公开(公告)号：CN116123924A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211724609.4

申请日：2022-12-30

申请人： 常熟理工学院

发明人： 周颂 ,  赵彩虹 ,  谭启日 ,  冯生勇 ,  董洪栋 ,  苏喆

IPC分类号： F41A9/02 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了机器人技术领域的一种轮腿式射弹机器人，包括射弹结构、控制平台、云台结构、框架结构以及轮组结构，且控制平台设置在射弹结构上方，机器人pitch轴电机安装在射弹结构侧面，云台结构位于射弹结构下方，云台结构与发射结构连接，云台安装于底盘的框架结构上，在机器人的腿部两侧安装有保险杠，腿部电机安装于框架结构侧面用来控制机器人的平衡，在尽量轻量化的同时保证机器人的结构坚固，机器人在pitch轴的自由度同时也将头部的重心尽量保持在中心位置，腿部由大腿部和小腿部组成用于机器人的抬升，腿部安装有限位结构保证机器人的安全。

公开(公告)号：CN118594941A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410778317.1

申请日：2024-06-17

申请人： 常熟理工学院

发明人： 冯生勇 ,  吴家豪 ,  杨袁昊 ,  孙叶飞 ,  武希宇 ,  叶宇航 ,  马锦豪 ,  府赟怡 ,  赵彩虹

IPC分类号： B07C3/10 ,  B07C5/36 ,  B07C3/02

摘要： 本发明公开了机器分拣技术领域的一种多传感器融合的自动分拣机器人，包括机械臂系统、存储区系统与底盘系统；所述机械臂系统可进行工件信息的采集与处理，将处理后的数据发送至单片机控制核心板同时接受控制进行动作，通过夹爪将工件收集或放置至指定位置；所述存储区系统可进行工件的分类、收集与出纳，其可分为两个部分，其中前部区域对工件进行分类，后部区域对工件进行出纳，本发明是可自主运行、能够识别并分拣不同类型工件、能够自主避障同时可进行分类的全自动机器人。

公开(公告)号：CN115355758A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211153206.9

申请日：2022-09-21

申请人： 常熟理工学院

发明人： 周颂 ,  赵彩虹 ,  林杰 ,  阴驰鑫 ,  谭启日 ,  冯生勇

IPC分类号： F41F1/00

摘要： 本发明公开了机器人技术领域的一种步兵机器人的双枪发射机构，包括旋转云台，双枪管发射机构、储弹仓、决策平台以及云台支撑架，且决策平台设置在储弹仓前方，双枪管发射机构设置于决策平台下方，且双枪管发射机构安装在两侧电机的输出轴上，电机安装在云台支撑架上，两个枪管组件采用两个枪管分上下层设计，上下两个弹丸发射集成器错开放置，在满足弹丸同时发射的情况下双枪管发射机构的体积大幅缩小，同时也保证了双枪机构的重量集中，负载能力也提升，稳定性也大大增加，旋转云台很好的解决的单电机无法带动旋转云台的问题，同时也保证了稳定传动和转动的灵活，节省的大量空间。