公开(公告)号：CN111099065A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911310777.7

申请日：2019-12-18

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 朱宇璐 ,  陈叶娣 ,  邵豪杰 ,  谭国强 ,  钱子龙 ,  黄敏高 ,  段东泽 ,  李迪迪 ,  张晨轩 ,  赵倩 ,  吕若晗 ,  马雯雯 ,  庞锦鑫 ,  王鑫

IPC: B65B35/36

Abstract: 本发明属于装盘技术领域，涉及一种自动装盘的方法及设备。一种自动装盘的设备，包括料仓、提升机、管道、料框、产品、输送带；丝杆、电机、料盘、机械手、导轨和真空海绵吸盘。提升机内置于料仓内，提升机的上端与管道相连，管道固定在机架平台的一侧。机架平台的另一侧固定输送带，输送带与管道垂直。输送带上方设有料框，管道和输送带之间设有料盘，料盘固定在机架平台的上表面，料盘的下表面设有丝杆，丝杆与电机相连。料盘的上方设有导轨，导轨的两端固定在机架平台的上方，机械手固定在导轨上，可以沿导轨滑动。机械手的一端设有真空海绵吸盘。本发明实现冲压件等零件自动装盘，减少人力，降低产品生产成本，提高装盘效率。