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公开(公告)号：CN112356629A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011243684.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，涉及一种水陆两栖仿生机器人。所述的仿生机器人的头部、腹部和尾部依次相连，所述头部包括鸭脚结构、头部壳体和传动装置；所述鸭脚结构为仿鸭蹼的被动铰链式结构，包括鸭脚架和鸭脚掌；所述鸭脚掌对称通过铰链安装在鸭脚架上；鸭脚结构通过腿部结构固定在头部壳体的两侧，所述头部壳体为圆柱形封闭空壳，内部含有传动装置；所述传动装置包括驱动电机、主动锥齿轮和被动锥齿轮，驱动电机通过锥齿轮组将动力传至连杆以控制鸭脚结构运动。本发明的水陆两栖仿生机器人解决了水下动作难，结构复杂，成本过高等问题，给相关工作人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好。
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公开(公告)号：CN113275931A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110551861.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种纵切走心机机床自动收料装置，包括取料模块和下料模块，取料模块包括夹取机构和取料滑台，取料滑台包括伺服电机、全封闭式滚珠丝杆模组、同步带和框型安装架；框型安装架固定安装在底座上，同步带和全封闭式滚珠丝杆模组均安装在框型安装架的上部，伺服电机通过同步带带动全封闭式滚珠丝杆模组运动；夹取机构包括夹爪、夹紧气缸、气缸爪头和提升气缸，夹紧气缸安装在提升气缸上，提升气缸安装在全封闭式滚珠丝杆模组上，下料模块包括举升机构和导向块机构，夹取机构用于夹取已加工的工件，举升机构用于承接夹取机构释放的已加工的工件，导向块机构用于导向已加工的工件滚入料仓。本发明结构简单、成本极低，适用大批量投入使用。
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公开(公告)号：CN107815839B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711240625.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明涉及一种自动叠衣机，包括电动机、带传动机构、不完全齿轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮机构、叠衣机构；带传动机构由电动机上的小带轮、与不完全齿轮同轴的大带轮以及皮带组成；不完全齿轮机构由不完全齿轮、中间小齿轮以及右驱动齿轮组成；曲柄滑块机构由驱动齿轮、连杆、滑块导轨以及滑块组成；齿轮齿条机构由翻转齿轮和齿条组成；叠衣机构由左翻板和右翻板组成；电动机提供动力源，通过带传动机构，由不完全齿轮间歇的带动左、右驱动齿轮旋转，并通过曲柄滑块机构以、齿轮齿条机构以及齿轮机构来完成左翻板和右翻板依次向内翻转再打开的动作，以实现叠衣的过程。本发明具有全自动，结构简单、紧凑，成本低，叠衣效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107082272A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710470385.1
申请日：2017-06-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种摆动式搬运机，它包括曲柄连杆机构，包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆的一端铰接在曲柄轮上；摇杆滑块机构，包括摇杆、推杆和滑块，所述摇杆的一端为可转动地固定端，摇杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块滑配在滑轨上，并在推杆的作用下沿该滑轨来回运动；所述连杆的另一端铰接在摇杆上，并带动摇杆绕所述固定端摆动；输料槽，所述输料槽固定连接在所述滑块上，与滑块一起沿滑轨滑动；本发明提供一种摆动式搬运机，它能够实现水平方向上物料的半自动化搬运，结构简单，效率高。
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公开(公告)号：CN107815839A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711240625.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: D06F89/02
CPC classification number: D06F89/02
Abstract: 本发明涉及一种自动叠衣机，包括电动机、带传动机构、不完全齿轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮机构、叠衣机构；带传动机构由电动机上的小带轮、与不完全齿轮同轴的大带轮以及皮带组成；不完全齿轮机构由不完全齿轮、中间小齿轮以及右驱动齿轮组成；曲柄滑块机构由驱动齿轮、连杆、滑块导轨以及滑块组成；齿轮齿条机构由翻转齿轮和齿条组成；叠衣机构由左翻板和右翻板组成；电动机提供动力源，通过带传动机构，由不完全齿轮间歇的带动左、右驱动齿轮旋转，并通过曲柄滑块机构以、齿轮齿条机构以及齿轮机构来完成左翻板和右翻板依次向内翻转再打开的动作，以实现叠衣的过程。本发明具有全自动，结构简单、紧凑，成本低，叠衣效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203518121U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320483307.2
申请日：2013-08-08
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F24F11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种智能通风控制装置，尤其涉及一氧化碳报警保护装置。一种智能通风控制装置包括：室内污染指数传感器、室外污染指数传感器、适配电路、单片机、系统电源、加湿器控制电路、功能键盘、LCD显示电路、运行状态指示灯、窗用电机控制电路和换气扇控制电路等部分组成，室内污染指数传感器、室外污染指数传感器经适配电路的变换，通过A/D转换器与单片机相连，与多功能键盘组成信号的输入部分；加湿器控制电路、LCD显示电路、运行状态指示灯、换气扇控制电路与单片机相连，作为信号的输出和控制部分，还包括室外湿度传感器。采用上述技术方案后，克服了现有控制器的稳定性差，精度不高等问题具备防雨和防盗的功能。
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公开(公告)号：CN215788442U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121096436.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种纵切走心机机床自动收料装置，包括取料模块和下料模块，取料模块包括夹取机构和取料滑台，取料滑台包括伺服电机、全封闭式滚珠丝杆模组、同步带和框型安装架；框型安装架安装在底座上，同步带和全封闭式滚珠丝杆模组均安装在框型安装架上，伺服电机通过同步带带动全封闭式滚珠丝杆模组运动；夹取机构包括夹爪、夹紧气缸、气缸爪头和提升气缸，夹紧气缸安装在提升气缸上，提升气缸安装在全封闭式滚珠丝杆模组上，下料模块包括举升机构和导向块机构，夹取机构用于夹取已加工的工件，举升机构用于承接夹取机构释放的已加工的工件，导向块机构用于导向已加工的工件滚入料仓。本实用新型结构简单、成本极低，适用大批量投入使用。
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公开(公告)号：CN209588857U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920234730.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F42B4/30
Abstract: 本实用新型公开了一种自动送料鞭炮插引机，包括先导板和分度转盘，先导板、药饼、分度转盘依次叠加形成一个插引整体，置于送料转盘的一个工位；分度转盘用于带动药饼及先导板同步转动；送料转盘，与一主轴同轴设置并连接；用于带动送料转盘转动的第一旋转电机；用于带动送料转盘上下移动的第一移动电机；分度转盘的底部安装有上定位，送料转盘的每个工位上均安装有与上定位配合的下定位，送料转盘在第一移动电机的驱动下上下移动，控制上定位与下定位的装配与脱离。本实用新型通过分度转盘与先导板的配合，可实现整个药饼的插引，通过送料转盘在第一旋转电机驱动下的转动，能够方便的控制送料转盘上不同工位的循环移动。
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公开(公告)号：CN203376846U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320483433.8
申请日：2013-08-08
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G08B21/16 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种一氧化碳报警保护装置，包括单片机、一氧化碳传感器、系统电源、适配电路、温度传感器、运行状态指示灯、声音报警电路、LCD显示电路、A/D转换器、功能键盘；所述系统电源与单片机、一氧化碳传感器、温度传感器、适配电路、声音报警电路、A/D转换器联接提供电能；所述一氧化碳报警保护装置还包括与所述系统电源相连的排风扇控制电路；所述一氧化碳传感器、温度传感器、功能键盘与单片机相连，作为信号的输入部分；LCD显示电路、声音报警电路、排风扇控制电路与单片机相连作为信号输出部分。采用上述技术方案后，提高了智能化程度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN207537791U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721655695.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: D06F89/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自动叠衣机，包括电动机、带传动机构、不完全齿轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮机构、叠衣机构；带传动机构由电动机上的小带轮、与不完全齿轮同轴的大带轮以及皮带组成；不完全齿轮机构由不完全齿轮、中间小齿轮以及右驱动齿轮组成；曲柄滑块机构由驱动齿轮、连杆、滑块导轨以及滑块组成；齿轮齿条机构由翻转齿轮和齿条组成；叠衣机构由左翻板和右翻板组成；电动机提供动力源，通过带传动机构，由不完全齿轮间歇的带动左、右驱动齿轮旋转，并通过曲柄滑块机构以、齿轮齿条机构以及齿轮机构来完成左翻板和右翻板依次向内翻转再打开的动作，以实现叠衣的过程。本实用新型具有全自动，结构简单、紧凑，成本低，叠衣效率高等优点。
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