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公开(公告)号：CN118351284A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410532029.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 常州花农匠神科技有限公司
IPC: G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种工业异源视觉识别系统及方法，其步骤包括采集多组该产品的多角度图像，并构建原始图像I0训练集，其中构建训练集包括提取原始图像I0图像中间定义点和边缘定义点之间的特征关系，并将这些特征关系结合为特征分布。在检测过程中，拍摄待测物的多组异源图像进行预处理后得到I1，在对I1进行遮挡情况的判定后输入训练集，与训练集内的数据进行拟合程度的计算，通过不断迭代得到最小拟合阈值，从而获得该最小拟合阈值对应的拟合边界及拟合边界内的拟合图像，同时确定拟合对象对应的特征分布，最后根据拟合边界及特征分布输出最终图像IF。
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公开(公告)号：CN118992246A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410676416.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 一种用于试管清洗消毒和打包的装置，属于仪器清洗技术领域。本发明解决了试管内壁口径一般较小且深度较深导致不易清洗消毒、试管打包存在容易脱手及二次污染的问题。通过驱动组件控制齿状桌盘转动，清洗组件包括多个清洗主体，其中多个清洗主体呈圆周分布在齿状桌盘上且均与齿状桌盘转动连接，通过清洗组件对试管进行清洗及消毒，通过打包组件对清洗消毒后的试管进行打包，本申请能够大大降低人工清洗试管的难度，极大程度提高打包效率，避免试管在打包时的二次污染。
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公开(公告)号：CN113763365A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111062912.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G06T7/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G01N21/892 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种安全带瑕疵检测差异判别方法，属于瑕疵检测领域。具体包括如下步骤：S1、采集传动带上安全带图像；S2、基于采集到的安全带图像，筛选出合格样本，并建立合格样本不变矩特征集；S3、计算新样本与合格样本的特征差异，判断是否存在瑕疵。本发明通过工业相机采集安全带图像，建立合格样本不变矩特征集，改进差异度判别方法。采用本发明的差异度判别方法，可以有效的检测出安全带的瑕疵，方法简单，检测精度高。本发明的检测方法适用于不同纹理的安全带瑕疵检测。
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公开(公告)号：CN118351284B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410532029.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 常州花农匠神科技有限公司
IPC: G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种工业异源视觉识别系统及方法，其步骤包括采集多组该产品的多角度图像，并构建原始图像I0训练集，其中构建训练集包括提取原始图像I0图像中间定义点和边缘定义点之间的特征关系，并将这些特征关系结合为特征分布。在检测过程中，拍摄待测物的多组异源图像进行预处理后得到I1，在对I1进行遮挡情况的判定后输入训练集，与训练集内的数据进行拟合程度的计算，通过不断迭代得到最小拟合阈值，从而获得该最小拟合阈值对应的拟合边界及拟合边界内的拟合图像，同时确定拟合对象对应的特征分布，最后根据拟合边界及特征分布输出最终图像IF。
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公开(公告)号：CN116329790A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310426673.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种用于加工的激光切割机器人，属于激光切割组件技术领域。解决了现有技术中激光切割针对钢板进行切割时，易因为钢板的弯曲造成撞刀的问题。它包括受力臂、控制盘、滑动限定件、齿传动组件和多个调节丝杠，所述受力臂的底部设置有激光切割头，所述受力臂外侧壁通过滑动限定件与控制盘连接，所述控制盘上设置有伺服电机，所述伺服电机通过齿传动组件与多个调节丝杠相连，所述多个调节丝杠沿周向均匀间隔设置在控制盘上方，所述调节丝杠的端部连接有压力调整块，所述压力调整块上下两端分别转动连接有受力撑杆。它主要用于激光切割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114782533B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
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公开(公告)号：CN113781435A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111062913.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种基于YOLOV5网络的香烟小包外观缺陷检测方法，属于缺陷检测领域。具体包括如下步骤：S1、采集香烟小包四个工位的原始图像；S2、在采集到的原始图像中，进行缺陷样本标注，形成缺陷样本集；S3、将缺陷样本集数据增强并划分；S4、构建YOLOV5网络，利用迁移学习训练网络，获取最优网络模型参数；S5、完成样本预测，进行后续动作。本发明将YOLOV5网络应用至香烟小包外观缺陷检测，自动识别各种外观缺陷，处理速度快，检测精度高。
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公开(公告)号：CN116197531A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310312153.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/06
Abstract: 一种用于管道焊接的激光焊接设备及焊接方法，属于管道焊接设备技术领域。本发明解决了现有的激光焊接设备进行套管焊接时，焊接效果不理想的问题。固定端柱及外部激光焊接头分别固装在安装架上，内部激光焊接头固装在固定端柱上，且内部激光焊接头与外部激光焊接头相对弯曲设置，固定端柱为一端开口的桶状结构，内管支撑组件同轴套装在固定端柱的外部，内转动柱的一端部同轴且转动插装在固定端柱内，外管支撑组件安装在内转动柱的另一端部，内管支撑组件与外管支撑组件之间通过同步传动机构及内转动柱实现同步转动。通过本申请的焊接设备能够确保焊接过程中两个环体内外径之间不会产生移动，实现管体接触部位的充分激光焊接，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN113658039A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110768956.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种药瓶标签图像的拼接顺序确定方法，属于图像拼接技术领域。拼接顺序确定方法包括以下步骤：S1、获取原始多药瓶标签图像；S2、利用阈值分割和形态学处理提取药瓶标签图像ROI区域；S3、进行图像矫正；S4、确定拼接顺序。本发明通过利用模板匹配方法以及先验知识，可以自动确定相机图像拼接顺序，有助于改进原始固定顺序拼接方法的弊端。
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公开(公告)号：CN119937608A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510061936.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G05D1/49 , E01D19/10 , B64U10/70 , B64U10/14 , G01M5/00 , G01N21/88 , G01N21/01 , G05D1/46 , B64U101/26 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机低俯飞行的底面自主移动平台和控制方法，涉及无人机应用技术领域。自主移动平台包括四旋翼无人机、连接机构和轮式移动车体，四旋翼无人机位于自主移动平台的底部，用于提供自身在空中飞行以及轮式移动车体在底面行走所需的动力，并产生使轮式移动车体压贴在底面上所需的推力；连接机构位于自主移动平台的中部，用于连接四旋翼无人机和轮式移动车体，测算出四旋翼无人机和轮式移动车体之间的压力变化，以及测算四旋翼无人机和轮式移动车体之间的相对位置；轮式移动车体位于自主移动平台的顶部且紧贴在底面上，用于实现自主移动平台在底面上自动前行。用于现代城市轨道交通高架桥、跨海大桥等桥梁底面的健康检测。
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