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公开(公告)号：CN113763365A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111062912.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G06T7/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G01N21/892 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种安全带瑕疵检测差异判别方法，属于瑕疵检测领域。具体包括如下步骤：S1、采集传动带上安全带图像；S2、基于采集到的安全带图像，筛选出合格样本，并建立合格样本不变矩特征集；S3、计算新样本与合格样本的特征差异，判断是否存在瑕疵。本发明通过工业相机采集安全带图像，建立合格样本不变矩特征集，改进差异度判别方法。采用本发明的差异度判别方法，可以有效的检测出安全带的瑕疵，方法简单，检测精度高。本发明的检测方法适用于不同纹理的安全带瑕疵检测。
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公开(公告)号：CN109875045A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910178868.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种枸杞改性处理装置及处理方法，包括：真空处理单元和设于真空处理单元内部的等离子放电单元，真空处理单元包括一用于容纳枸杞的真空容器，以及与真空容器连通的用于调节真空容器的真空度的气体调整组件。等离子体放电单元包括在真空容器中设有的至少一个等离子体放电组件。
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公开(公告)号：CN119184143A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411548813.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种虾仁与虾皮分离机，包括：旋转钩挂件，用于钩挂输送机上的虾仁；冲洗件，连接在旋转钩挂件上，用于冲洗钩挂在旋转钩挂件上的虾仁；吹风件，设置在旋转钩挂件的一侧，用于向旋转钩挂件方向吹风，吹落虾皮；以及滑道，设置在旋转钩挂件的另一侧，与吹风件间隔设置，用于收集由旋转钩挂件掉落的虾仁；从而克服了分离效果相对较差，分离效率相对低，不卫生的技术问题。
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公开(公告)号：CN114782533A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
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公开(公告)号：CN114782533B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113781435A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111062913.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种基于YOLOV5网络的香烟小包外观缺陷检测方法，属于缺陷检测领域。具体包括如下步骤：S1、采集香烟小包四个工位的原始图像；S2、在采集到的原始图像中，进行缺陷样本标注，形成缺陷样本集；S3、将缺陷样本集数据增强并划分；S4、构建YOLOV5网络，利用迁移学习训练网络，获取最优网络模型参数；S5、完成样本预测，进行后续动作。本发明将YOLOV5网络应用至香烟小包外观缺陷检测，自动识别各种外观缺陷，处理速度快，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112297060A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011189041.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种小零件多品种的定量抓取装置，它包括桌体，所述桌体的中部设置有一次称重盒，所述一次称重盒的底部固定有一次称重器，所述一次称重器的底部固定有一次称重给料器，所述一次称重盒的出料口下方设置有二次震动V型盒，所述二次震动V型盒的底部设置有二次震动器，所述二次震动V型盒的出料口下方设置有二次称重机构；所述桌体上设置有两组导向料斗支架，两组所述导向料斗支架分别位于一次称重盒的两侧，所述导向料斗支架的顶部固定有导向料斗，所述导向料斗的下方设置有一次给料盒，所述一次给料盒的底部固定有一次震动器。本发明提供一种小零件多品种的定量抓取装置，可以自动实现小零件多品种的定量精确抓取。
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公开(公告)号：CN113658039A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110768956.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种药瓶标签图像的拼接顺序确定方法，属于图像拼接技术领域。拼接顺序确定方法包括以下步骤：S1、获取原始多药瓶标签图像；S2、利用阈值分割和形态学处理提取药瓶标签图像ROI区域；S3、进行图像矫正；S4、确定拼接顺序。本发明通过利用模板匹配方法以及先验知识，可以自动确定相机图像拼接顺序，有助于改进原始固定顺序拼接方法的弊端。
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公开(公告)号：CN110848864A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911260719.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种紧凑型新风系统风柜，属于新风系统技术领域，特别是涉及一种紧凑型新风系统风柜。它减小了新风系统的噪音和振动，延长了生命周期，节省了安装空间，提高了运行维护的便捷性。它包括柜体和引风机构，所述柜体上开设有进风口和出风口，所述进风口和出风口位置相对，所述出风口与柜体的轴线为不对称布置，所述引风机构垂直布置在柜体内部，所述引风机构包括电机、叶轮和蜗壳，所述电机的输出端与叶轮相连，所述蜗壳轴向两端开口为进风端，周向开口为出风端，所述叶轮沿进风端设置于蜗壳内部，所述蜗壳的出风端与出风口位置相对。它主要用于新风系统的风柜。
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公开(公告)号：CN109713761A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910138068.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种电池组均衡管理控制系统及工作方法，其包括：充放电控制单元，与所述充放电控制单元电性相连的检测单元、均衡电池选择单元、均衡回路单元；其中所述检测单元适于检测电池组的总电流参数、电池组中各单体电池的电压参数、均衡回路单元中均衡电流参数并发送给所述充放电控制单元，以及所述充放电控制单元适于根据所述检测单元给出的检测结果控制所述均衡电池选择单元选择电池组中相应单体电池接入所述均衡回路单元，通过控制所述均衡回路单元进行充放电均衡；本发明通过对系统内相应参数进行检测后，依据参数变化值来控制充放电的均衡，克服了传统电池组充放电过程中电流不均衡导致过充、过放、过温的问题，提高了本系统的使用寿命。
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