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公开(公告)号：CN112276998A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011131428.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种外转子电机直接驱动的机器人手腕，包括上臂、驱动电机、过渡盘、手腕，所述上臂用来安装手腕驱动电机和连接机器人下臂，所述驱动电机为内置高精度绝对位置编码器的低转速、大转矩外转子结构伺服回转轴直接驱动电机，所述过渡盘用于驱动电机与手腕连接，所述手腕用于上臂与机器人前端部件连接。本发明以内置高精度绝对位置编码器的新颖低转速、大转矩外转子结构伺服回转轴直接驱动电机替代了传统的伺服电机，取消了减速器等传动部件，实现了机器人手腕回转的无间隙、无磨损、无噪音电机直接驱动，其结构十分简洁，运动精度大幅度提高，零部件无需维修更换，使用寿命大大延长，运行噪音大幅度下降。
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公开(公告)号：CN114111516B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111525116.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种数控机械加工连接器用误差检测装置，包括安装座，所述安装座上安装有支撑板，所述支撑板上贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述支撑板上安装有驱动转动杆转动的驱动机构，所述转动杆的一侧设有U型板，所述U型板与转动杆之间通过调节机构相连接，所述U型板的内壁转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的上端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的上端固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的上端贯穿U型板并与其转动连接。本发明不仅可以对连接器的内径、外径、壁厚进行检测，操作简单快捷，且可以适用于多种尺寸，实用性较好，同时，可以明确知道检测的结果，可以让工作人员快速判断是否合格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114111516A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111525116.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种数控机械加工连接器用误差检测装置，包括安装座，所述安装座上安装有支撑板，所述支撑板上贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述支撑板上安装有驱动转动杆转动的驱动机构，所述转动杆的一侧设有U型板，所述U型板与转动杆之间通过调节机构相连接，所述U型板的内壁转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的上端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的上端固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的上端贯穿U型板并与其转动连接。本发明不仅可以对连接器的内径、外径、壁厚进行检测，操作简单快捷，且可以适用于多种尺寸，实用性较好，同时，可以明确知道检测的结果，可以让工作人员快速判断是否合格。
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公开(公告)号：CN110734019A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911052802.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种大型主发电机定子翻转装置，包括：支承底座、定子夹具、支承架组和翻转驱动机构。定子夹具用于夹紧固定发电机定子；在支承底座上开设有适于定子夹具翻转活动的镂空口；支承架组包括对称设于支承底座上的一对支撑架体，分别与一对支撑架体对应配合的适于相对于支撑架体旋转的回转轴；回转轴的一端通过夹具法兰与定子夹具相接；翻转驱动机构包括适于与回转轴的另一端相连的传动联接结构，以及与传动联接结构相连的驱动力结构。本发明的大型主发电机定子翻转装置使用方便，对于发电机定子的适用性强。
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公开(公告)号：CN216763440U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123135590.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，属于机械加工设备技术领域。一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括连接板，以及固定连接在连接板下表面的连接杆，所述连接杆的下端固定连接有水平板，所述水平板的两端固定连接有两个弧形板，两个所述弧形板的端部均固定连接有水平导向板，所述水平导向板的上表面固定连接有第一齿条，所述水平导向板远离弧形板的一侧开设有水平滑槽，所述水平滑槽的内部滑动连接有U形导向板，所述U形导向板的内部滑动连接有第二齿条，所述第二齿条远离水平板的一侧固定连接有抓取夹板，所述U形导向板靠近水平板的一侧固定连接有电机安装板；本实用新型，可便于抓取不规则形状的工件。
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公开(公告)号：CN211110967U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921857345.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种大型主发电机定子翻转装置，包括：支承底座、定子夹具、支承架组和翻转驱动机构。定子夹具用于夹紧固定发电机定子；在支承底座上开设有适于定子夹具翻转活动的镂空口；支承架组包括对称设于支承底座上的一对支撑架体，分别与一对支撑架体对应配合的适于相对于支撑架体旋转的回转轴；回转轴的一端通过夹具法兰与定子夹具相接；翻转驱动机构包括适于与回转轴的另一端相连的传动联接结构，以及与传动联接结构相连的驱动力结构。本实用新型的大型主发电机定子翻转装置使用方便，对于发电机定子的适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204505903U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520063071.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B30B15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种压力机，属于压力机械领域，所述的压力机主要包括容积式油泵、油箱、活塞式油缸、C形床身、压力杆、红外检测装置、U形工作台；所述的C形床身设置于底座上，C形床身背部设有容积式油泵，C形床身顶部设有油箱和活塞式油缸，容积式油泵与油箱连接，油箱与活塞式油缸连接，活塞式油缸通过活塞与压力杆相连，C形床身中部设有电气控制箱，电气控制箱与脚踏开关相连，U形工作台上设有红外检测装置，测量机构由工字型卡板和标尺组成，标尺安装于工字型卡板上。本实用新型结构简单，工作区域宽敞，工作时可以从三面接近压力机，特别适合于长度或宽度很大的中厚板的矫直、弯曲、成形、弯边等工序，操作方便。
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