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公开(公告)号：CN108223958B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201611200663.3
申请日：2016-12-22
申请人： 常州轻工职业技术学院
IPC分类号： F16L55/105 , F16L55/18
摘要： 本发明涉及流体管道不停输堵塞技术领域，尤其是一种自动化管道堵塞系统及其堵塞方法，包括夹板阀、堵塞件、下堵机构和图像采集模块，夹板阀用于隔离气体，堵塞件用于密封堵塞座，下堵机构用于驱动堵塞件下入到堵塞座内以密封堵塞座，图像采集模块用于监控下堵过程。本发明的自动化管道堵塞系统可以代替人工操作，安全可靠此外，自动化管道堵塞系统可通过图像采集模块观察到堵塞下堵过程的状态，及时发现故障及原因，减少下堵出错率，同时可以提高下堵效率。
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公开(公告)号：CN108214484A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611196759.7
申请日：2016-12-22
申请人： 常州轻工职业技术学院
摘要： 本发明涉及流体管道不停输堵塞技术领域，尤其是一种管道堵塞机械手夹具控制系统，包括机械手夹具和控制机械手夹具进行下堵的控制单元，机械手夹具包括下堵连箱以及安装在下堵连箱的空腔内的驱动模组，控制单元包括信息采集模块、主控制器和远程监控终端，信息采集模块安装在下堵连箱内部，主控制器安装在下堵连箱的外部，信息采集模块采集到的信息发送给主控制器，主控制器通过通讯模块与远程监控终端建立通信，外环电磁吸盘、内环电磁吸盘、驱动电机、驱动气缸均由主控制器控制。本发明的控制系统可以控制机械手夹具的外环电磁吸盘抓取堵塞件，然后通过内环电磁吸盘驱动转盘实现堵塞盘由内向外封堵堵塞座，实现机械化下堵工作。
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公开(公告)号：CN108214484B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201611196759.7
申请日：2016-12-22
申请人： 常州轻工职业技术学院
摘要： 本发明涉及流体管道不停输堵塞技术领域，尤其是一种管道堵塞机械手夹具控制系统，包括机械手夹具和控制机械手夹具进行下堵的控制单元，机械手夹具包括下堵连箱以及安装在下堵连箱的空腔内的驱动模组，控制单元包括信息采集模块、主控制器和远程监控终端，信息采集模块安装在下堵连箱内部，主控制器安装在下堵连箱的外部，信息采集模块采集到的信息发送给主控制器，主控制器通过通讯模块与远程监控终端建立通信，外环电磁吸盘、内环电磁吸盘、驱动电机、驱动气缸均由主控制器控制。本发明的控制系统可以控制机械手夹具的外环电磁吸盘抓取堵塞件，然后通过内环电磁吸盘驱动转盘实现堵塞盘由内向外封堵堵塞座，实现机械化下堵工作。
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公开(公告)号：CN108223958A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611200663.3
申请日：2016-12-22
申请人： 常州轻工职业技术学院
IPC分类号： F16L55/105 , F16L55/18
摘要： 本发明涉及流体管道不停输堵塞技术领域，尤其是一种自动化管道堵塞系统及其堵塞方法，包括夹板阀、堵塞件、下堵机构和图像采集模块，夹板阀用于隔离气体，堵塞件用于密封堵塞座，下堵机构用于驱动堵塞件下入到堵塞座内以密封堵塞座，图像采集模块用于监控下堵过程。本发明的自动化管道堵塞系统可以代替人工操作，安全可靠此外，自动化管道堵塞系统可通过图像采集模块观察到堵塞下堵过程的状态，及时发现故障及原因，减少下堵出错率，同时可以提高下堵效率。
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公开(公告)号：CN105867234A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610252241.4
申请日：2016-04-21
申请人： 常州轻工职业技术学院
发明人： 顾六平
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/25257
摘要： 一种新型自动化装置，属于自动化技术领域，包括保护CPU，所述保护CPU用以完成自动化装置的保护功能，以及控制CPU，所述控制CPU用以完成自动化装置的控制功能，所述保护CPU采用TI公司的32位浮点DSP TMS320C32芯片，所述控制CPU采用基于ARM内核的32位Samsung S3C44B0X处理器，所述保护CPU与所述控制CPU之间通过双口RAM、CPLD单片机建立相互通信连接。本发明将设备精简，避免了某些部件功能重复，减少了硬件资源浪费现象，同时也提高了设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN205724831U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620240908.4
申请日：2016-03-25
申请人： 常州轻工职业技术学院
发明人： 顾六平
IPC分类号： H02H3/08
摘要： 本实用新型公开了一种电源过流速断控制电路，包括三相电源线，其中一相电源线上连接有第一互感器TA1，第一互感器TA1连接有第一过流继电器、第一过流指示灯D1，另一相电源线上连接有第二互感器TA2，第二互感器TA2连接有第二过流继电器KC2、第二过流指示灯D2和第二中间继电器KA2，且第一互感器TA1和第二互感器TA2的第二端子共同接地；第一互感器TA1和第二互感器TA2实时采集相应电源线的电流值，任一线路的瞬时值过大时，相应的过流继电器就会动作和中间继电器动作，将电源线路断开，使电源线路停止工作，从而保护线路及其它设备的用电安全，本电路反应速度快，电流采集准确，对电源及电力设备的保护力度强。
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公开(公告)号：CN206465085U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201621414596.0
申请日：2016-12-22
申请人： 常州轻工职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及流体管道不停输堵塞技术领域，尤其是一种管道堵塞机械手夹具控制系统，包括机械手夹具和控制机械手夹具进行下堵的控制单元，机械手夹具包括下堵连箱以及安装在下堵连箱的空腔内的驱动模组，控制单元包括信息采集模块、主控制器和远程监控终端，信息采集模块安装在下堵连箱内部，主控制器安装在下堵连箱的外部，信息采集模块采集到的信息发送给主控制器，主控制器通过通讯模块与远程监控终端建立通信，外环电磁吸盘、内环电磁吸盘、驱动电机、驱动气缸均由主控制器控制。本实用新型的控制系统可以控制机械手夹具的外环电磁吸盘抓取堵塞件，然后通过内环电磁吸盘驱动转盘实现堵塞盘由内向外封堵堵塞座，实现机械化下堵工作。
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公开(公告)号：CN206468984U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201621418404.3
申请日：2016-12-22
申请人： 常州轻工职业技术学院
IPC分类号： F16L55/105 , F16L55/18
摘要： 本实用新型涉及流体管道不停输堵塞技术领域，尤其是一种自动化管道堵塞系统，包括夹板阀、堵塞件、下堵机构和图像采集模块，夹板阀用于隔离气体，堵塞件用于密封堵塞座，下堵机构用于驱动堵塞件下入到堵塞座内以密封堵塞座，图像采集模块用于监控下堵过程。本实用新型的自动化管道堵塞系统可以代替人工操作，安全可靠此外，自动化管道堵塞系统可通过图像采集模块观察到堵塞下堵过程的状态，及时发现故障及原因，减少下堵出错率，同时可以提高下堵效率。
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