公开(公告)号：CN119937608A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510061936.3

申请日：2025-01-15

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 束攀峰 ,  杨鹏 ,  沈明芷 ,  谢小敏 ,  贾丽娟

IPC: G05D1/49 ,  E01D19/10 ,  B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  G01M5/00 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G05D1/46 ,  B64U101/26 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机低俯飞行的底面自主移动平台和控制方法，涉及无人机应用技术领域。自主移动平台包括四旋翼无人机、连接机构和轮式移动车体，四旋翼无人机位于自主移动平台的底部，用于提供自身在空中飞行以及轮式移动车体在底面行走所需的动力，并产生使轮式移动车体压贴在底面上所需的推力；连接机构位于自主移动平台的中部，用于连接四旋翼无人机和轮式移动车体，测算出四旋翼无人机和轮式移动车体之间的压力变化，以及测算四旋翼无人机和轮式移动车体之间的相对位置；轮式移动车体位于自主移动平台的顶部且紧贴在底面上，用于实现自主移动平台在底面上自动前行。用于现代城市轨道交通高架桥、跨海大桥等桥梁底面的健康检测。