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公开(公告)号：CN117132828B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311108997.8
申请日：2023-08-30
申请人： 常州润来科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/771 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T7/00
摘要： 本发明涉及固体废料处理技术领域，尤其涉及一种铜管加工过程固体废料的自动分类方法及系统，方法包括：获取铜管内表面图像和外表面图像，得到铜管图像综合信息；基于铜管图像综合信息，获得铜管内外表面杂质信息；对切削废料进行种类划分，采集各个切削废料的图像，获得固体废料的图像元特征集；对图像元特征集进行任务划分，获得各个固体废料的元特征集；构建固体废料的自动分类模型，对各个固体废料的元特征集进行训练，建立固体废料的自动分类元学习卷积神经网络模型；基于自动分类元学习卷积神经网络模型对固体废料进行识别和分类。通过本发明，有效地解决了废料分类中的不稳定性问题，有助于降低生产成本和提高资源的回收利用率。
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公开(公告)号：CN116738859B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310794413.0
申请日：2023-06-30
申请人： 常州润来科技有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及钢管检测的技术领域，特别是涉及一种铜管在线无损寿命评估方法，其操作简单并且评估精度高；所述方法包括：S1、控制精密仪器在特定环境下运行特定时长；S2、获取铜管在特定时长内的各项运行数据；S3、将各项运行数据按预设的时间跨度进行分割，并计算每个时间跨度内的数据均值；S4、将相同时间跨度内各项运行数据的均值按照时间顺序依次排列，得到铜管运行状态的实时矩阵；S5、利用预先训练的管件寿命评估模型对铜管运行状态的实时矩阵进行识别，得到铜管的寿命特征矩阵，并输出与寿命特征矩阵相对应的铜管剩余使用寿命。
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公开(公告)号：CN116674300A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310597969.0
申请日：2023-05-24
申请人： 常州润来科技有限公司
摘要： 本发明涉及铜材探伤标记技术领域，尤其涉及一种基于铜管探伤结果的自动喷墨标记系统及方法，系统包括：探伤检测模块、喷墨标记模块和延迟控制模块；探伤检测模块用于识别待测铜管的内部缺陷，并将缺陷信号输出至延迟控制模块；延迟控制模块用于处理探伤检测模块和喷墨标记模块之间工作的时间延迟，接收缺陷信号，并对喷墨标记模块发出喷墨标记命令；喷墨标记模块接收延迟控制模块的喷墨标记命令，并对内部存在缺陷的铜管进行标记。通过本发明，有效解决了探伤系统与自动喷墨标记系统工作匹配上的偏差，且对墨汁喷溅的铜管产品进行自动检测，保证铜管产品的生产质量，降低人工检测产本。
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公开(公告)号：CN118123740B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410549024.6
申请日：2024-05-06
申请人： 常州润来科技有限公司
摘要： 本发明涉及工装结构的技术领域，特别是涉及工业窑炉方盘管导电率检测用固定工装，包括方盘管本体和位于方盘管本体内侧并用于对方盘管本体进行固定的多组外撑机构，多组外撑机构呈环形分布，并且环形的轴线水平；通过使位于方盘管本体内侧的多组外撑机构相互分离，可使多组外撑机构对方盘管本体产生径向的外撑固定作用效果，同时由于每组外撑机构中撑板组内的两个挤压板相互分离，可使两个挤压板对方盘管本体上相邻两圈进行横向外撑固定效果，由此实现对方盘管本体的多形式固定工作，该固定方式能够从整体上对方盘管本体进行固定，又能够对方盘管本体上的每圈进固定，从而实现对方盘管本体的全面固定，提高固定强度。
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公开(公告)号：CN118002663A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410421242.1
申请日：2024-04-09
申请人： 常州润来科技有限公司
摘要： 本发明涉及铜管缠绕设备的技术领域，特别是涉及一种厚壁半硬态铜盘管精整缠绕设备，其特征在于，包括用于缠绕铜管的缠绕筒、用于支撑缠绕筒的支撑架、用于支撑支撑架的侧支部和用于带动支撑架在水平方向进行螺旋运动的螺距调节部；通过使缠绕筒在缠绕铜管时进行水平方向的螺旋运动，从而使缠绕完成的铜管跟随缠绕筒持续移走，方便为后续铜管缠绕工作留出空间，由于缠绕筒螺旋运动的螺距与铜管直径相等，因此可方便使铜管与缠绕筒的接触位置在空间上固定，即铜管只需进行水平输送工作就能够使铜管呈螺旋状缠绕在移动状态的缠绕筒上，从而避免铜管在缠绕时，其输送方向持续变化而导致铜管变形损坏。
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公开(公告)号：CN116924055A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311205824.8
申请日：2023-09-19
申请人： 常州润来科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及铜制品加工技术领域，尤其涉及一种用于铜制品的输送设备，通过第一动力组件驱动设置在驱动齿盘上的夹持组件转动，夹持组件中通过第二动力组件驱动两夹具从铜料两侧将其夹持固定；传动组件中滑动支架与限位座滑动连接，通过第一动力组件驱动滑动支架沿第一方向移动，使第一传动齿被限位齿条驱动转动，使驱动齿盘沿顺时针或者逆时针转动；输送设备能够将位于其左右两侧任一工位上的铜料自动运送至另一侧加工工位，自动化转运操作极大提高了生产效率。在对异性铜料进行夹持过程中，夹具中的一个夹板首先与铜料接触被抵接，夹具持续移动使第二传动齿转动，加速另一夹板伸出并与铜料相抵接，实现夹具对异性铜料的夹持。
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公开(公告)号：CN116933185B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310926365.6
申请日：2023-07-26
申请人： 常州润来科技有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及固体废物处理技术领域，尤其涉及一种铜管精整复绕的评估方法及系统，方法包括：获取铜管复绕数据信息，并构建铜管复绕特征决策树，通过铜管复绕特征决策树对铜管复绕数据信息进行分类，获得铜管复绕特征信息；获取铜管复绕图像信息，并对铜管复绕图像信息进行有限元分割，获得铜管复绕图像分割信息；构建铜管复绕评估模型，得到铜管复绕评估的标准指标；将待检测的铜管复绕特征信息和铜管复绕图像分割信息输入铜管复绕评估模型中，获得铜管复绕评估结果。通过本发明，有效解决了原先人工方法效率低，易破坏材料等问题，实现了对铜管复绕质量的自动化评估，具有更高的准确性和一致性，降低了人工成本，节省了时间。
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公开(公告)号：CN117862289A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410119090.X
申请日：2024-01-26
申请人： 常州润来科技有限公司
摘要： 本发明涉及铜管加工设备技术领域，尤其涉及一种用于铜管加工的弯头加工设备，通过转模上的限位环槽配合弯曲件上的卡槽从水平两侧夹紧待加工铜管，通过第一动力组件驱动多个弯曲件沿限位导轨长度方向移动，带动铜管移动的同时使转模转动，铜管在转模转动时被同步弯曲，并从涨紧套的一端将其套入管孔内；通过第四动力组件驱动涨紧套将铜管涨紧固定，通过第二动力组件驱动涨紧套沿转模周向移动，使被其涨紧的铜管移至转模和下料组件之间；通过第三动力组件驱动滑动座并带动涨紧套靠近下料组件，此时解除涨紧套对铜管的固定；最后通过第五动力装置驱动摩擦轮使铜管从涨紧套上脱离。弯头加工设备结构简单，操作灵活，且便于移动和运输。
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公开(公告)号：CN116786513B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310825211.8
申请日：2023-07-05
申请人： 常州润来科技有限公司
摘要： 本发明涉及铜片回收技术领域，尤其涉及一种适用于铜片回收的片材清洗装置及成套清洗系统。针对现有清洗装置的清洗效果较差的问题，在本发明的片材清洗装置中，通过设置清洗槽、第一传输带和第二传输带，并在第二传输带上设置低于清洗槽内液面高度的下压段，并第二传输带传输速度大于第一传输带传输速度，与清洗槽底部的鼓泡系统配合，能够有效提升清洗效果。在本发明的成套清洗系统中，设置布料器实现片材的匀速、均匀布料；设置水温调控模块调整水温；设置过滤循环模块来循环利用清洗的清洗液；设置检测模块用于检测清洗槽内清洗液的电导率和浊度；设置扰动模块使片材充分扰动来提升清洗效果；设置干燥模块来对清洗后的片材进行干燥处理。
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公开(公告)号：CN116786513A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310825211.8
申请日：2023-07-05
申请人： 常州润来科技有限公司
摘要： 本发明涉及铜片回收技术领域，尤其涉及一种适用于铜片回收的片材清洗装置及成套清洗系统。针对现有清洗装置的清洗效果较差的问题，在本发明的片材清洗装置中，通过设置清洗槽、第一传输带和第二传输带，并在第二传输带上设置低于清洗槽内液面高度的下压段，并第二传输带传输速度大于第一传输带传输速度，与清洗槽底部的鼓泡系统配合，能够有效提升清洗效果。在本发明的成套清洗系统中，设置布料器实现片材的匀速、均匀布料；设置水温调控模块调整水温；设置过滤循环模块来循环利用清洗的清洗液；设置检测模块用于检测清洗槽内清洗液的电导率和浊度；设置扰动模块使片材充分扰动来提升清洗效果；设置干燥模块来对清洗后的片材进行干燥处理。
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