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公开(公告)号:CN111992451B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202010913309.5
申请日:2020-09-03
申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种双组份点胶系统的双组份螺杆泵,包括两个集装块和两个泵胶组件,每个所述集装块的一侧都设有安装面,两个所述安装面相对设置并可拆卸地相连,每个所述集装块内都设有两端导通的出胶流道,每个所述泵胶组件可与其中任意一个所述集装块相连以向对应的出胶流道泵胶。该双组份点胶系统的双组份螺杆泵具有结构简单、易于装配、便于保养维修等优点。
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公开(公告)号:CN118111784A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410130000.7
申请日:2024-01-30
申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号: G01N1/36
摘要: 本发明公开了一种脱模系统及方法,脱模系统包括推料组件和温控组件,推料组件包括缸体结构以及设置在缸体结构内的活塞组件,缸体结构内适于容置粘接剂,活塞组件在缸体结构内移动,以将固化后的待粘接剂推出缸体结构;温控组件与缸体结构相连,温控组件适于加热或降温缸体结构,在加热缸体结构时,缸体结构内的粘接剂快速固化;在降温缸体结构内,缸体结构内固化后的粘接剂适于快速冷却收缩。本发明通过推料组件能够推动输入缸体结构内的物料进行同步运动,温控组件能够加热或降温缸体结构,且通过加热能够使粘接剂能够快速固化,通过降温能够对缸体结构降温,使得固化后的粘接剂冷却收缩并与缸体结构的内壁分离,以实现与缸体结构的快速剥离。
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公开(公告)号:CN116493203A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310788820.0
申请日:2023-06-30
申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号: B05C11/10
摘要: 本发明涉及供液技术领域,尤其涉及一种持续供液系统及供液控制方法,持续供液系统包括供液装置,所述供液装置装有胶液;缓存装置,所述缓存装置与供液装置连接,并将所述供液装置供应的胶液进行储存;出液装置,所述出液装置与缓存装置连接,待所述缓存装置的胶液储存量满足储存要求后,所述供液装置直接向出液装置进行供液,所述缓存装置在供液装置补液时,将自身储存的胶液供应给出液装置。本发明的持续供液系统,通过缓存装置从供液装置获取胶液并进行储存,当供液装置更换料桶以进行补液时,缓存装置对出液装置进行供液,在不增加设备占据空间的情况下,实现了不停机出胶,提升了工作效率。
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公开(公告)号:CN115921222A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310001421.5
申请日:2022-09-07
申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号: B05C5/02
摘要: 本发明涉及一种螺杆阀的出胶控制方法,包括以下步骤:S1,在螺杆阀出胶时,设螺杆或者嵌套件对磁胶产生的磁吸力为F1,磁胶中氧化铁颗粒的重力为F2,F1≥F2;S2,设螺旋槽下端的流体压力为Fa,磁胶进口处的流体压力为Fb,控制Fa≥Fb;S3,磁胶在螺杆的转动和磁吸力F1的作用下,保持出胶量稳定;S4,在螺杆阀停止出胶时,螺杆从正转状态变为反转状态,螺杆在反转时间t后停止转动;S5,螺杆停止转动后,磁胶会被吸附在螺杆或者嵌套件上,有效避免磁胶在螺杆反转和停止转动时产生漏液。本发明的螺杆阀的出胶控制方法,能够消除氧化铁颗粒自身重力对磁胶出胶量精度的影响,便于实现稳定精确地控制出胶量精度。
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公开(公告)号:CN115155988A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202211076187.4
申请日:2022-09-05
申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号: B05C11/10
摘要: 本发明涉及供胶技术领域,具体公开了一种双路稳压供胶系统及其控制方法:双路稳压供胶系统包括:安装架、两个供胶机构、换向机构、点胶机构,压力检测机构及控制器,两个供胶机构及换向机构安装在安装架上,两个供胶机构均与换向机构相连接;点胶机构与换向机构通过供胶管路连接;压力检测机构位于换向机构与点胶机构之间,且靠近于点胶机构的输入端,压力检测机构用于监测趋近于点胶机构处的供胶管路的供胶压力值;供胶机构、换向机构以及压力检测机构均与控制器相连接。本发明通过压力检测机构可以实时监测供胶管路的供胶压力值,当发现供胶压力值与设定值出现偏差时,通过控制器可以调节供气压力以保证供胶管路的供胶压力值稳定。
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公开(公告)号:CN111992443A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010913321.6
申请日:2020-09-03
申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种双组份点胶系统的安装组件,用于安装双组份点胶泵和点胶机构,包括:安装支架和紧固件,所述安装支架上设有第一安装部和容纳空间,所述第一安装部用于安装所述点胶机构,所述容纳空间用于容纳所述双组份点胶泵的至少一部分穿过,所述紧固件可活动地与所述安装支架相连以将所述双组份点胶泵固定于所述容纳空间。该双组份点胶系统的安装组件具有结构简单、安装和拆卸方便等优点。
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公开(公告)号:CN117969867A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410136108.7
申请日:2024-01-30
申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种双组份粘接剂参数检测系统及方法,检测系统包括检测机构、刮料机构和移载机构,检测机构包括检测工位,检测工位上设有用于容置所述粘接剂的测量缸体,检测装置的检测端适于伸入至测量缸体内,以获取粘接剂固化过程中各项参数的变化;刮料机构包括刮料工位,刮料工位适于预清洁检测装置,或接收伸入测量缸体内并与粘接剂接触后的检测装置,以刮除所述检测装置上残留的所述粘接剂;移载机构上设有至少一个检测装置,移载机构适于带动至少一个检测装置移动至检测机构或刮料机构以进行检测或刮料作业。本发明的整个检测过程均为自动化控制,不仅保证了检测数据的准确度,同时提高了检测效率,节约了人力成本。
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公开(公告)号:CN117231462A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311508837.2
申请日:2023-11-14
申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种柱塞压盘泵及其工作方法,柱塞压盘泵包括柱塞泵主体和自锁组件,其中,柱塞泵主体内开设有多个腔室,自锁组件分别设置在各腔室的进胶口处,以能够在各腔室出胶或进胶过程中,经由自锁组件的开闭以控制各腔室在出胶过程和进胶过程中的压力稳定。本发明通过自锁组件的设置,使得柱塞泵主体内的各个腔室的进胶阀口与出胶阀口出胶的稳定,且自锁组件能够在各腔室进出胶过程中快速实现各腔室进胶口的开闭,以减少各腔室在进出胶过程中所产生的压力波动,并使得各腔室内的压力回升速度快,保证了各腔室内的压力稳定性。
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公开(公告)号:CN115007409B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210949524.X
申请日:2022-08-09
申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号: B05C5/02
摘要: 本发明公开了一种双组份螺杆阀的微量出胶控制装置及其控制方法,该控制方法包括以下步骤:S1、设置第一电机的目标转速为V1,第二电机的目标转速为V2;S2、设置第一出胶机构的出胶量A与第二出胶机构的出胶量B之间的混合比为A:B=m:1;S3、根据目标转速V1、V2以及混合比m:1,控制器自动计算并设置第一电机的开启时间t1和关闭时间t2,以及第二电机的开启时间t3和关闭时间t4,使得实际的出胶量A与出胶量B的比值保持m:1。本发明通过精准控制两个电机的启停时间,使得实际出胶量之比保持在m:1;本发明基于常规类型的电机也能实现对微量出胶的精准控制,提高点胶质量,进而提升产品的合格率。
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公开(公告)号:CN115155979A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202211087507.6
申请日:2022-09-07
申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号: B05C5/02
摘要: 本发明涉及螺杆阀技术领域,尤其涉及一种磁胶出胶精度高的螺杆阀及其出胶控制方法,包括:阀座、驱动件、定子组件、螺杆和针头;定子组件的上端设置有胶液进口;螺杆与定子组件活动连接,螺杆与驱动件的动力输出端传动连接,螺杆上具有螺旋槽,螺旋槽与胶液进口相连通;螺杆或者定子组件具有磁性;针头位于定子组件的下方,针头与定子组件相连接,针头内部的通道与螺旋槽相连通。本发明的磁胶出胶精度高的螺杆阀,带磁性的螺杆或者定子组件对磁胶中的氧化铁颗粒提供磁吸力,消除氧化铁颗粒自身重力对磁胶出胶量精度的影响,便于实现稳定精确地控制出胶量精度。
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