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公开(公告)号：CN117974624A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410230896.6
申请日：2024-02-29
申请人： 常德市三一机械有限公司
摘要： 本发明提供一种混凝土骨料的质量检测方法、装置、设备及产品，方法包括：获取骨料图像帧，并基于骨料图像帧和骨料分类网络得到骨料分类结果，其中，骨料图像帧为实时获取的骨料图像信息；基于骨料分类结果，得到骨料的骨料粒径信息和骨料粒型信息；基于骨料粒径信息和骨料粒型信息得到骨料评价结果。本发明通过基于视觉算法，对获取到的骨料图像帧进行处理，确定骨料的图像后，综合考虑骨料的粒径和粒型，进而得到骨料的质量评价。
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公开(公告)号：CN115439407A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210910032.X
申请日：2022-07-29
申请人： 常德市三一机械有限公司
摘要： 本申请涉及一种骨料粒径检测方法、装置、系统及工程机械，涉及骨料检测技术领域，该骨料粒径检测方法包括获取样本骨料的原始图像；将原始图像输入分割模型，得到骨料边缘轮廓图像；根据骨料边缘轮廓图像，得到多个样本骨料的粒径信息；以及根据多个样本骨料的粒径信息，输出表征多个样本骨料在不同粒径区间分布情况的统计信息。本申请提供的骨料粒径检测方法、装置、系统及工程机械，其可以得到清晰的骨料边缘轮廓图像，将多个样本骨料明显区分开来，提高样本骨料粒径的准确度，从而提高与样本骨料粒径分布情况相关的统计信息的准确度。
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公开(公告)号：CN117226995A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311200792.2
申请日：2023-09-15
申请人： 常德市三一机械有限公司
摘要： 本发明提供一种搅拌主机卸料门开度控制系统及方法，属于自动控制领域，该系统，包括：控制器和多个卸料档位；控制器用于根据接料斗内的卸砼量调整卸料档位；卸料档位用于调整卸料门开度；卸料档位包括感应档位和时间档位；感应档位包括全闭挡位和预设比例挡位；预设比例挡位设置于中间位置和全闭挡位之间，中间位置为常规半开挡位的位置；时间档位设置于预设比例挡位和全开挡位之间，时间档位的开度比例根据待卸料的混凝土强度和/或塌落度确定。本发明能够杜绝溢料和撒料的问题，且提高卸砼效率。
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公开(公告)号：CN116379977A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310188334.5
申请日：2023-02-27
申请人： 常德市三一机械有限公司
摘要： 本申请公开了一种堆料体积测量方法、装置及搅拌站，其中，所述堆料体积测量方法应用于料仓，所述料仓上设置有测量设备与移动机构，所述测量设备安装在所述移动机构上，所述堆料体积测量方法包括：获取标志物的当前坐标；其中，所述标志物设置于首次标定时安装在所述移动机构上的水平仪发射的相交垂线上除相交点外的任意一点；计算所述标志物的上一次坐标及所述当前坐标的距离差值；其中，所述上一次坐标和所述当前坐标由所述测量设备在不同位置测量得到；以及根据所述距离差值及所述测量设备测绘的堆料的点云坐标，计算所述堆料的体积。本申请可以降低堆料体积测量的成本。
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公开(公告)号：CN116030386A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211714720.5
申请日：2022-12-29
申请人： 常德市三一机械有限公司
发明人： 章博
IPC分类号： G06V20/40 , G01N11/00 , G06V10/774
摘要： 本发明提供一种塌落度检测方法、装置、工程机械及设备，包括：采集卸料区域待测混凝土卸料视频帧序列，以及获取搅拌主机中搅拌轴驱动电机的总功差；将卸料视频帧序列输入至第一塌落度检测模型，得到第一塌落度检测模型输出的第一塌落度检测结果；将总功差输入至第二塌落度检测模型，得到第二塌落度检测模型输出的第二塌落度检测结果；基于第一塌落度检测结果以及第二塌落度检测结果，计算得到待测混凝土的第一目标塌落度检测结果。本发明通过利用第一塌落度检测模型对卸料视频帧序列进行图像识别，结合第二塌落度检测模型对总功差概率模型进行塌落度检测，实现在卸料过程中从多维度在线检测每一盘混凝土的塌落度值，提高塌落度检测的精度。
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