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公开(公告)号：CN112297060A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011189041.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种小零件多品种的定量抓取装置，它包括桌体，所述桌体的中部设置有一次称重盒，所述一次称重盒的底部固定有一次称重器，所述一次称重器的底部固定有一次称重给料器，所述一次称重盒的出料口下方设置有二次震动V型盒，所述二次震动V型盒的底部设置有二次震动器，所述二次震动V型盒的出料口下方设置有二次称重机构；所述桌体上设置有两组导向料斗支架，两组所述导向料斗支架分别位于一次称重盒的两侧，所述导向料斗支架的顶部固定有导向料斗，所述导向料斗的下方设置有一次给料盒，所述一次给料盒的底部固定有一次震动器。本发明提供一种小零件多品种的定量抓取装置，可以自动实现小零件多品种的定量精确抓取。
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