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公开(公告)号：CN112276998A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011131428.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种外转子电机直接驱动的机器人手腕，包括上臂、驱动电机、过渡盘、手腕，所述上臂用来安装手腕驱动电机和连接机器人下臂，所述驱动电机为内置高精度绝对位置编码器的低转速、大转矩外转子结构伺服回转轴直接驱动电机，所述过渡盘用于驱动电机与手腕连接，所述手腕用于上臂与机器人前端部件连接。本发明以内置高精度绝对位置编码器的新颖低转速、大转矩外转子结构伺服回转轴直接驱动电机替代了传统的伺服电机，取消了减速器等传动部件，实现了机器人手腕回转的无间隙、无磨损、无噪音电机直接驱动，其结构十分简洁，运动精度大幅度提高，零部件无需维修更换，使用寿命大大延长，运行噪音大幅度下降。
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