上焊接多个支撑杆，支撑杆的上端固定有上模板，上模板的左右两侧焊接有支撑板，支撑板的上方设有活动连接块，活动连接块活动连接在第二底板的下表面内，第二底板的中部上表面设有多个排屑槽，排屑槽的右侧固定有固定夹块，固定夹块的右侧设有活动连接板，活动连接板的内部安装有滑块，滑块的右侧连接有第三底板，第三底板的中部设有滑槽，滑槽内活动连接有活动夹块，活动夹块的右端安装活动螺纹杆，活动螺纹杆穿过固定块，固定块焊接在第三底板的上表面，第二底板后部焊接有多个伸缩连接杆，伸缩连接杆接入到伸缩连接块内，伸缩连接块设置在活动连接板的两侧。本发明装夹稳定性好、操作方便、能降低工人劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118253494A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410481589.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种安装于剥壳机出米口处的智能检测调控装置，涉及粮食加工技术领域；本发明主要包括：剥壳机本体；检测机构，检测机构包括安装在剥壳机本体出米口的导料块，导料块的上下两端贯穿开设有与剥壳机本体出米口相连通的导料通道，导料通道的内部转动安装有分料轮，分料轮的外周侧上开设有若干个分布均匀的分料槽，导料通道的内壁上安装有高速照相机，检测机构还包括安装在导料块上的且用于控制分料轮间歇性转动的控制件。在本发明中，通过高速照相机的应用，并通过分料轮的分料，能够保证每一次下料的数量是相差不多的，每一张照片都是不同的米粒，能够对米粒的碎米率进行精准监测，对剥壳机本体进行精确的调控。
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公开(公告)号：CN117531582A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311546227.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种高效无尘锤片式饲料粉碎机，包括：支撑架体；机体，连接在支撑架体上，机体内具有第一内腔；筛分件，连接在机体上的第一内腔处，筛分件将第一内腔分隔为第二内腔和第三内腔，第二内腔与第三内腔连通；喂料斗，连接在机体的一端上，与第二内腔连通，用于向第二内腔中导入饲料；出料口，连接在机体的底部上，与第三内腔连通；集料袋，连接在出料口上；粉碎部，连接在机体和支撑架体上，用于粉碎第二内腔内的饲料；及回风件，连接在机体和出料口之间，连通第一内腔和出料口；克服了工作时产生大量粉尘，污染了工作环境，影响了操作人员身体健康的技术问题，同时回风件处的气流破坏附着在筛分件上的饲料环流层，提高了筛分的效果。
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公开(公告)号：CN114747432B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210395679.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种无损双孢菇采摘机械手及其采摘方法，属于农业工程领域。解决了现有设备难以实现丛生蘑菇采摘以及蘑菇抓取过程中对蘑菇的损伤问题。它包括相互连接的采摘爪和折弯组件，所述折弯组件包括驱动步进电机、电机安装座、驱动外齿轮、弧形轨道和弧形内齿轮条，所述驱动外齿轮安装在驱动步进电机的输出轴上，所述驱动步进电机安装在电机安装座的一侧，所述电机安装座另一侧的限位平面上安装有弧形轨道，弧形轨道上设有弧形内齿轮条，所述弧形内齿轮条与驱动外齿轮啮合连接，所述采摘爪固定安装在弧形轨道的下端。它主要用于双孢蘑菇的采摘。
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公开(公告)号：CN114631463A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210267157.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，具体涉及一种带有切根功能的仿生双孢菇采摘装置；包括多自由度框架，多自由度框架上设有二自由度滑台模组，该模组能在x,y方向进行平行移动；采摘装置设于多自由度框架顶部，采摘装置在二自由度滑台模组带动下进行在x,y平面的平行移动，采摘装置能在z方向平行移动，二者配合完成采摘动作；切根装置设于多自由度框上的切根装置固定架上，采摘完成后，二自由度滑台模组带动采摘装置移动至切根装置的根部感应区，切根装置进行对根部切除；收集装置置于所述多自由度框架底部，切根结束后，二自由度滑台模组带动采摘装置移动至收集装置上方，双孢菇落进收集装置；本发明实现了多自由度采摘，过程简单、快速且具有切根功能。
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公开(公告)号：CN115530386A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211171459.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种根茎类药材去皮加工装置及去皮方法，属于药材加工技术领域。解决了现有的根茎类药材去皮装置不能使用不同粗度药材，且去皮时药性降低的问题。包括喂入机构、定向排序机构、蒸汽加温机构、输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和滚筒清洗机构,根茎类药材自喂入机构进入定向排序机构，以顶部朝上排列进入蒸汽加温机构加热后经输送机构输送至弯曲划皮机构划皮后掉落至磨皮机构中去皮，去皮后的根茎类药材掉落至滚筒清洗机构中旋转清洗后排出。本发明加工过程中，药材依次经过喂入机构、定向排序机构、蒸汽加温机构、输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和清洗滚筒机构，高质量完成不同粗度药材的去皮加工作业。
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