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公开(公告)号：CN115047536A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111646191.5
申请日：2021-12-30
申请人： 常熟市翼天航空技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹传感无人机巡线系统及方法，涉及到太赫兹传感无人机巡线系统及方法领域，包含遥射探单元、反射探测单元、光学控制器件、太赫兹模块整体规划模块，实际应用中根据样品种类及采集数据类型进行选择，系统基本是由激光器、太赫兹辐射产生探测装置和时间延迟系统大致三类组成的。本发明能够在无人机进行巡线的时候对无人机进行搭载其他功能性器件来进行新的一轮电力巡线和检修两方面的工作，大大提升了效率以及其巡线安全性。不仅能够做好快、稳、准的定位，同时能够降低人工成本，而通过机器来进行依托数据分析进行着重点标记，也对离不开人工方面的工作来进行效率的提高。
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公开(公告)号：CN114960807B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111626802.X
申请日：2021-12-29
申请人： 常熟市翼天航空技术有限公司
IPC分类号： E02F3/96 , E02F3/28 , E02F3/34 , E02F3/342 , E02F3/36 , E02F3/38 , E02F3/42 , E02F9/08 , E02F9/12
摘要： 本发明公开了一种集合铲土及挖土功能的多用途拖拉机，包括拖拉机本体，拖拉机本体的底部设有底盘，底盘的两端分别设有铲土机构和挖土机构，铲土机构包括两个支柱和两个铲土前臂，两个支柱的底部均开设有第一凹槽，第一凹槽的内侧顶部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块，两个滑块的底部均固定连接有L型卡块，底盘的顶部开设有卡槽，两个L型卡块的下端均插接于卡槽内；铲土机构和挖土机构通过与拖拉机本体相互连接可以有效实现铲土及挖土功能的功能，同时，可以有效实现快拆快装，方便拖拉机本体单独使用，铲土机构和挖土机构与拖拉机本体之间的连接方式，拆装简单，省时省力，大大降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114960807A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111626802.X
申请日：2021-12-29
申请人： 常熟市翼天航空技术有限公司
IPC分类号： E02F3/96 , E02F3/28 , E02F3/34 , E02F3/342 , E02F3/36 , E02F3/38 , E02F3/42 , E02F9/08 , E02F9/12
摘要： 本发明公开了一种集合铲土及挖土功能的多用途拖拉机，包括拖拉机本体，拖拉机本体的底部设有底盘，底盘的两端分别设有铲土机构和挖土机构，铲土机构包括两个支柱和两个铲土前臂，两个支柱的底部均开设有第一凹槽，第一凹槽的内侧顶部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块，两个滑块的底部均固定连接有L型卡块，底盘的顶部开设有卡槽，两个L型卡块的下端均插接于卡槽内；铲土机构和挖土机构通过与拖拉机本体相互连接可以有效实现铲土及挖土功能的功能，同时，可以有效实现快拆快装，方便拖拉机本体单独使用，铲土机构和挖土机构与拖拉机本体之间的连接方式，拆装简单，省时省力，大大降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN207631510U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721808909.5
申请日：2017-12-22
申请人： 常熟市翼天航空技术有限公司
发明人： 殷月芬
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本实用新型公开了无人机任务载荷快拆模块，包括机载端底座、机载端中间片、载荷端、自锁卡件。本实用新型无人机任务载荷快拆模块可以通用于各种不同型号无人机和任务载荷之间的连接固定，安装拆卸简单方便。
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公开(公告)号：CN207683780U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721808842.5
申请日：2017-12-22
申请人： 常熟市翼天航空技术有限公司
发明人： 殷月芬
IPC分类号： B64C27/52
摘要： 本实用新型公开了一种无人机旋翼变向驱动装置，包括连接杆、电子调速器安装件、电调安装孔、翻转机构、旋翼连接平台。本实用新型一种无人机旋翼变向驱动装置能够通过翻转机构在0~90°范围内的自由翻转以及配合电子调速器控制旋翼电动机转速大小及方向来控制无人机飞行过程中任意角度的自由飞行。
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公开(公告)号：CN207638652U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721808921.6
申请日：2017-12-22
申请人： 常熟市翼天航空技术有限公司
发明人： 殷月芬
摘要： 本实用新型公开了一体式电台，包括电量显示模块、内置电池、充放电保护电路、电台模块、WIFI模块、USB转换模块；所述内置电池分别连接电量显示模块和充放电保护电路；所述充放电保护电路连接电台模块；所述电台模块分别连接WIFI模块和USB转换模块。本实用新型一体式电台集成了电池充电、放电保护电路，并且在电路上增加了WIFI传输模块，可以通过选择即可与电脑硬链接监测数据，也可通过WiFi监测，同时电路上增加了电池电量显示电路，查看电池电量更加直观方便。
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公开(公告)号：CN207636911U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721808861.8
申请日：2017-12-22
申请人： 常熟市翼天航空技术有限公司
发明人： 殷月芬
摘要： 本实用新型公开了无人机用倾斜相机，包括下盖、上盖、相机。本实用新型无人机用倾斜相机通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物体纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。
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公开(公告)号：CN209553484U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920110515.5
申请日：2019-01-23
申请人： 常熟市翼天航空技术有限公司
发明人： 殷月芬
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本实用新型公开了双保险快拆折叠件，包括折叠块、第一折叠块连接板、第二折叠块连接板、垂直锁销、垂直锁销横向销、带方销柱、第一方槽块、第二方槽块、方形块；非折叠状态时，是通过垂直锁销和垂直锁销横向销的配合，在垂直方向对折叠块进行锁死，而带方销柱上的第一方块和第二方块分布嵌入第一方槽块以及第二方槽块的槽内，阻止了折叠块沿着带方销柱轴向转动。本实用新型双保险快拆折叠件的折叠块后端可以连接机翼，第一折叠块连接板和第二折叠块连接板能够连接机身，从而能够实现机翼的快拆折叠，省时省力，且操作简单。
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公开(公告)号：CN209553481U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920110496.6
申请日：2019-01-23
申请人： 常熟市翼天航空技术有限公司
发明人： 殷月芬
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本实用新型公开了一种无人机机臂折叠式连接件，包括螺帽、机臂连接件、机身连接件；机臂连接件为柱状，在机臂连接件一侧设有铰链内片，在机臂连接件底部边沿设有一凸块；机身连接件为柱状，在机身连接件上端外壁设有螺纹，在机身连接件上端内壁设有铰链外片，在机身连接件上端边沿处设有一缺口；机臂连接件上的铰链内片与机身连接件上的铰链外片组合成铰链，铰链闭合时，机臂连接件的凸块嵌入机身连接件的缺口；螺帽套在机臂连接件上并通过螺帽内的螺纹紧固在机身连接件上端的螺纹处。本实用新型一种无人机机臂折叠式连接件能够实现机臂折叠收纳且机臂安装精准，不会出现机臂安装错位的情况。
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公开(公告)号：CN209553471U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920110683.4
申请日：2019-01-23
申请人： 常熟市翼天航空技术有限公司
发明人： 殷月芬
IPC分类号： B64C1/00
摘要： 本实用新型公开了一种无人机机臂连接件，包括螺帽、机臂连接端、螺纹销、第一插拔件、第二插拔件、销座、机身连接端；机身连接端上部外壁设有螺纹，机身连接端上部设有用于插入销座的销座孔；销座插入机身连接端的销座孔内；第二插拔件通过螺丝固定在机身连接端上部；第一插拔件通过螺丝固定在机上连接端底部；螺纹销端部设有螺纹；机臂连接端上设有用于固定螺纹销端部的螺孔；螺帽套在机臂连接端上同时螺帽的螺纹处和机身连接端外壁的螺纹相互旋紧。本实用新型一种无人机机臂连接件能够实现无人机机臂的快速安装，定位准确，不易松脱，连接件本身使用寿命得到延长。
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